陈光荣

博士、副教授、测控系副主任

基本信息

办公电话：010-51683741 电子邮件： grchen@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区上园村3号北京交通大学机械与电子控制工程学院 邮编：100044

教育背景

2012.9-2018.6，北京理工大学，控制科学与工程，博士（导师：王军政）

2015.10-2016.10，曼彻斯特大学（英国），联合培养博士生（导师：任雷）

2008.9-2012.7，北京理工大学，自动化，本科

工作经历

2021.12--至今，北京交通大学，机械电子与控制工程学院，副教授，硕导，测控系副主任

2020.10--2021.12，北京交通大学，机械电子与控制工程学院，讲师，硕导

2019.7-2019.8，澳大利亚伍伦贡大学，访问学者

2018.9--2020.10，北京交通大学，机械电子与控制工程学院，讲师，师资博士后

研究方向

  • 智能检测与先进控制
  • 智能感知与控制

招生专业

  • 机械工程硕士

科研项目

  • 红果园(横): XXXX检测技术研究, 2024-2025
  • 自然科学横向项目: 机器人具身智能多通道数据采集软件服务, 2025-2025
  • 国家重点研发计划-任务: 高端装备柔性线缆布局设计与仿真优化软件, 2024-2027
  • 自然科学横向项目: 四足机器人自主导航与定位下的三维扫描, 2025-2025
  • 教育部: 多车协同SLAM与地图融合关键技术研究, 2024-2025
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 基于弹性伺服等效载荷机构的网系回收可靠性试验, 2024-2025
  • 自然科学横向项目（科技园）: 单轨式铁路扣件自主检修机器人, 2024-2025
  • 红果园省部级"企事业"（新）: XXX飞行器变形结构机构实物样机研制, 2024-2024
  • 北京市自然基金“小米联合-前沿”: 仿筋腱驱动的灵巧手优化设计及其自主控制方法研究, 2024-2027
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 基于伺服连杆机构的海况模拟平台研制, 2024-2025
  • 红果园国家级"四总部": 战壕追踪变体飞滚器, 2024-2026
  • 自然科学类人才基金项目: 类猿机器人仿生设计机理与智能运动控制, 2024-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 试验系统接口装置工装加工, 2024-2028
  • 自然科学横向项目: 面向体育训练的轻量化运动姿势矫正外骨骼机器人系统研究, 2024-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 两自由度跳跃腿算法, 2024-2028
  • 自然科学横向项目: 高速视觉处理系统检测与识别算法开发, 2023-2028
  • 自然科学横向项目: 物料标准化运输装车系统样机设计服务项目, 2023-2025
  • 红果园(横): 稳固机构伺服传动系统研制, 2023-2024
  • 自然科学横向项目: 复杂情境下触控增强技术测试, 2023-2024
  • 国家重点研发计划-任务: 新概念水空跨介质仿生机器人系统创成, 2022-2025
  • 自然科学横向项目: 地铁隧道智能化钻孔施工成套装备升级改造, 2022-2026
  • 红果园(横): 网系回收模拟试验样机伺服传动及缓冲系统设计, 2022-2024
  • 红果园(横): 多通道并联布局组合发动机轻量化调节机构设计, 2022-2025
  • 红果园(横): 机器人智能控制系统构建与集成技术研究, 2022-2024
  • 红果园国家级"四总部": 类半人马机器人仿生设计机理与臂足协同控制, 2021-2023
  • 红果园国家级"四总部": XX可重构XX平台, 2021-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: XXXX算法, 2022-2023
  • 自然科学横向项目: 传动机构设计与控制系统开发, 2022-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 工业机器人系统的多功能扩展技术开发, 2022-2023
  • 自然科学横向项目: 复杂情境下目标选择数据采集, 2022-2024
  • 基础研究项目: 基于深度强化学习的高性能双足机器人运动控制, 2022-2024
  • 自然科学横向项目: 地铁轨排自动铺设成套装备技术研究, 2022-2025
  • 红果园(横): 伺服驱动防风减载装置研制, 2022-2024
  • 红果园国家级"四总部": 四足机器人性能集成优化研究, 2021-2024
  • 国家自然科学基金"青年基金": 连续脊柱型四足机器人仿生设计机理及整体多层次自学习协同控制研究, 2022-2024
  • 自然科学横向项目: 并联分拣机械手交互控制技术研究, 2021-2022
  • 红果园(横): 基于能力模型的航天器控制系统建模与评价方法研究, 2021-2022
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 多机协同铺带机器人轨迹规划与编程控制研究, 2021-2022
  • 红果园国家级"四总部": XXX四足机器人智能管理调度技术应用与示范, 2021-2024
  • 红果园(横): 伺服驱动无人值守防风装置的设计与虚拟仿真测试研究, 2021-2022
  • 基本科研业务费研究生创新项目: 连续体机器人的设计与性能分析, 2021-2023
  • 红果园(横): 驱动与测试装置, 2021-2023
  • 红果园(横): 传动控制与步态测试工装, 2020-2023
  • 红果园(横): 机械臂运动规划仿真, 2020-2022
  • 自然科学横向项目: 自动化焊接夹持翻转工装系统, 2020-2027
  • 基本科研业务费研究生创新项目: 机械自适应混联型经股骨假肢机构设计与研究, 2020-2022
  • 北京市自然基金“青年”: 仿生双足机器人高速跑跳控制理论与技术研究, 2020-2022
  • 知识产权转让项目: 载物爬楼机器人, 2020-2022
  • 基本科研业务费研究生创新项目: 串并混联自适应柔顺下肢助力外骨骼设计与研究, 2019-2021
  • 基础研究项目: 仿人双足机器人高速跑跳控制理论与技术研究, 2019-2023
  • 其它: 城市轨道交通地下线路减震降噪技术研究, 2019-2020

教学工作

本科生课程：

《微控制器结构及应用》

《机器人学和柔性自动化》

《机电一体化系统设计综合专题》

《嵌入式系统原理及应用》——北京市优质课程

《智能车系统感知与控制实践》

《机器人技术基础》

《智能测控系统设计与实现IV——系统实现》


研究生课程（本研跨学科课程）：

《机器人技术前沿与仿生机器人开发设计》

论文/期刊

  • 陈光荣,闫雷,曹傲,朱新元,丁泓博,林宇翔.Novel Design and Computational Fluid Dynamic Analysis of a Foldable Hybrid Aerial Underwater Vehicle.Drones,2024,8(11)
  • 刘文举,曲海波,王晓雷,鲍俊宇,陈光荣,郭盛.Design and analysis of a bionic‐inspired single‐rotor MAV with a foldable wing.Journal of Field Robotics,2024,5(41)
  • Zhao,Liang,Wang,Ren,Qian,陈光荣,Lu,Zhao,Wang,Ren.A Multiaxial Bionic Ankle Based on Series Elastic Actuation with a Parallel Spring.IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 1,2023,10(2023)
  • 陈光荣,洪靓.Research on Environment Perception System of Quadruped Robots Based on LiDAR and Vision.Drones,2023,5(7)
  • 张晨阳,陈光荣,李子佳,邱小航,郭盛.Design and Control of a Foldable and Reconfigurable Multi-Terrain Vehicle With Variable Wheelbase.Journal of Mechanisms and Robotics,2023,2(15)
  • 陈光荣,魏宁泽,卢华风,闫雷,李进.Optimization and evaluation of swing leg retraction for a hydraulic biped robot.JOURNAL OF FIELD ROBOTICS,2023,6(40)
  • 陈光荣,魏宁泽,闫雷,卢华风,李进.Time-optimal trajectory planning based on event-trigger and conditional proportional control.PLoS ONE,2023,1 January(18)
  • 陈光荣,魏宁泽,闫雷,卢华风,李进.Perturbation-based approximate analytic solutions to an articulated SLIP model for legged robots.COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION,2023,None(117)
  • 陈光荣,魏宁泽,李进,卢华风.Design and simulation analysis of a bionic ostrich robot.BIOMECHANICS AND MODELING IN MECHANOBIOLOGY,2022,6(21)
  • 沈尧杰,陈光荣,李兆洋,魏宁泽,卢华风,孟庆宇,郭盛.Cooperative control strategy of wheel-legged robot based on attitude balance.Robotica,2022,10(2022)
  • 陈光荣,魏宁泽,李进,卢华风.Design and simulation analysis of a bionic ostrich robot.Biomechanics and Modeling in Mechanobiology,2022,8(2022)
  • 陈光荣,魏宁泽,闫雷,卢华风,李进.Perturbation-based Approximate Analytic Solutions to an Articulated SLIP Model for Legged Robots.Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation,2022,10(2022)
  • 陈光荣,郭盛,侯博文,王军政.基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制.控制理论与应用,2021,38(2)
  • 陈光荣,王军政,郭盛,侯博文.基于C4.5决策树的自主步态选择算法研究.指挥与控制,2021,1(7)
  • 陈光荣,郭盛,王军政,曲海波,陈亚琼,侯博文.凸优化和A*算法结合的路径避障算法.控制与决策,2019,None(None)
  • 陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟.The Separate Meter in Separate Meter Out Control System Using Dual Servo Valves Based on Indirect Adaptive Robust Dynamic Surface Control.Journal of Systems Science and Complexity,2019,2(32)
  • 陈光荣,王军政,汪首坤,马立玲.基于主被动负载的负载独立口双阀节能控制系统研究.北京理工大学学报,2016,10(36)
  • 陈光荣,王军政,赵江波,马立玲,沈伟.基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制.机器人,2017,5(39)
  • 陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,李静.自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用.自动化学报,2016,3(42)
  • 陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟.Indirect adaptive robust dynamic surface control in separate meter-in and separate meter-out control system.Nonlinear Dynamics,2017,2(90)
  • 陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟.Energy saving control in separate meter in and separate meter out control system.Control Engineering Practice,2018,2018(72)
  • 陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟.Compliance control for a hydraulic bouncing system.ISA Transactions,2018,2018(79)
  • 闫雷,曹傲,朱新元,丁泓博,卢华风,陈光荣.Novel Design for a Hybrid Aerial Underwater Vehicle.2024 10th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR),2024
  • 林宇翔,王文涛,彭辉,陈光荣.Tracking Control of Quadruped Robot Based on Visual Perception.2024 27th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD),2024
  • 闫雷,曹傲,朱新元,丁泓博,郭盛,陈光荣.Mechanical Design and Fluid Dynamics Simulation of a Reconfigurable Hybrid Aerial Underwater Vehicle.2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR),2024
  • 鲍俊宇,郭盛,陈光荣.Modeling and Dynamic Locomotion of a Quadruped Robot with Spinal.2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC),2024
  • 闫雷,曹傲,朱新元,丁泓博,卢华风,陈光荣.Design and Analysis of a Novel Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Foldable Wings.2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC),2024
  • 卢华风,李伟,陈光荣,陈伟东,魏宁泽,刘景,闫雷,丁泓博.Target Recognition and Automatic Drilling Control for A Tunnel Drilling Robot.2023 42nd Chinese Control Conference,2023
  • 卢华风,魏宁泽,闫雷,陈光荣.Control of Arm-Foot Robot through Model Predictive Control and Whole Body Control.2023 China Automation Congress,2023
  • 许梓塬,王伟杰,温家欣,陈光荣.Petri Net Modelling and Motion Analysis of the Football Robot System.2023 China Automation Congress,2023
  • 李进,张晨阳,魏宁泽,卢华风,孟庆宇,李子佳,陈光荣.An all-terrain robot based on variable wheelbase design.2022 41st Chinese Control Conference (CCC),2022
  • 陈光荣,卢华风,李思凡,马铭,郭盛.A Bio-inspired Ostrich-like Biped Robot.2021 China Automation Congress (CAC),2022
  • 洪靓,陈光荣.The Challenge of Environment Perception System for Mobile Robot Based on Comparison Between Wheeled and Legged Robot.2022 China Automation Congress (CAC),2022
  • 孟庆宇,陈光荣,郭盛.Research on walking stairs of wheeled-legged robot based on leg structure transformation.2022 China Automation Congress (CAC),2022
  • 陈光荣,卢华风,侯博文,郭盛,王军政.A Novel Fractional Order Impedance Control and Its Performance Analysis.2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC),2021
  • 陈光荣,马铭,郭盛,卢华风,蔡本广.Mechanism Design and Performance Analysis of Bionic Quadruped Robot With Spine.2021 40th Chinese Control Conference (CCC),2021
  • 陈光荣,马铭,郭盛,侯博文,王军政.An Easy-implemented Optimization Method of Trajectory Planning Based on Polynomial Interpolation.2021 40th Chinese Control Conference (CCC),2021
  • 陈光荣,侯博文,郭盛,王军政.A Guide for Human Walking Model and Control—Insights from Mechanical Property Analysis of Human Walking.2020 Chinese Control And Decision Conference (CCDC),2020
  • 陈光荣,侯博文,郭盛,王军政.Dynamic Balance and Trajectory Tracking Control of Quadruped Robot Based on Virtual Model Control.2020 39th Chinese Control Conference (CCC),2020
  • 陈光荣,王军政,王立鹏.Gait Planning and Compliance Control of a Biped Robot on Stairs with Desired ZMP.The International Federation of Automatic Control,2014
  • 陈光荣,王军政,马立玲,郝仁剑.Observer-based and energy saving control of single-rod electro-hydraulic servo system driven by servo motor.2015 American Control Conference,2015
  • 陈光荣,王军政,王立鹏,何玉东.Design and simulation of a hydraulic biped robot.32nd Chinese Control Conference （CCC）,2013

专著/译著

专利

  1. 一种类惯量轮水翼空翼一体化水空跨介质无人机及其控制算法
  2. 一种可控非对称可折展固定翼飞行器及其控制算法
  3. 一种具有主被动导向的矿用运输箱体吊具及其控制方法
  4. 一种液压机械臂链式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法
  5. 一种基于多机械臂协同的吊箱位姿调控算法
  6. 一种基于多传感器融合的吊箱位姿感知算法
  7. 一种矿车运输箱体仓库自动化装卸系统及其控制方法
  8. 一种斜拉吊顶式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法
  9. 一种竖直吊顶式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法
  10. 一种基座式矿用井下运输箱体装卸装置及其控制方法
  11. 一种多功能火车摘钩机器人系统及其控制方法
  12. 一种液压驱动的二自由度耦合仿生跳跃机器人
  13. 一种关节耦合驱动的人形机器人腿部结构及其控制方法
  14. 一种侧卸式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法
  15. 一种开放式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法
  16. 一种气液式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法
  17. 一种标准化矿用运输箱体和承载平台及其使用方法
  18. 一种无盖式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法
  19. 一种双开门式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法
  20. 一种多模式跳步冷烫装置及其方法
  21. 一种水翼和空翼一体化的水空两栖跨介质无,人机,
  22. 一种隧道打孔机器人及其智能目标识别与自动化打孔方法
  23. 一种轨道式隧道扫描设备及其传感器信息融合方法
  24. 一种机翼可折展的水空跨介质飞行器
  25. 一种面向脑瘫患者选择性脊神经后根切断术的腰椎板精准磨削机器人力位混合控制方法
  26. 一种类半人马机器人及其臂足协同平衡控制方法
  27. 一种具有脊柱的模块化双轮足机器人及其控制方法
  28. 一种用于地铁轨排拼装的轨枕位姿精调系统
  29. 用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手
  30. 一种地铁轨排自动拼装系统及方法
  31. 一种用于地铁轨排拼装的扣件物料一体化取放操作装置
  32. 一种铁轨扣件检修机器人系统和铁轨扣件检修方法
  33. 用于外骨骼关节驱动的紧凑型大扭矩关节模组
  34. 循环吐纳换球的轮式小车
  35. 一种四足轮式可变形全方位移动机器人及其控制方法
  36. 一种可折展重构变轮距全地形小车及其控制方法
  37. 一种具有缠绕绳结构的变刚度连续体机器人
  38. 一种机械臂逆解多解选择和时间最优轨迹规划算法
  39. 一种双足四足一体化可实时切换新型足式机器人
  40. 一种具有托辊转动修复与检测的缓冲自适应编码器装置
  41. 一种基于含约束支链的髋假体并联机构的下肢假肢
  42. 一种基于变胞并联机构的主动型膝踝关节假肢机构
  43. 一种全形态式仿鸵鸟高速跑跳机器人
  44. 一种密封三轴调姿机构
  45. 一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人
  46. 一种串并混联的下肢助力外骨骼
  47. 一种主被动驱动并联柔性关节机构
  48. 一种二自由度主被动驱动并联柔性脊柱机构

软件著作权

1.隧道智能自动化打孔机器人监控软件平台系统

2.基于多传感器信息融合的隧道扫描软件平台系统

获奖与荣誉

中国仪器仪表学会高等教育教学成果奖二等奖

校级教学成果奖一等奖、二等奖

中国自动化学会高等教育教学成果奖三等奖

校级教学创新设计大赛二等奖、三等奖

指挥与控制学会优博

指导学生获中国研究生创新实践系列大赛全国二等奖2项，三等奖4项，优秀指导教师2次

指导学生获中国机器人及人工智能大赛一等奖2项，二等奖2项，优秀指导教师


校优秀硕士论文指导教师（2024年、2025年）

2025年，魏宁泽，《臂轮足机器人协同运动控制研究》

2024年，闫雷，《新型机翼可折展水空跨介质飞行器设计与分析》


北京市优秀毕设指导教师（2023年、2024年）

2024年，许梓塬，《基于深度视觉的六自由机械臂感知与控制研究》

2023年，沈尧杰，《点足式双足机器人运动控制研究》


北京交通大学优秀毕设指导教师（2022-2025年）

2022年，洪靓，《基于视觉和雷达的四足机器人环境感知系统研究》

2023年，沈尧杰，《点足式双足机器人运动控制研究》

2023年，袁浩宇，《臂足机器人本体-环境协同感知与操作控制关键技术研究》

2024年，许梓塬，《基于深度视觉的六自由机械臂感知与控制研究》

2024年，明媚，《基于柔性电子皮肤的可穿戴监测设备研制》

2025年，王石禺，《基于强化学习的机器人双臂协调操作控制》

社会兼职

中国自动化学会混合智能、智慧教育专委会委员

《西安交通大学学报》青年编委

国内外多个顶级期刊审稿人


期刊客座编辑

Sensors | Guest Editor | Special Issue "Intelligent Sensing System and Robotics"

https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/6P3D9J679S

Deadline for manuscript submissions: 30 August 2023


Electronics | Guest Editor | Special Issue "Advances in Intelligent Robotics Control"

https://www.mdpi.com/journal/electronics/special_issues/N81ITAM8UA

Deadline for manuscript submissions: 31 May 2025