王耀东
博士 、副教授
基本信息
| 办公电话：010-51687284 | 电子邮件： ydwang@bjtu.edu.cn |
| 通讯地址：北京市海淀区西直门外上园村3号 北京交通大学 机电学院 | 邮编：100044 |
教育背景
2008-2011，日本广岛大学，复杂系统工程（机器人实验室），博士。,
2005-2008，北京科技大学，机械设计及理论（机械装备团队），硕士。
2001-2005，西南交通大学，机械设计制造及自动化，本科。
工作经历
2015 至今， 北京交通大学，机电学院，讲师、副教授。
2012 至 2014，北京交通大学，机电学院，博士后。
2011 至 2012，清华同方威视股份，图像算法工程师。
近五年研究方向：轨道交通智能检测技术、机器视觉与多维感知、高速机器人视觉智能检测。
研究方向
- 机电系统智能感知与控制
- 载运工具运用工程（同等学力申硕）
- 机电系统智能测控技术与工程
招生专业
- 机械工程硕士
- 载运工具运用工程硕士
科研项目
- 协同中心项目: 面向列车运行控制的车路实时状态感知与评估（补充任务）, 2025-2025
- 自然科学横向项目: 车载隧道巡检系统算法研究及平台开发, 2024-2027
- 国家重点研发计划-任务: 车地协同感知关键技术研究, 2023-2026
- 国家重点研发计划-课题: 川藏铁路车地协同感知和列车自动驾驶技术研究及样机研制, 2023-2026
- 国家重点研发计划-项目: 列车前向运行环境监测传感器及系统应用, 2023-2026
- 北京市自然基金“丰台联合-前沿”: 地铁隧道安全状态多维感知与智能实时诊断方法研究, 2023-2026
- 国家重点实验室: 行车安全关键设备设施状态监测, 2023-2026
- 自然科学横向项目: 台州市域铁路 S1 线一体化智能感知网 建设总体技术与实施方案研究项目, 2023-2027
- 自然科学横向项目: 重载铁路列车运行净空安全智能感知与预警技术研究, 2023-2026
- 重大资助项目: 轨道交通运行环境状态智能感知关键技术研究, 2023-2025
- 自然科学横向项目: 重载铁路线路服役状态智能诊断与运维决策系统, 2022-2028
- 自然科学横向项目: 视频图像智能识别技术开发, 2021-2023
- 自然科学横向项目: 铁路装备公司全天候重载铁路线路服役状态监测与智能运维关键技术项目总体技术与实施方案研究1, 2022-2028
- 自然科学横向项目: 全天候重载铁路线路服役状态监测与智能运维关键技术项目子课题重载铁路货车服役状态在线监测系统研制, 2022-2028
- 自然科学横向项目: 重载铁路线路状态验证系统研究, 2022-2025
- 自然科学横向项目: 铁路装备公司全天候重载铁路线路服役状态监测与智能运维关键技术项目总体技术与实施方案研究, 2022-2028
- 协同中心项目: 面向列车运行控制的车路实时状态感知与评估, 2022-2024
- 自然科学横向项目: 先进轨道交通移动装备与固定设施匹配关系综合试验方案研究, 2021-2025
- 自然科学横向项目: 重载铁路高坡地段基础设施立体监控应用示范, 2021-2026
- 自然科学横向项目: 车辆运行状态多维智能监测系统研制, 2021-2027
- 自然科学横向项目: 路面裂缝病害图像识别算法开发, 2021-2022
- 基础研究项目: 隧道表面病害多维视觉感知与精细化检测研究, 2021-2023
- 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 基于5G网络的列车超视距关键技术研究, 2020-2022
- 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 基于数字公里标与线路特征匹配的列车自主定位技术研究, 2020-2023
- 前沿中心项目: 面向列车自主运行控制的线路净空与轨道状态全天候智能感知, 2020-2023
- 国家铁路局: 高铁周界入侵报警系统技术条件研究, 2019-2020
- 自然科学横向项目: 神华重载铁路货车状态检修成套技术研究及装备研制-状态修诊断决策综合判别模型及系统研究, 2018-2025
- 基础研究项目: 基于混合学习的隧道病害图像识别与分类检测理论研究, 2018-2021
- 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 铁路综合视频智能识别（高铁周界入侵监测）应用技术研究, 2018-2020
- 国家重点研发计划: 城市轨道系统安全保障基础理论方法技术研究与应用示范-06, 2016-2020
- 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 智能装备技术研究－铁路综合视频智能识别（高铁周界入侵监测）应用技术研究, 2017-2020
- 国家重点研发计划: 基于车地的轨道交通系统状态信息获取与融合技术-05, 2016-2021
- 基础研究项目: 地铁隧道裂缝的图像识别与发展趋势诊断技术研究, 2016-2017
- 2011计划: 轨道交通安全协同创新中心-面向运营安全控制的线路关键状态感知技术（余祖俊 朱力强）团队建设项目, 2015-2016
- 留学回国人员基金: 基于计算机视觉的地铁隧道裂缝自动检测技术研究 , 2015-2016
- 自然科学横向项目: 全断面隧道轮廓异常形变检测系统研制与测试, 2013-2013
- 科研专项: 基于图像处理的地铁隧道裂缝自动检测技术研究, 2014-2015
- 自然科学横向项目: 北京地铁冷滑检测车合作测试协议, 2013-2014
- 自然科学横向项目: 北京地铁1号线隧道洞体扫描, 2013-2013
- 自然科学横向项目: 北京地铁9号线隧道洞体扫描, 2013-2013
- 科技部“863”: 钢轨纵向应力在线监测技术, 2011-2014
- 国家自然科学基金“重点”: 高速铁路服役状态智能感知与综合监测, 2012-2016
教学工作
机械电子工程专业，《数字信号处理》主讲教师。
测控技术与仪器专业，《智能测控系统设计与实现I-系统认知》主讲教师。
机械类，《机器视觉检测技术》主讲教师。
研究生课，《图像工程与视觉检测》主讲教师。
工程类通识课，《超人类机器人视觉技术》主讲教师。
论文/期刊
- 许力之,朱力强,王耀东,王尧.IllumiNet: A two-stage model for effective flare removal and light enhancement under complex lighting conditions.EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS,2025,7(282)
- 许力之,王耀东,董安齐,朱力强,史红梅,余祖俊.Image-based intelligent detection of typical defects of complex subway tunnel surface.Tunnelling and Underground Space Technology,2023,140(140)
- 王耀东,徐金杨,朱力强,史红梅,方妍.隧道轮廓激光雷达点云线特征共面约束标定方法.光学精密工程,2024,6(32)
- 王耀东,于航,郭保青,史红梅,余祖俊.Research on Real-Time Detection System of Rail Surface Defects Based on Deep Learning.IEEE SENSORS JOURNAL,2024,13(24)
- 朱力强,许力之,赵文钰,王耀东,朱兴红.铁路周界入侵目标多尺度特征感知算法.中国铁道科学,2024,1(45)
- 李乐,沈晨雨,杜江波,王耀东,王尧.基于红外热成像的地铁隧道渗漏水病害智能识别.铁道建筑,2024,7(64)
- 王耀东,苏广思,方恩权,周伟.基于激光雷达的隧道轮廓三维点云重构与形变检测研究.中南大学学报(自然科学版),2024,6(55)
- 王耀东,于航,李宁,朱力强,史红梅,余祖俊.基于纹理特征增强的重载铁路钢轨缺陷检测算法.铁道学报,2024,None(None)
- 张永恒,徐海泽,王耀东,朱力强,曹源,苏广思.基于探地雷达的隧道衬砌空洞检测方法.铁道建筑,2024,2(64)
- 王耀东,朱力强,余祖俊,史红梅,折昌美.基于样本自动标注的隧道裂缝病害智能识别.西南交通大学学报,2023,None(58)
- 王耀东,廖伟生,董安齐,许力之,朱力强,史红梅,余祖俊.High-speed acquisition and intelligent tunnel surface defects recognition.TUNNELLING AND UNDERGROUND SPACE TECHNOLOGY,2024,None(144)
- 方恩权,王耀东,李星言,马农杰.地铁盾构隧道渗漏水病害图像识别算法.隧道与地下工程灾害防治,2022,4(4)
- 王耀东,史红梅,朱力强,周维桢.地铁隧道裂缝图像采集与智能识别方法研究.现代城市轨道交通,2022,None(11)
- 朱力强,许力之,周鑫,王耀东.高速铁路周界快速识别算法研究.铁道学报,2022,12(44)
- 许力之,王耀东,朱力强,史红梅,余祖俊.隧道表面图像多目标智能识别算法研究.铁道学报,2022,9(44)
- 方恩权,王耀东,李星言,马农杰.地铁盾构隧道渗漏水病害图像识别算法.隧道与地下工程灾害防治,2022,2022-8-23（网络首发）(2022-8-23)
- 刘轩然,朱力强,王耀东,余祖俊.A crack detection system of subway tunnel based on image processing.Measurement and Control,2022,55(3-4)
- 王耀东,史红梅,朱力强,周维桢.地铁隧道裂缝图像采集与智能识别方法研究.现代城市轨道交通,2022,11(1)
- 刘轩然,朱力强,王耀东,余祖俊.A crack detection system of subway tunnel based on image processing.Measurement and Control,2022,3-4(55)
- 王耀东,朱力强,余祖俊,史红梅,折昌美.基于样本自动标注的隧道裂缝病害智能识别研究.西南交通大学学报,2021,07（网络首发）(07（网络首发）)
- 龚起民,朱力强,王耀东,余祖俊.Automatic subway tunnel crack detection system based on line scan camera.STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING,2021,8(28)
- 方恩权,王耀东,袁敏正,朱力强,周伟.地铁隧道表面裂缝智能视觉采集系统.铁道科学与工程学报,2019,4(16)
- 郭保青,马学志,余祖俊,王耀东,朱力强.基于PTZ相机极向投影的铁路限界自动识别方法.铁道学报,2018,11(40)
- 王耀东,朱力强,史红梅,方恩权,杨玲芝.基于局部图像纹理计算的隧道裂缝视觉检测技术.铁道学报,2018,2(40)
- 王耀东,朱力强,余祖俊,郭保青.用于机械系统瞬时目标的双视角高速视觉检测系统.光学精密工程,2017,10(25)
- 朱力强,王春薇,王耀东,余祖俊,郭保青.基于特征点集距离描述的裂缝图像匹配算法研究.仪器仪表学报,2016,12(37)
- 余祖俊,许西宁,史红梅,朱力强,王耀东.钢轨中超声导波激励响应计算方法研究.仪器仪表学报,2015,9(36)
- 郭保青,杨柳旭,史红梅,王耀东,许西宁.基于快速背景差分的高速铁路异物侵入检测算法.仪器仪表学报,2016,6(37)
- 王耀东,朱力强,史红梅,郭保青.高速机械系统运动特性的实时视觉检测技术研究.机械工程学报,2016,2(52)
- 朱力强,王耀东,余祖俊,郭保青.基于特征分析的地铁隧道裂缝识别算法.铁道学报,2015,5(37)
- 朱力强,王耀东,余祖俊.Real-time double-laser-stripes measurement system for subway tunnel profile based on high-speed vision.WIT Transactions on Engineering Sciences,2015,1(102)
- 王耀东,余祖俊,白彪,许西宁,朱力强.基于图像处理的地铁隧道裂缝识别算法研究.仪器仪表学报,2014,2014,35(7)
- 龚起民,王耀东,余祖俊,朱力强,史红梅,黄海涛.A Tunnel Crack Identification Algorithm with Convolutional Neural Networks.2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC 2018),2018
- 刘轩然,王耀东,余祖俊,朱力强,史红梅,黄海涛.Research on Cracks Image Detection System for Subway Tunnel.2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC 2018),2018
- 折昌美,王耀东,高泰,余祖俊,杨灵芝.Tunnel Cracks Image Detection System Using Single High-speed Line Scan Camera.The sixth international symposium on test automation & instrumentation ,2016
- 王春薇,朱力强,王耀东,余祖俊.Tunnel crack image registration algorithm using Hausdorff-distance.The sixth international symposium on test automation & instrumentation,2016
- 白彪,朱力强,王耀东.Subway Tunnel Crack Identification Algorithm Research Based on Image Processing.Sixth International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2014),2014
- .测控专业系列课程实验规划与实施.特色鲜明世界一流大学本科人才培养建设之路——北京交通大学本科教学研究论文集（2015）,2016
专著/译著
专利
申请/授权国家发明专利10项以上。软件著作权
获奖与荣誉
中国铁道学会，科学技术奖，一等奖，2012。
中国铁道学会，科学技术奖，一等奖，2018。
北京市科学技术进步奖，二等奖，2022。
铁路重大科技创新成果，A类，2023。
北京交通大学教学成果奖一等奖，导师团队制研究生培养方向，2021。
北京交通大学教学成果奖特等奖，测控专业建设方向，2025。
北京交通大学教学成果奖二等奖，测控思政建设方向，2025。
北京高校优秀本科育人团队。
北京交通大学，优秀毕业生班主任，2018。
北京交通大学，班主任，机械电子1902班，优秀团支部，2022。
北京交通大学，班主任，机械电子1902班，五星级团支部，2022。
北京市先进班集体，班主任，机械电子1902班，2022。
北京交通大学，优秀班主任，2023。
北京交通大学，优秀毕业生班主任，2023。
北京交通大学，优秀本科毕业设计指导教师，2022。
北京交通大学，优秀本科毕业设计指导教师，2023。
北京交通大学，优秀本科毕业设计指导教师，2024（2个）。
北京交通大学，优秀本科毕业设计指导教师，2025。
北京交通大学，优秀硕士论文指导教师，2024（学术型硕士）。
北京交通大学，优秀硕士论文指导教师，2024（专业型硕士）。
北京交通大学，大学生创业创新项目，国家级（4次），北京市级（5次）。
社会兼职
铁路行业项目评审专家。
国内外高水平期刊审稿专家。