付饶
博士、高聘副教授
基本信息
| 办公电话： | 电子邮件： raofu@bjtu.edu.cn |
| 通讯地址： | 邮编： |
教育背景
2013.9-2017.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 自动化 学士
2017.9-2019.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 导航、制导与控制 硕士（硕博连读）
2019.9-2024.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 导航、制导与控制 博士
工作经历
2024.7至今 北京交通大学 交通运输学院 民航运输系 高聘副教授研究方向
招生专业
科研项目
- 自然科学横向项目: 岚山区低空经济产业园发展研究方案编制项目, 2024-2025
教学工作
论文/期刊
[1] Fu Rao, Quan Quan, Li Mengxin, Kai-Yuan Cai. Practical Distributed Control for Cooperative Multicopters in Structured Free Flight Concepts [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(4): 4203-4216.
[2] Fu Rao, Mao Pengda, Lei Yangqi, Cai Kai-Yuan, Quan Quan. Practical Distributed Control for Cooperative VTOL UAVs within a Three-Dimentional Roundabout at Air Traffic Intersections [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, Accepted.
[3] Quan Quan, Fu Rao, Cai Kai-Yuan. How Far Two UAVs Should Be subject to Communication Uncertainties [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(1): 429-445.
[4] Quan Quan, Fu Rao, Cai Kai-Yuan. Practical control for multicopters to avoid non-cooperative moving obstacles [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 10839-10857.
[5] Quan Quan, Fu Rao, Li Mengxin, Wei Donghui, Gao Yan, Cai Kai-Yuan. Practical Distributed Control for VTOL UAVs to Pass a Virtual Tube [J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7(2): 342-353.
[6] Safadi Yazan, Fu Rao, Quan Quan, Haddad Jack. Macroscopic Fundamental Diagrams for Low-Altitude Air City Transport [J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2023, 152: 104141.
[7] Mao Pengda, Fu Rao, Quan Quan. Optimal Virtual Tube Planning and Control for Swarm Robotics [J]. The International Journal of Robotics Research, 2024, 43(5): 602-627.
[8] Gao Yan, Bai Chenggang, Fu Rao, Quan Quan. A Non-Potential Orthogonal Vector Field Method for More Efficient Robot Navigation and Control [J]. Robotics and Autonomous System, 2022, 159: 104291.
[9] 全权, 李刚, 柏艺琴, 付饶, 李梦芯, 柯晨旭, 蔡开元. 低空无人机交通管理概览与建议 [J]. 航空学报, 2020,41(01): 6-34.
[10] Quan Quan, Li Mengxin, Fu Rao. Sky Highway Design for Dense Traffic [C]//16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2021), IFAC-PapersOnLine, 2021, 54(2): 140-145.
专著/译著
专利
[1] 全权, 付饶, 高岩, 毛鹏达, 蔡开元. 通讯不确定下的多智能体控制器和安全半径分离设计方法[P]. 北京市：CN112560241B, 2022-08-16.
[2] 全权, 付饶, 高岩, 毛鹏达, 蔡开元. 一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法[P]. 北京市：CN112882491B, 2022-05-17.
软件著作权
获奖与荣誉
《美团第一届智能交通管理创意赛》优秀提案奖—排名1
《第二届“绽放杯”5G应用征集大赛》二等奖—排名5
《中国智能交通创新挑战赛》优胜奖—指导老师
博士新生奖学金 北京航空航天大学 2018年
“冯如杯”学生学术科技作品竞赛 三等奖 北京航空航天大学 2014年
社会兼职
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 审稿人
Transportation Research Part C 审稿人
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 审稿人