基本情况

刘笃信

职称:助理研究员

学历:

学位:博士

电话:

邮箱:dxliu@bjtu.edu.cn

教育背景

2014年9月-2018年6月,中国科学院大学,模式识别与智能系统,博士

工作经历

2020年12月-今,北京交通大学,机械与电子控制工程学院,讲师、硕士生导师

2018年9月-2020年12月,清华大学,机械工程系,博士后

研究方向

智能机器人,外骨骼机器人,轨道作业机器人

招生专业

  • 机械设计及理论硕士

科研项目


[1] 北京交通大学:地铁轨排自动铺设成套装备技术研究,2022年1月-2023年10月,主持

[2] 中央高校基本科研业务费项目:柔性助力外骨骼机器人传感与驱动技术研究,2021年4月-2023年3月,主持

[3] 国家自然科学基金青年基金项目:面向外骨骼机器人非结构化步态规划的人-机-环境交互机制研究,2020年1月-2022年12月,主持

[4] 北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金前沿项目(子课题):基于多模感知的选择性脊神经后根切断术中腰椎板精准切削及安全性研究,2019年12月-2022年12月,主持

[5] 国家重点基础研究发展计划(973计划)课题,高级脑机交互验证平台、评估体系与示范应用,2015年1月-2019年12月,参与

[6] 国家自然科学基金委员会-深圳机器人联合基金项目,面向助老助残的多模态融合下肢外骨骼机器人,2017年1月-2020年12月,参与

[7] 深圳市基础研究学科布局项目,下肢外骨骼机器人关键技术研究,2016年1月-2018年12月,参与


教学工作

《机器人技术与应用》,48学时

论文/期刊

  1. D.-X. Liu et al. "Modeling of Planar Hydraulically Amplified Self-healing Electrostatic Actuators", IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 7533-7540, 2021.
  2. D.-X. Liu et al. "Vision-Assisted Autonomous Lower-Limb Exoskeleton Robot," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 6, pp. 3759-3770, 2021. 
  3. X. Wu, D.-X. Liu et al. "Individualized Gait Pattern Generation for Sharing Lower-limb Exoskeleton Robot," IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 15, no. 4, pp. 1459-1470, 2018. 
  4. D.-X. Liu et al. "Deep Spatial-Temporal Model for Rehabilitation Gait: Optimal Trajectory Generation for Knee Joint of Lower-limb Exoskeleton," Assembly Automation, vol. 37, no. 3, pp. 369-378, 2017.
  5. D.-X. Liu et al., "Gait Phase Recognition for Lower-Limb Exoskeleton with Only Joint Angular Sensors," Sensors, vol. 16, no. 10, pp. 1-21, 2016.


专利

[1] 一种用于多模态肌肉运动信号感知的柔性传感器,发明专利,申请号:202010378668.5

[2] 一种平面液压放大自愈静电执行器的驱动力计算方法,发明专利,申请号:202010203665.8

[3] 可穿戴下肢外骨骼机器人,发明专利,授权号:ZL2016107904858

[4] 外骨骼机器人腿部运动系统,发明专利,授权号:ZL2016107904203

[5] 外骨骼机器人线缠绕驱动系统,发明专利,授权号:ZL2016107904839

获奖与荣誉

[1] 2019年3月,广东省技术发明二等级(排名9/10)

[2] 2018年10月,中国仪器仪表学会科学技术一等奖(排名7/12)

[3] 2018年7月,北京市优秀毕业生



社会兼职

担任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Robotics and Automation Letters, IROS, ICIA等期刊和会议论文审稿人