基本情况

李锐明

职称:副教授

学历:

学位:博士

电话:51685335

邮箱:lirm@bjtu.edu.cn

工作经历

2017.07—2020.10  北京航空航天大学  机械工程及自动化学院    机器人研究所    博士后

2020.10—   至 今    北京交通大学     机械与电子控制工程学院    机械系               副教授

教育背景

2004.09—2008.07  北京交通大学  机械与电子控制工程学院  机械工程及自动化  本科

2008.09—2017.03  北京交通大学  机械与电子控制工程学院  机械设计及理论    博士

2011.10—2012.10  德国亚琛工业大学  机构与机器动力学研究所  联合培养博士研究生

研究方向

  • 机械工程
  • 机器人设计与应用

招生专业

  • 机械工程硕士
  • 机械设计及理论硕士

科研项目

主持的科研项目:

[1] 国家自然科学基金青年基金项目:“多模式可重构可展机构的构型设计与理论研究”(编号:51905015),25万元,2020.01-2022.02.

[2] 中国博士后科学基金项目:“可重构可展机构的构造方法与应用研究”(编号:2018M631300),5万元,2018.05-2020.03.

[3] 中国空间技术研究院CAST基金创新项目:“混联空间操控机构多模式重构技术与理论研究” (编号:2018CAST19),20万元,2018.09-2020.09.

[4] 北京市智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金:“变模式连杆系统机器人” (编号:2018IRS19),15万元,2018.10-2020.09.

[5] 北京交通大学基本科研业务经费:自适应欠驱动行星履带机器人的设计与研制” (编号:M21RC00060),15万元,2021.04-2023.03.

 

参与的科研项目:

[1] 后勤**平台**研究(重大项目),后勤保障部,971.9万元,2016.1.1-2020.12,3/10.

[2] 超高**地面**系统,军委科技委项目,500万元,2018.08-2020.08,4/18.

[3] **柔性**技术,军委科技委创新特区项目,120万元,2019.09-2020.12,3/14.

[4] 超冗余多稳态软体机器人,装备预研教育部联合基金项目,100万元,2018.08-2019.08,12/17.

[5] 多连杆机构优化及样机研制,军委科技委创新特区项目(子课题),45万元,2018.07-2019.07,2/8.

     [6] 某型飞行器分离仿真评估算法研究,中国运载火箭研究院项目,30万元,2017.07-2018.07,6/10.

教学工作

本科生课程 :机械设计、数字化设计与分析

论文/期刊

[1] Li R, Yao Y, Ding X*. A family of reconfigurable deployable polyhedral mechanisms based on semiregular and Johnson polyhedra[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 126: 344-358. (SCI)

[2] Li R, Yao Y*, Kong X. Reconfigurable deployable polyhedral mechanism based on extended parallelogram mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 116: 467-480. (SCI)

[3] Li R, Yao Y*, Kong X. A class of reconfigurable deployable platonic mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 105: 409-427. (SCI)

[4] Li R, Sun X, Chen Y, et al. Design and Analysis of Reconfigurable Deployable Polyhedral Mechanisms With Straight Elements[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(4): 044502. (SCI)

[5] Li R, Yao Y*. Eversible duoprism mechanism[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2016, 11(2): 159-169. (SCI)

[6] 李锐明,姚燕安. 具有缩放平台的串并联蠕动机构,机械工程学报[J], 2016, 52(23): 94-101.(EI

[7] Sun X, Li R*, Yao Y A*, Xun Z Y, Kong X W. A multiple-mode mechanism composed of four antiparallelogram units and four revolute joints [J]. Mechanism and Machine Theory, 2020. 155, 104106. (SCI)

[8] Sun X, Li R*, Xun Z Y, Yao Y A*. A new Bricard-like mechanism with anti-parallelogram units[J]. Mechanism and Machine Theory, 147, 2020, 103753. (SCI)

[9] Liu R, Li R*, Yao Y A*. Reconfigurable deployable Bricard-like mechanism with angulated elements [J]. Mechanism and Machine Theory, 152, 2020, 103917. (SCI)

[10] Sun X, Yao Y A*, Li R*. Novel method of constructing generalized Hoberman sphere mechanisms based on deployment axes[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2019: 1-11. (SCI)

[11] 郝艳玲, 李锐明*, 孙学敏, 姚燕安. 可重构立方体机构的设计与运动模式分析[J].机械工程学报, 2020, 56(13): 120-127.EI

[12] Li R, Yao Y*, Kong X. A method for constructing reconfigurable deployable polyhedral mechanism[M]//Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II. Springer International Publishing, 2016: 1023-1035.(EI)

[13] Li R, Miao Z, Yao Y*, et al. A novel hybrid 3-RPR mechanism with scalable platforms for self-Crossing locomotion[C]//ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2014: V05AT08A084-V05AT08A084.(ISTP)

[14] Liu C, Li R, Yao Y*. An omnidirectional rolling 8U parallel mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 4(3): 034501. (SCI)

[15] Liu C, Yao Y*, Li R, et al. Rolling 4R linkages[J]. Mechanism and Machine Theory, 2012, 48: 1-14. (SCI)

[16] Wu J, Yang H, Li R, et al. Design and analysis of a novel octopod platform with a reconfigurable trunk. Mechanism and Machine Theory, 2021, 156, 104134. (SCI)

[17] 孙学敏, 姚燕安, 李锐明, et al. 一类平面对心折展机构的构造方法[J]. 机械工程学报, 2019, 55(11): 176-185.(EI)

[18] 马艳, 张群, 李锐明, 姚燕安, 周文勇. 可折展空间8R连杆捕获机构的设计与研究[J]. 西安交通大学学报, 2020, 54(03):179-187.(EI)

[19] 张迪, 李晔卓, 李锐明. 多面体网型空间抓捕机构的设计与分析[J]. 南京航空航天大学学报, 2019, 3: 263-271.

[20] 刘维惠, 李晓辉, 文闻, 赵婧超, 姚燕安, 李锐明. 基于3RRS-Bricard复合空间捕获系统运动学分析[J/OL]. 航空学报: 1-11.(EI)

[21]  Guan, Y., Yao, Y. A., Liu, C., & Li R. Novel probabilistic rolling regular tetrahedron mechanism. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 1-16.(SCI)

[22] 赵子铭,  李晔卓*,  姚燕安,   李锐明,  张倩倩.  6-URU支链四面体移动机构的越障步态规划[J].机械工程学报[J/OL].机械工程学报:1-12 [2022-01-06](EI)

[23] 孙学敏,  李锐明*, 姚燕安.  面对称Bricard-like机构的设计与研究[J].机械工程学报, 2021, 57 (21): 78-87. (EI)

[24] Liu R, Li R, Yao Y A*, & Ding X*. A reconfigurable deployable spatial 8R-like mechanism consisting of four angulated elements connected by R joints[J]Mechanism and Machine Theory2023, 179, 105103.

[25]  Sun X, Li R*, Yao Y A, Loop-construction mechanism and its network based on quadrilateral mechanisms[J], Mechanism and Machine Theory, 2023, 181, 105181,

专利


[1] 锐明; 张硕; 时逢君; 张宪宏; 姚燕安, 一种空间翻涌搅拌装置, 发明专利, ZL 202111586397.3
      [2李锐; 时逢君; 张硕; 张宪宏; 李晔卓; 姚燕安, 一种基于分形原理的多级折展机构, 发明专利, ZL 202111541374.0
      [3李锐明; 姚燕安; 武建昫, 一种可折叠变形履带车, 发明专利, ZL202110824555.8
      [4] 李锐明; 姚燕安; 李晔卓, 一种自适应张紧履带车, 发明专利, 202110823541.4
      [5] 李锐; 姚燕安; 刘然; 刘超; 郝艳玲, 一种履带被动张紧装置, 发明专利, 202110789588.3
      [6] 李锐明; 吕丽梅; 寇帅; 卢莹香; 李晔卓; 姚燕安, 一种多连杆环抱式空间捕获机构, 发明专利, 202110180305.5 
      [7] 李锐明丽梅; 寇帅; 姚燕安; 李晓辉; 刘磊, 一种多模式空间捕获机构, 发明专利, 202110170743.3
      [8] 姚燕安, 李锐明. 王志瑞. 一种翻涌运动机构, 发明专利,  ZL 201610341301.X

[9] 姚燕安, 李锐明. 一种滚动机器人, 发明专利,  ZL 201110061236.2

[10] 姚燕安, 李锐明, 李晔卓, 郝艳玲. 多连杆穿插运动机构, 发明专利,  ZL 201310244256.2

[11] 姚燕安, 李锐明, 姚舜, 李晔卓. 一种管道机器人, 发明专利,  ZL 201310061220.0

[12] 姚燕安, 李锐明, 武建昫. 一种球面滚动机构, 发明专利,  ZL 201310061012.0

[13] 姚燕安, 李锐明, 李虹江. 一种变形滚动机构, 发明专利,  ZL 201310311084.6

[14] 姚燕安, 李锐明, 关永瀚. 一种缩放穿插的移动机构, 发明专利,  ZL  201310361801.6。

[15] 姚燕安, 王志瑞, 李锐明. 一种基于磁性复合球铰的五胞体机构, 发明专利,  ZL 201510357532.5

[16] 姚燕安, 杨慧慧, 李锐明, 田耀斌.一种单动力滚动球面四杆机构, 发明专利,  ZL 201010268614.X

      [17 ]姚燕安, 李庆鹏, 荆维佳, 武建昫, 王嘉铭, 李锐明. 一种四支链并联轮式管道机器人, 发明专利,  ZL 201410211012.9

      [18] 姚燕安孙学敏李锐明荀致远李可峰. 一种多模式无限翻转机构. ZL 202010042940.2

      [19] 刘超王子谦吴墉谭稀岑李锐明.一种可转向滚动四杆机构. ZL 201811608785.5

      [20] 姚燕安, 吴昊然吕丽梅鲁朋李锐明武建昫. 一种无人机搭载的移动捕获机构. ZL 201910635389.X

      [21] 李晔卓, 卢莹香, 姚燕安, 张倩倩, 李锐明. 车身可缩放四轮机器人. ZL 202010046152.0

      [22] 李晔卓田舒李锐明, 姚燕安具有可变形车架结构的轮式越障机器人. ZL 201910476205.X  

获奖与荣誉

2008年,国家奖学金,北京交通大学

2009年,京东方奖学金,北京交通大学

2018年,北京市科学技术三等奖,北京市人民政府

2019年,优秀博士后,北京航空航天大学

社会兼职

Mechanism and Machine Theory,IEEE-RAL, Journal of Mechanical Design, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,Chinese Journal of Mechanical Engineering, 机械工程学报等国际、国内权威期刊审稿人。