2017.07—2020.10  北京航空航天大学  机械工程及自动化学院    机器人研究所    博士后

2020.10—   至 今    北京交通大学     机械与电子控制工程学院    机械系               副教授

2004.09—2008.07  北京交通大学  机械与电子控制工程学院  机械工程及自动化  本科

2008.09—2017.03  北京交通大学  机械与电子控制工程学院  机械设计及理论    博士

2011.10—2012.10  德国亚琛工业大学  机构与机器动力学研究所  联合培养博士研究生

• 机械工程
• 机器人设计与应用

• 机械工程硕士
• 机械设计及理论硕士

• 红果园国家级“科技委”: **移动平台研究, 2023-2026
• 红果园省部级"企事业"（新）: 特种车辆多特征构型变换技术研究, 2023-2024
• 红果园国家级“科技委”: **动力**跳跃平台技术, 2023-2024
• 红果园国家级"四总部": 高适应智能变体平台运动机理和性能研究 （JY）, 2022-2024
• 红果园国家级"四总部": 高适应智能变体平台运动机理和性能研究 （ZB）, 2022-2024
• 红果园(横): 特种机器人平台性能验证试验, 2023-2024
• 红果园国家级“科技委”: 高机动特种机器人平台技术研究, 2023-2023
• 红果园(横): 镀膜设备工装系统升级改造, 2023-2024
• 红果园国家级"四总部": 高适应智能变体平台运动机理和性能研究, 2022-2024
• 北京交通大学: 单向连续纤维增强聚氨酯复合材料拉挤成型工艺研究, 2023-2024
• 北京交通大学: 模块化连杆机器人技术研发, 2023-2024
• 北京交通大学: 水陆两栖机器人模式切换技术研究, 2023-2024
• 其它（科技处）: “科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团, 2023-2023
• 北京交通大学: 舞蹈机器人机械结构及外观设计, 2023-2024
• 红果园(横): 数字化车间技术改造, 2023-2024
• 北京交通大学: 单腿运动规划与轨迹跟踪方法研究, 2023-2024
• 北京交通大学: 足式机器人弹性腿机构创新设计, 2022-2023
• 红果园省部级"企事业"（新）: 环火轨道样品容器捕获机械臂末端机构样机B加工, 2022-2024
• 红果园省部级"企事业"（新）: 测试数据处理及分析软件开发, 2022-2022
• 红果园省部级"企事业"（新）: 绝缘电阻测试软件开发, 2022-2022
• 红果园国家级"四总部": XX可重构XX平台, 2021-2024
• 红果园省部级"企事业"（新）: 移动系统运动学动力学分析, 2022-2023
• 红果园国家级“后勤科研”: XX运载多足无人平台论证研究, 2022-2022
• 红果园省部级"企事业"（新）: 月球车第三方仿真测试验证, 2022-2023
• 红果园国家级“科技委”: XX闭链步行平台研究, 2022-2025
• 可重构整体闭链平台越障行驶理论研究
• 闭链杆式移动机构质心调控理论与技术研究
• 红果园省部级"企事业"（新）: 协作机械臂单元和压力控制单元等模块研制, 2021-2022
• 红果园(横): XXXX优化与仿真, 2021-2023
• 高价值专利培育: 高机动性地面无人平台专利布局与转化研究, 2021-2024
• 北京市教委: 北京市第二十中学翱翔学员培养, 2021-2022
• 自适应欠驱动行星履带机器人的设计与研制
• 国家自然科学基金"青年基金": 多模式可重构可展机构的构型设计与理论研究, 2020-2022
• 红果园国家级科技委、后勤保障项目（不再立新项目）: **高通过性**平台技术 子课题2, 2020-2023
• 红果园国家级科技委、后勤保障项目（不再立新项目）: **高通过**平台技术-子课题1, 2020-2023

[1] Li R, Yao Y, Ding X*. A family of reconfigurable deployable polyhedral mechanisms based on semiregular and Johnson polyhedra[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 126: 344-358. (SCI)

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[22] 赵子铭,  李晔卓*,  姚燕安,   李锐明,  张倩倩.  6-URU支链四面体移动机构的越障步态规划[J].机械工程学报[J/OL].机械工程学报:1-12 [2022-01-06]（EI）

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[2] 李锐明; 时逢君; 张硕; 张宪宏; 李晔卓; 姚燕安, 一种基于分形原理的多级折展机构, 发明专利, ZL 202111541374.0
[3] 李锐明; 姚燕安; 武建昫, 一种可折叠变形履带车, 发明专利, ZL202110824555.8
[4] 李锐明; 姚燕安; 李晔卓, 一种自适应张紧履带车, 发明专利, 202110823541.4
[5] 李锐明; 姚燕安; 刘然; 刘超; 郝艳玲, 一种履带被动张紧装置, 发明专利, 202110789588.3
[6] 李锐明; 吕丽梅; 寇帅; 卢莹香; 李晔卓; 姚燕安, 一种多连杆环抱式空间捕获机构, 发明专利, 202110180305.5 
[7] 李锐明; 吕丽梅; 寇帅; 姚燕安; 李晓辉; 刘磊, 一种多模式空间捕获机构, 发明专利, 202110170743.3

[8] 李锐明, 姚燕安, 孙军权. 一种自适应欠驱动履带机器人, 发明专利, ZL 201910711377.0

[9] 姚燕安, 李锐明. 王志瑞. 一种翻涌运动机构, 发明专利,  ZL 201610341301.X
[10] 姚燕安, 李锐明. 一种滚动机器人, 发明专利,  ZL 201110061236.2
[11] 姚燕安, 李锐明, 李晔卓, 郝艳玲. 多连杆穿插运动机构, 发明专利,  ZL 201310244256.2
[12] 姚燕安, 李锐明, 姚舜, 李晔卓. 一种管道机器人, 发明专利,  ZL 201310061220.0
[13] 姚燕安, 李锐明, 武建昫. 一种球面滚动机构, 发明专利,  ZL 201310061012.0
[14] 姚燕安, 李锐明, 李虹江. 一种变形滚动机构, 发明专利,  ZL 201310311084.6
[15] 姚燕安, 李锐明, 关永瀚. 一种缩放穿插的移动机构, 发明专利,  ZL  201310361801.6。
[16] 姚燕安, 王志瑞, 李锐明. 一种基于磁性复合球铰的五胞体机构, 发明专利,  ZL 201510357532.5
[17] 姚燕安, 杨慧慧, 李锐明, 田耀斌.一种单动力滚动球面四杆机构, 发明专利,  ZL 201010268614.X
[18 ]姚燕安, 李庆鹏, 荆维佳, 武建昫, 王嘉铭, 李锐明. 一种四支链并联轮式管道机器人, 发明专利,  ZL 201410211012.9
[19] 姚燕安, 孙学敏, 李锐明, 荀致远, 李可峰. 一种多模式无限翻转机构. ZL 202010042940.2
[20] 刘超, 王子谦, 吴墉, 谭稀岑, 李锐明.一种可转向滚动四杆机构. ZL 201811608785.5
[21] 姚燕安, 吴昊然, 吕丽梅, 鲁朋, 李锐明, 武建昫. 一种无人机搭载的移动捕获机构. ZL 201910635389.X
[22] 李晔卓, 卢莹香, 姚燕安, 张倩倩, 李锐明. 车身可缩放四轮机器人. ZL 202010046152.0
[23] 李晔卓, 田舒, 李锐明, 姚燕安. 具有可变形车架结构的轮式越障机器人. ZL 201910476205.X  
[24] 姚燕安, 孙学敏, 李锐明, 荀致远,  李可峰. 一种单自由度无限翻转机构, ZL 202010042950.6
[25] 李晔卓, 田舒, 李锐明, 姚燕安. 具有可变形车架结构的轮式越障机器人, ZL 201910476205.X

2008年，国家奖学金，北京交通大学

2018年，北京市科学技术三等奖，北京市人民政府

2019年，优秀博士后，北京航空航天大学