2007年7月，华东交通大学机械设计制造及其自动化专业，获得工学学士学位；

2017年6月，北京交通大学机械设计及理论专业（硕博连读），获得工学博士学位。

2020年1月，北京交通大学 博士后流动站 出站

2020年1月-至今 北京交通大学 机电学院机械工程实验中心 实验师 中心副主任

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• 北京交通大学: 面向体育训练的轻量化运动姿势矫正外骨骼机器人系统研究, 2024-2024
• 红果园省部级"企事业"（新）: 两自由度跳跃腿算法, 2024-2024
• 红果园(横): 特种机器人平台性能验证试验, 2023-2024
• 红果园国家级“科技委”: 高机动特种机器人平台技术研究, 2023-2023
• 北京交通大学: 高速视觉处理系统检测与识别算法开发, 2023-2024
• 北京交通大学: 物料标准化运输装车系统样机设计服务项目, 2023-2025
• 红果园(横): 稳固机构伺服传动系统研制, 2023-2024
• 北京交通大学: 复杂情境下触控增强技术测试, 2023-2023
• 可穿戴下肢外骨骼多模态低功耗柔性传感器研究
• 北京交通大学: 地铁隧道智能化钻孔施工成套装备升级改造, 2022-2023
• 红果园(横): 网系回收模拟试验样机伺服传动及缓冲系统设计, 2022-2024
• 红果园(横): 多通道并联布局组合发动机轻量化调节机构设计, 2022-2025
• 北京交通大学: 支架专利技术咨询, 2022-2023
• 红果园国家级"四总部": XX可重构XX平台, 2021-2024
• 红果园省部级"企事业"（新）: XXXX算法, 2022-2023
• 北京交通大学: 传动机构设计与控制系统开发, 2022-2024
• 北京交通大学: 复杂情境下目标选择数据采集, 2022-2024
• 基于深度强化学习的高性能双足机器人运动控制
• 红果园国家级“后勤科研”: XX运载多足无人平台论证研究, 2022-2022
• 北京交通大学: 地铁轨排自动铺设成套装备技术研究, 2022-2023
• 红果园(横): 伺服驱动防风减载装置研制, 2022-2024
• 红果园国家级"四总部": 四足机器人性能集成优化研究, 2021-2024
• 北京交通大学: 并联分拣机械手交互控制技术研究, 2021-2022
• 红果园(横): 基于能力模型的航天器控制系统建模与评价方法研究, 2021-2022
• 红果园国家级"四总部": XXX四足机器人智能管理调度技术应用与示范, 2021-2024
• 红果园(横): XXXX优化与仿真, 2021-2023
• 红果园(横): 伺服驱动无人值守防风装置的设计与虚拟仿真测试研究, 2021-2022
• 双层结构冗余并联机械腿的构型综合及运动机理研究
• 自适应欠驱动行星履带机器人的设计与研制
• 北京交大铁科科技园有限公司: 北京市突发地质灾害监测预警系统一期工程 第十九包：实验类设备等采购, 2021-2021
• 红果园(横): 驱动与测试装置, 2021-2023
• 红果园(横): 传动控制与步态测试工装, 2020-2023
• 红果园(横): 机械臂运动规划仿真, 2020-2022
• 北京交通大学: 自动化焊接夹持翻转工装系统, 2020-2027
• 专利转让项目: 载物爬楼机器人, 2020-2022