基本情况

黄铁球

职称:副教授

学历:研究生

学位:博士

电话:51683914

邮箱:tqhuang@bjtu.edu.cn

教育背景

1996.4~1999.8,飞行器设计专业,工学博士,北京宇航系统工程研究所

1993.9~1996.4,机械设计及其自动化专业,工学硕士,天津大学机械系

1989.9~1993.6,机械设计及其自动化专业,本科,天津大学机械系

工作经历

自1999工作以来,先后担任美国MDI公司北京办事处技术工程师和技术经理,北京方通正信科技有限公司技术经理,北京奥斯普科技有限公司技术经理,美国MSC公司中国区技术经理等职,2008.7至今任教于北京交通大学机电学院机械系。

研究方向

  • 机器人学
  • 机械设计及理论
  • 机械工程(专业学位)

招生专业

  • 机械设计及理论硕士
  • 机械工程硕士
  • 机械硕士

科研项目

  • 红果园(横): 点式分离装置强度仿真分析工具, 2019-2023
  • 国家自然科学基金“面上”: 等离子体-催化剂协同CH4/CO2干式转化中的非平衡分子激发作用, 2020-2023
  • 红果园(横): 基于刚柔耦合的机构动力学与控制系统联合仿真与优化平台, 2019-2023
  • 红果园(横): 程控器FPGA软件测试软件, 2018-2020
  • 红果园省部级"企事业": 天线模拟器与挠性模拟解算软件研制, 2018-2019
  • 红果园(横): 异位刚度调节装置, 2018-2020
  • 北京交通大学: 基于振动原理的料位计仿真设计与试验研究, 2018-2019
  • 红果园省部级"四总部": 载人月球探测混合现实遥操作技术研究, 2020-2020
  • 红果园(横): 单轴气浮低阻尼低频率振动结构研究, 2018-2019
  • 北京交通大学: BSADA物理试验配套设备研制, 2018-2019
  • 红果园(横): 智能结构测试, 2018-2020
  • 红果园(横): 火星车运动仿真平台, 2018-2021
  • 红果园(横): 分离装置机构运动分析模板库, 2018-2020
  • 北京市自然基金“面上”: 激发态粒子在非平衡等离子体助燃中的动力学作用研究, 2018-2020
  • 红果园(横): 结构方案快速设计, 2017-2020
  • 红果园(横): 局部瞬态外压冲击试验研究与仿真模板开发, 2017-2018
  • 红果园(横): 某型飞行器分离仿真评估算法研究, 2017-2018
  • 红果园国家级"四总部": 多功能***概念研究, 2016-2018
  • 国家自然科学基金“面上”: 非平衡等离子体-光子协同CH4/CO2催化转化机理研究, 2017-2020
  • 红果园(横): 挠性天线模拟器装置研究, 2016-2018
  • 红果园省部级"企事业": 单轴气浮台惯量与多模态挠性模拟装置研制, 2016-2017
  • 红果园(横): 多级桁架式天线网面扰动模拟装置预先研究, 2016-2017
  • 科技部“科技支撑”: 基层公共文化服务数字化技术应用与示范-多面体表演机器人技术研发及演出示范, 2015-2017
  • 国家自然科学基金"青年基金": 高机动性空间单自由度地面移动连杆机构的研究, 2016-2018
  • 北京交通大学: 可配置组装拆卸结构单元及倾斜补偿系统研制, 2015-2019
  • 红果园(横): 天线振动指向精度分析, 2013-2015
  • 铁路总公司(原铁道部): 高速铁路线桥维护技术研究——高速铁路桥梁检查维修装置的研制, 2011-2015
  • 红果园(横): 飞行器结构强度分析及试验数据对比, 2014-2015
  • 红果园: 柔性膜状结构动力学建模与联合仿真, 2013-2014
  • 红果园: Adams建模与控制联合仿真开发, 2013-2014
  • 红果园: 投放分离仿真分析, 2013-2014
  • 红果园: 柔性结构仿真与设计, 2012-2013
  • 红果园: Adams建模与控制联合仿真, 2012-2012
  • 红果园: 单兵负重行走助力系统, 2012-2013
  • 红果园: 巡视器某设备研制, 2012-2013
  • 红果园: 舰载发射动力学仿真研究, 2011-2012
  • 国家自然科学基金“面上”: 多模式杆式移动机构, 2012-2015
  • 红果园: 齿轮刚度与回差测试研究, 2011-2011
  • 红果园: 建模与分析, 2011-2011
  • 红果园: CAE流程开发, 2011-2011
  • 红果园: 运载火箭氮气排放分析, 2010-2011
  • 北京交通大学: SR280RII型旋挖钻机仿真分析, 2011-2011
  • 基本科研业务费: 月球车整车动力学与控制一体化仿真环境的研发, 2011-2013
  • 红果园: 基于多面体连杆机构的新型月面移动机构研究, 2010-2012
  • 红果园: 动力学与控制协同仿真, 2010-2011
  • 红果园: 有限元处理技术研究, 2010-2011
  • 红果园: 谐波齿轮测试与分析研究, 2010-2010
  • 基本科研业务费: 多功能协同无人战车演示平台-子课题1:混合移动无人战车构型创新设计、动力学分析与仿真, 2009-2011
  • 红果园: 巡视器, 2009-2009
  • 红果园: 伞形装置, 2009-2010
  • 北京交大创新科技中心(暂停立项): 食品生产线关键零部件反求与研制, 2009-2010
  • 红果园: 载荷工况分析, 2009-2009
  • 教育部: 整体闭链移动机构的研究, 2008-2010
  • 红果园: 失效仿真, 2009-2009
  • 红果园: 测量测试, 2009-2009
  • 红果园: 车轮仿真优化, 2009-2009
  • 国家自然科学基金“面上”: 整体闭链移动连杆机构的研究, 2009-2011
  • 校科技基金: 新型空间可伸展结构的设计与仿真研究, 2008-2010

论文/期刊

  • 黄铁球,阎绍泽.单轴扫频诱发帆板同步钢索旋转振动分析.哈尔滨工业大学学报,2014,11(46)
  • 黄铁球,陈琪,闫丽敏,张依婷.Experimental Study of Electrodes Parameters Effects on Small Diffusion Combustion Flame.Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2015,3(22)
  • 黄铁球,莫怡华,王江.翼展直线旋转作动机构的最速展开曲线.光学精密工程,2015,6(23)
  • 黄铁球.study of driving force and synchronization on a space docking system.2012 International Conference on Materials engineering and automatic control,2012
  • 黄铁球,邢琰,滕宝毅.一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式.航天控制,2011,1(29)
  • 黄铁球,陈萌,肖余之.空间对接锁系运动同步性机理研究.系统仿真学报,2011,1(23)
  • 黄铁球.基于RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究.航天控制,2010,3(28)

获奖与荣誉

2010.12,获校级优秀主讲

2011.12,国防科学技术进步二等奖,排名5。获奖项目:航天器姿态轨道控制系统数学仿真与演示验证平台。