基本情况

延皓

职称:教授

学历:研究生

学位:博士

电话:010-51684795

邮箱:hyan@bjtu.edu.cn

教育背景


  • 本科,哈尔滨工业大学,流体动力控制及自动化;
  • 硕士、博士,哈尔滨工业大学,机械电子工程。


工作经历

  • 北京交通大学,机械与电子控制工程学院,测控系;电液伺服及运动控制研究所;
  • 2017-2018年,英国西英格兰大学,国家公派访问学者。

研究方向

  • 机电液系统先进控制
  • 智能检测与故障诊断
  • 机械工程
  • 智能测控与故障诊断

招生专业

  • 机械电子工程硕士
  • 机械工程硕士
  • 机械工程博士

科研项目

  • 红果园省部级"企事业":负载模拟工装改造,2019-06-01--2022-12-31,主持
  • 红果园省部级"企事业":***伺服回路控制技术研究试验系统恢复,2019-12-05--2021-12-31,主持
  • 北京交通大学:小微型丝杠综合测试仪,2019-09-04--2021-06-30,主持
  • 红果园省部级"企事业":通用阀试验台(改造),2019-04-01--2021-12-31,主持
  • 红果园省部级"企事业":液压伺服实训系统改造合同,2018-11-21--2019-11-20,主持
  • 红果园省部级"企事业":大流量数字式伺服阀精细调试系统,2018-03-26--2019-08-31,参加
  • 北京交通大学:数据自动汇总对比系统开发,2018-01-03--2018-12-31,参加
  • 红果园省部级"企事业":集成式电动操舵机构模拟负载台研制,2017-06-13--2020-02-15,主持
  • 国家自然科学基金“面上”:温度冲击对偏导射流阀作用机理研究,2018-01-01--2021-12-31,主持
  • 红果园省部级"企事业":总线式总成测控系统,2017-06-01--2020-06-01,参加
  • 北京交通大学:农田地下淋溶水位原位监测系统研发,2017-01-01--2019-12-31,主持
  • 基本科研业务费: 双变量电静液伺服系统控制方法研究,2017-01-01--2018-12-31,参加
  • 基本科研业务费: 大规模EHA顶升系统的高能效协同控制方法研究,2017-01-01--2018-12-31,参加
  • 北京交通大学:农田面源污染地表径流监测系统的研发,2016-01-01--2016-12-31,主持
  • 红果园省部级:高温下两级力反馈电液伺服阀温度特性研究,2016-08-01--2018-07-31,主持
  • 红果园省部级"企事业":负载模拟工装,2015-06-16--2019-05-31,参加
  • 红果园省部级"企事业":三余度伺服阀性能稳定性试验系统,2015-11-10--2020-06-30,主持
  • 红果园省部级"企事业":一级模拟负载台,2015-11-23--2020-06-30,主持
  • 红果园省部级"中心":伺服阀温筛测试系统,2015-07-21--2016-07-21,主持
  • 基本科研业务费:伺服机构测试系统主动与制动加载性能研究,2015-01-01--2015-12-31,主持
  • 红果园省部级"企事业":永磁同步电动机试验系统研制,2014-12-05--2021-12-31,主持
  • 红果园省部级"企事业":***控制技术研究试验系统,2014-09-28--2019-07-31,主持
  • 北京市教委:北京高等学校 “青年英才计划”-重载列车同步制动控制系统优化研究,2013-11-15--2015-12-15,主持
  • 红果园:组合电源试验系统研制,2013-04-26--2015-04-26,主持
  • 红果园:前置级液动力测试系统,2012-08-01--2013-06-30,主持
  • 红果园:自激特性测试台,2012-08-01--2013-06-30,主持
  • 科技部:国家国际科技合作项目,电液伺服阀关键环节基础特性研究,2012-05-01--2015-05-01,参加
  • 红果园:**模拟系统研制,2010-04-12--2012-04-12,参加
  • 红果园:回转类减速器特性测试试验台,2011-05-16--2013-12-31,主持
  • 北京交通大学:轨道板精调机控制系统研究,2009-01-14--2010-01-14,参加
  • 红果园:液压伺服实训控制系统设计,2012-01-11--2012-04-11,主持


教学工作

  • 本科课程:自动控制原理;虚拟仪器技术;高速动车组测控系统设计综合实践;
  • 研究生课程:电液控制系统;运动控制系统;

论文/期刊

  • Shuo Kang, Ryozo Nagamune, Hao Yan*. Almost disturbance decoupling force control for the electro-hydraulic load simulator with mechanical backlash[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 135: 106400. 
  • Feng Lijun, Hao Yan*. Nonlinear Adaptive Robust Control of the Electro-Hydraulic Servo System[J]. Applied Sciences, 2020, 10(13): 4494. 
  • Hao Yan*, Jing Li, Cunkun Cai, Yukai Ren. Numerical Investigation of Erosion Wear in the Hydraulic Amplifier of the Deflector Jet Servo Valve[J]. Applied Sciences, 2020, 10(4): 1299. 
  • Hao Yan*, Jiafeng Li, Hassan Nouri, Lingling Xu. U-Model-Based Finite-Time Control for Nonlinear Valve-Controlled Hydraulic Servosystem[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020. 
  • Lijing Dong, Deyin Yu, Hao Yan. Stability analysis of nonlinear multi-agent relay tracking systems over a finite time interval[J]. International Journal of Control, 2020, 93(3): 519-527. 
  • Hao Yan*, Yukai Ren, Lei Yao, Lijing Dong. Analysis of the internal characteristics of a deflector jet servo valve[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(1): 31. 
  • Hao Yan*, Qiyuan Mao, Yukai Ren, Lei Yao. Mechanism analysis of the secondary jet of jet deflector servo valve[J]. 2019 IEEE 8th International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), IEEE, 2019, 826-832.  
  • Hao Yan*, Lei Yao, Libo Qiu, Bo Chen, Lijing Dong. Modelling and fault tolerance analysis of triplex redundancy servo valve[J]. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2019, 31(1): 27-38. 
  • Deyin Yu, Lijing Dong, Hao Yan. Adaptive sliding mode control of multi-agent relay tracking systems with disturbances[J]. Journal of Control and Decision, 2019: 1-16. 
  • Shuo Kang, Hao Yan*, Lijing Dong, Changchun Li. Finite-time adaptive sliding mode force control for electro-hydraulic load simulator based on improved GMS friction model[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 102: 117-138. 
  • Lei Li, Hao Yan*, Hengxuan Zhang, Jing Li. Numerical simulation and experimental research of the flow force and forced vibration in the nozzle-flapper valve[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 99: 550-566. 
  • Hao Yan*, Lingling Xu, Lijing Dong. Finite-Time Sliding Mode Control of the Valve-Controlled Hydraulic System[J]. In 2018 10th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC), IEEE, 2018, 1-5. 
  • Lijing Dong, Hao Yan, Lijun Feng, Qifan Tan. Modelling and performance analysis of designed energy-efficient EHA under gravity loads[J]. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2018, 30(4): 253-260. 
  • 王书铭, 左哲清, 延皓, 许玲玲, 董立静. 偏导射流伺服阀建模及动态特性研究[J]. 兵工学报, 2018, 39(3): 598-607. 
  • 冯利军, 延皓, 董立静, 任玉凯. 双变量电动静液作动系统研究综述[J]. 北京交通大学学报, 2018, 42(4): 104-112, 120.
  • 王书铭, 蔡存坤, 左哲清, 延皓, 董立静. 电液伺服阀阀芯粘性阻尼系数辨识方法研究[J]. 航天控制, 2018, 36(1): 92-97.
  • Lei Li, Hao Yan, Changchun Li. Research on Temperature Current Drift Characteristics Test of Force Feedback Hydraulic Servo Valve[J]. International Journal of Fluid Machinery and Systems, 2017, 10(4) : 328-335. 
  • Hao Yan*, Fengju Wang, Changchun Li, Jing Huang. Research on the jet characteristics of the deflector-jet mechanism of the servo valve[J]. Chinese Physics B, 2017, 26(4): 256-264. 
  • 康硕, 延皓, 李长春. 偏转射流式伺服阀研究综述[J]. 北京交通大学学报, 2017, 41(1): 130.
  • Jing Huang, Changchun Li, Hao Yan, Xuesong Yang, Jing Li. A new controller design of electro-hydraulic servo system based on empirical mode decomposition[J]. Journal of Vibroengineering, 2016, 18(2): 927-937. 
  • Xuesong Yang, Changchun Li, Hao Yan, Jing Huang. Vector matching-based disturbance rejection method for load simulator[J]. Journal of Vibroengineering, 2016,18(6): 4116-4129. 
  • 李艾桐, 陈倩, 解婷婷,李磊, 延皓. 高精度增益可调伺服放大器设计[J]. 工业控制计算机, 2014, (8): 159-160.
  • 延皓, 李长春, 张金英, 母东杰. 基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法[J]. 北京交通大学学报, 2013, 37(3): 27-31.
  • 延皓*, 李长春, 陈策. 伺服机构综合负载模拟试验系统[J]. 兵工学报, 2012, 33(5): 588-593. 
  • 母东杰, 李长春, 延皓, 孙萌. 双喷嘴挡板伺服阀非线性建模及其线性化[J]. 机械工程学报, 2012: 193-198. 
  • 李长春, 延皓, 张金英, 刘晓东. 一种改进的 6 自由度运动模拟器逆动力学模型[J]. 兵工学报. 2009(4): 446-450.

专著/译著

  • 测控系统综合实验教程,2016,科学出版社

专利

  • 延皓, 李长春, 李刚, 高攀, . 一种大型隧道模拟加载实验平台设备, 2014.4.30, 中国, CN201410035527.8
  • 延皓, 冯利军, 李长春, . 摩擦力矩加载系统及其加载方法, 2016.6.28, 中国, CN2016104836172
  • 延皓, 姚磊, 王凤聚, . 一种伺服阀温筛的测控系统, 2017.1.10, 中国, CN201710016044.7
  • 延皓, 李红岩, 董立静, . 伺服阀性能稳定性试验加载装置, 2016.11.25, 中国, CN201611053057.3
  • 延皓, 姚磊, 董立静, . 一种伺服阀温筛系统的标定装置, 2017.3.17, 中国, CN201710160718.0
  • 延皓, 张雨, 董立静, . 偏导射流伺服阀的前置级模型装置, 2017.2.23, 中国, CN201710100366.X
  • 延皓, 董立静, 姚磊, 王凤聚, 李磊. 一种伺服阀双液压系统, 2017-11-07, 中国, 2017 2 1468987.5
  • 李长春, 延皓, 董立静, . 用于双输入伺服阀特性测试的高温油源装置, 2017-05, 中国, ZL201621027549.0
  • 李长春, 延皓, 黄静, . 动压反馈压差—静态流量特性测试系统及试验方法, 2017-09, 中国, ZL201610450961.1
  • 李长春, 延皓, 董立静, . 双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统, 2017-08, 中国, ZL201620999284.4
  • 李长春, 赵守军, 延皓, . 一种弹性板的多自由度适应机构, 2018-11, 中国, ZL201610354022.7
  • 李长春, 延皓, 董立静, . 一种涡轮泵截止阀安全装置, 2018-08, 中国, ZL201610267145.7
  • 李长春, 张金英, 延皓, . 自动控制原理教学实验系统, 2016-05, 中国, ZL201410090712.7
  • 李长春, 高攀, 延皓, . 多液压缸隧道模拟实验平台的控制系统, 2015-12, 中国, ZL201410035909.0
  • 李长春, 延皓, 张金英, . 脱轨检测控制器及脱轨判断方法, 2015-04, 中国, ZL201210390833.4
  • 李长春, 赵迎鑫, 延皓, . 刚度连续调节同步推进机构, 2018-06, 中国, ZL201620486606.5
  • 李长春, 延皓, 董立静, . 大型隧道模拟加载设备注排水系统及注排水方法, 2018-08, 中国, ZL201610483618.7
  • 杨相正, 李长春, 景光辉, 延皓, . 一种负载模拟台谐振峰调节机构, 2018-10, 中国, ZL201610448101.4


获奖与荣誉

  • 运载火箭伺服机构负载模拟系统关键技术及应用,中国产学研合作促进会,中国产学研合作创新成果,一等奖,2016.11.01;
  • 高水压条件下隧道工程结构模拟系统的关键技术研究及应用,中国铁道学会,铁道科技奖,一等奖,2016.12.01;
  • 《自动控制原理》教学团队,北京交通大学三育人先进集体,2020.06;
  • 北京交通大学新联铁奖教金,2013.12;
  • 北京交通大学校级教学成果二等奖,2021.12。



社会兼职

  • 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员;
  • 中国机械工程学会高级会员;
  • 国家自然科学基金同行评议专家;
  • 《液压与气动》青年编辑委员会委员;
  • 中国机械工程学会流体传动与控制标准化组成员。