基本情况

延皓

职称:副教授

学历:研究生

学位:博士

电话:51684795

邮箱:hyan@bjtu.edu.cn

教育背景

2007年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业,博士学位。

2007年起至今在北京交通大学机电学院测控系任教。


研究方向

  • 流体传动及控制
  • 机电系统建模、先进控制及自动化
  • 机械电子工程
  • 机械工程(专业学位)

招生专业

  • 机械电子工程硕士
  • 机械工程硕士
  • 机械工程博士
  • 机械硕士

科研项目

  1. 红果园省部级"中心":直线舵机加载试验台测控系统设计,2014-01-06--2014-04-30,8.5万元,主持
  2. 北京市教委:北京高等学校 “青年英才计划”-重载列车同步制动控制系统优化研究,2013-11-15--2015-12-15,15.0万元,主持
  3. 红果园:维修100公斤机械振动台及能源,2013-11-15--2013-12-15,3.4万元,主持
  4. 红果园:伺服阀温筛测试系统改造,2013-08-20--2014-08-20,16.3万元,主持
  5. 北京交通大学:铁路隧道病害整治系统研究,2013-04-11--2015-04-11,950.0万元,参加
  6. 红果园:**-*芯II级模拟负载系统,2013-09-30--2015-06-30,165.0万元,参加
  7. 红果园:溢流阀与涡轮泵匹配性试验台,2013-08-09--2015-08-09,155.0万元,参加
  8. 红果园(横):板式机械加载装置的研究,2013-01-01--2014-12-30,25.0万元,主持
  9. 红果园:组合电源试验系统研制,2013-04-26--2015-04-26,310.0万元,主持
  10. 红果园:助推级和芯I级负载模拟台研制,2012-11-08--2013-07-08,130.0万元,主持
  11. 红果园(横):刹车电液压力伺服阀试验台控制系统设计,2012-07-30--2012-10-30,9.0万元,主持
  12. 红果园:前置级液动力测试系统,2012-08-01--2013-06-30,84.0万元,主持
  13. 红果园:伺服阀高温特性模拟试验台,2012-08-01--2013-06-30,143.0万元,参加
  14. 红果园:伺服阀喷嘴、射流盘高温特性参数测试台,2012-08-01--2013-06-30,132.0万元,参加
  15. 红果园:伺服阀滑阀副高温特性参数测试台,2012-08-01--2013-06-30,173.0万元,参加
  16. 红果园:伺服阀高温特性测控系统,2012-08-01--2013-06-30,34.0万元,主持
  17. 红果园:自激特性测试台,2012-08-01--2013-06-30,78.0万元,主持
  18. 红果园:高精度伺服阀动压反馈特性、双输入特性自动化测试系统,2012-08-01--2013-06-30,199.0万元,参加
  19. 科技部:电液伺服阀关键环节基础特性研究,2012-05-01--2015-05-01,200.0万元,参加
  20. 红果园:液压伺服实训控制系统设计,2012-01-11--2012-04-11,11.4万元,主持
  21. 红果园:血泵磁钢专用磁性能检测仪,2012-02-15--2013-12-30,48.0万元,参加
  22. 北京交通大学:工程结构模拟试验平台研制,2012-02-10--2013-02-05,475.0万元,参加
  23. 红果园:伺服电机极限能力测试及控制特性影响研究试验台,2012-01-06--2013-12-30,85.5万元,参加
  24. 北京交大创新科技中心:伺服机构密封考核实验,2011-11-05--2011-12-31,15.0万元,主持
  25. 北京交通大学:通流试验台测控系统,2011-04-26--2012-04-26,3.0万元,参加
  26. 红果园:超高速涡轮发电机试验台,2011-07-20--2013-01-31,157.0万元,参加
  27. 基本科研业务费:推力矢量伺服机构负载模拟系统的研究,2011-07-01--2012-08-20,70.0万元,参加
  28. 北京交通大学:重载铁路空载车辆脱轨预警系统,2011-05-19--2013-12-31,280.4万元,参加
  29. 红果园:回转类减速器特性测试试验台,2011-05-16--2013-12-31,120.0万元,主持
  30. 红果园:摆动式伺服机构测试试验台,2011-05-16--2013-12-31,100.0万元,参加
  31. 基本科研业务费:电液伺服力控制系统的非线性迭代学习控制研究,2011-03-22--2013-05-01,6.0万元,参加
  32. 北京交大创新科技中心:摩擦试验机数字控制系统的研制,2010-07-21--2011-07-21,7.0万元,参加
  33. 红果园:**模拟系统研制,2010-04-12--2010-04-12,85.0万元,参加
  34. 红果园:**模拟系统研制,2010-04-12--2012-04-12,150.0万元,参加
  35. 红果园:**模拟系统研制,2010-04-12--2010-04-12,145.0万元,参加
  36. 红果园:物理仿真控制器,2009-12-30--2010-04-30,18.0万元,主持
  37. 北京交大创新科技中心:客运专线板式无砟轨道自动化精调机的研制,2009-06-30--2011-06-30,35.0万元,参加
  38. 北京交通大学:新型80kN接触网零部件疲劳机控制系统,2010-02-01--2013-02-01,140.5万元,参加
  39. 北京交大创新科技中心:轨道板精调机控制器的研制,2010-01-22--2011-01-21,112.0万元,参加
  40. 北京交通大学:基于嵌入式工控机以及PLC的捻线机控制系统研制,2009-02-25--2010-02-25,25.0万元,参加
  41. 校科技基金:电液伺服系统的多余力补偿数字控制策略研究,2009-10-10--2011-04-15,2.0万元,参加
  42. 北京交大创新科技中心:门式起重机控制系统研制,2009-07-01--2009-12-20,15.0万元,主持
  43. 北京交大创新科技中心:门式起重机控制系统研制,2009-08-11--2009-12-20,31.8万元,主持
  44. 北京交大创新科技中心:基于嵌入式工控机及PLC的捻线机控制系统研制,2009-02-26--2010-02-26,25.0万元,参加
  45. 北京交通大学:轨道板精调机控制系统研究,2009-01-14--2010-01-14,30.0万元,参加
  46. 北京交通大学:燃气轮机发电ECU半物理仿真平台,2008-09-01--2009-03-02,28.0万元,参加
  47. 红果园:模拟器研制,2007-10-25--2008-05-01,40.0万元,参加
  48. 红果园:**效率测试,2007-02-06--2009-06-06,188.0万元,参加
  49. 校科技基金:高速列车模拟器体感模拟平台的动力学及控制策略研究,2007-10-01--2008-10-31,2.0万元,主持

教学工作

本科课程:虚拟仪器技术;

研究生课程:电液控制系统;运动控制系统;

论文/期刊

  1. 期 刊-> 延皓,李长春,张金英.基于外部测量的六自由度并联机构标定方法[J]。兵工学报,2013-05,34(5),649:656
  2. 期 刊-> 延皓,李长春,陈策.电液伺服系统综合负载模拟器仿真与试验研究[J]。液压与气动,2013-03,37(3),49:53
  3. 期 刊-> 延皓,李长春,张金英,母东杰.基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法[J]。北京交通大学学报,2013-03,37(3),27:31
  4. 期 刊-> 延皓,李长春,孙会鹏.可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析[J]。兵工学报,2012-10,33(10),1276:1281
  5. 期 刊-> 延皓,李长春,陈策.伺服机构综合负载模拟试验系统[J]。兵工学报,2012-05,33(5),588:593
  6. 期 刊-> 朱晓敏,延皓,孙萌.多自由度伺服机构负载模拟系统建模与实验研究[J]。兵工学报,2011-05,第5期(第32卷),602:606
  7. 期 刊-> 杨雪松,李长春,延皓,张金英,刘晓东.基于S7-200PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统[J]。工业控制计算机,2010-12,23(4),
  8. 期 刊-> 杨雪松,李长春,延皓,张金英,刘晓东.基于S7-200PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统[J]。工业控制计算机,2010-12,23(4),
  9. 期 刊-> 李长春,延皓,张金英,刘晓东.一种改进的6自由度运动模拟器逆动力学模型[J]。兵工学报,2009-12,30(4),