基本情况

房海蓉

职称:教授

学历:研究生

学位:博士

电话:51685721

邮箱:hrfang@bjtu.edu.cn

教育背景

19869-19907:南京理工大学机械制造工艺及设备专业大学本科/工学学士

1993.9-1996.3:四川大学机械学专业硕士研究生/工学硕士,

2000.9-2005.7:北京交通大学载运工具运用工程专业博士研究生/工学博士

2006.7-2007.1:加拿大Carleton University,访问学者

工作经历

1990.7-1993.8:辽宁凌源钢铁公司,机械加工工艺工程师

1996.3-至今:北京交通大学,机械与电子控制工程学院教师

研究方向

  • 机器人学
  • 机电装备系统设计
  • 机械设计及理论
  • 机械设计及理论
  • 机械(专业学位)
  • 机械工程(专业学位)

招生专业

  • 机械设计及理论硕士
  • 机械工程硕士
  • 机械工程博士
  • 机械博士
  • 机械硕士

科研项目

 

  1. 校科技基金:并联微动机器人设计方法及应用研究,2006-01-01--2007-12-31,主持
  2. 国家自然科学基金:对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究,2004-01-01--2006-12-31,参加
  3. 北京交大创新科技中心:合成闸瓦热处理工艺自动控制系统设计,2006-05-29--2007-12-30,主持
  4. 国家自然科学基金“面上”:少自由度并联机器人真实运动特性研究,2007-01-01--2009-12-31,参加
  5. 红果园:数控加工模拟系统开发,2008-07-12--2008-08-31,主持
  6. 红果园:基于试验件的测控系统研究,2008-09-12--2008-10-12,参加
  7. 红果园:泡沫熟料仿行加工设备研制,2009-04-20--2011-04-30,主持
  8. 红果园:基于数控技术的试验件仿型加工系统,2009-05-01--2010-04-30,主持
  9. 红果园:泡沫加工厚度在线检测系统开发,2011-06-20--2011-12-30,主持
  10. 红果园:高精度大工作空间自动喷涂机器人研究,2011-04-06--2012-04-06,主持
  11. 红果园:大型复杂特种工件涂层自动喷涂装备关键技术研究,2011-03-15--2014-03-15,参加
  12. 国家自然科学基金“面上”:高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究,2012-01-01--2015-12-31,参加
  13. 国家自然科学基金“面上”:主动平衡减速器的设计理论及实验研究,2012-01-01--2015-12-31,参加
  14. 基本科研业务费:2011年度大学生创新性实验计划项目建设,2011-10-27--2012-10-31,参加
  15. 北京交通大学:变电站环境智能保障系统技术开发,2012-02-16--2014-02-16,参加
  16. 红果园:泡沫塑料等厚数控加工刀具研发,2012-11-01--2013-05-31,参加
  17. 教育部“新世纪优秀人才”:新世纪优秀人才支持计划,2013-01-01--2015-12-31,参加
  18. 基本科研业务费: 冗余并联装备设计理论及关键技术研究,2013-01-01--2016-01-01,参加
  19. 红果园:大型球面工件自由曲面成型加工装备研制,2013-05-01--2014-11-30,主持
  20. 红果园:大型圆柱工件自由曲面等厚实时加工设备研制,2013-05-01--2014-11-30,参加
  21. 红果园:Φ5m箱体泡沫塑料等厚加工工艺改进研究,2013-05-01--2015-05-01,主持
  22. 北京市自然基金“面上”:多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究,2013-01-01--2015-12-31,参加

教学工作

1.主讲本科生课程:机械原理

2.主讲研究生课程:高等机构学

论文/期刊

  1. Hairong Fang,Yuefa Fang,and Ketao Zhang。Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Virtual Symmetric Plane,Journal of Mechanical Engineering Science[J]. 227 ( 3),  2013-03,pp620-629
  2. FANG Hairong  FANG Yuefa  ZHANG KetaoReciprocal Screw Theory Based Singularity Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING机械工程学报(英文版)201225卷第4pp647-653 
  3. 房海蓉,陈江红.一种新型四自由度并联机构设计与分析[J]。北京交通大学学报,2011-08,35(8),134:137
  4. 期 刊->房海蓉,郭盛,方跃法.四自由度对称并联机器人结构综合方法[J]。北京航空航天大学学报,2005-12,31(3),
  5. 期 刊-> 房海蓉,方跃法,郭盛.Structure Synthesis of 4-dof Parallel Robot Mechanisms Based on Screw Theory[J]。Chinese Journal of Mechanical Engineering,2004-12,17(4)
  6. 陈志鸿,房海蓉,方跃法。基于逆向工程的自由曲面涂层加工系统设计,机械工程学报2014,509143-147EI检索号20143118006089
  7. 陈志鸿, 房海蓉, 方跃法. 基于逆向工程的自由曲面涂层加工系统设计, 中国机械工程, 2014, 25(23).
  8. 期 刊-> 房海蓉,胡明,方跃法.3转动1移动并联机器人机构的结构综合[J]。北方交通大学,2004-12,28(4),
  9. 期 刊-> 房海蓉,方跃法,杨延昭.基于隧道火灾的消防机器人系统研究[J]。中国安全科学学报,2003-12,13(10),
  10. 期 刊-> 房海蓉,王文静1,邹翠荣.隧道机器人监控装置新技术的开发[J]。测试技术学报,2002-12,16(增刊),
  11. 期 刊-> 房海蓉,胡准庆,姚进.一种新型变几何桁架机器人机构的运动分析[J]。机械科学与技术,2002-12,21(5),
  12. 期 刊-> 房海蓉,方跃法,胡准庆.基于神经网络的机器人智能控制[J]。机器人技术与应用,2002-12,
  13. 期 刊-> 房海蓉,李庆武,方跃法,彭俊斌.机车监控装置新技术的开发[J]。计算机测量与控制,2002-12,10(5),
  14. 期 刊-> 房海蓉,方跃法,姚进,胡准庆.新型变几何桁架机器人的简化刚体运动分析[J]。机器人技术与应用,2002-12,
  15. 期 刊-> 房海蓉,方跃法.谈机械原理课程教学改革[J]。交通高校研究,2001-12,60(4),
  16. 期 刊-> 刘旭,房海蓉.铣削串联机器人运动分析与轨迹规划[J]。制造业自动化,2008-12,30(3),
  17. 期 刊-> 刘旭,房海蓉.一种五自由度铣削机器人的运行分析和仿真[J]。现代制造工程,2008-12,总330期(3),
  18. 期 刊-> 侯扬毅,房海蓉.区间分析理论在机器人动力学参数识别中的应用[J]。机械,2008-12,35(4),
  19. 期 刊-> 陈江红,房海蓉.基于大工作空间的三自由度并联机器人的机构研究[J]。机械工程及自动化,2010-12,
  20. 期 刊-> 期 刊-> 庞芝亮,房海蓉.基于子装配识别和有向割集的装配序列研究[J]。机械工程及自动化,2012-03,3(2012年第3期),159:161
  21.  会议论文-> 房海蓉,方跃法,胡明.Forward Position Analysis of a Novel Three DOF Parallel Mechanism。he Eleventh World Congress in Mechanism and Machine Science,tianjin,2004-12
  22. 会议论文-> 房海蓉,方跃法,胡准庆,王硕.Structure Synthesis of 3r2t 5-Dof Symmetrical Parallel Robot Mechanisms。DCABES 2006,杭州,2006-12
  23. 会议论文-> 房海蓉,方跃法,韩彬.Preparation Structure Synthesis of 5-DOF Symmetrical Parallel Manipulator。IEEE ICMA 2006,洛阳,2006-12
  24. 会议论文-> 房海蓉,高永立,方跃法.Structure Synthesis of Symmetrical Low-DOF Parallel。IEEE ROBIO2007 Conference,海南,2007-12
  25. 会议论文-> 房海蓉,陈江红.Mechanism Analysis of a Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator Based on Larger Workspace。Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics,沈阳,2009-12
  26. 会议论文-> 房海蓉,陈江红,曲海波.Research on A Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator with Scaling Unit。2009 IEEE International Conferrence on Robotics and Biomimetics,桂林,2010-12

 

专著/译著

  1. 房海蓉,李建勇,鄂明成,孙卫青,邹骅.现代机械工程综合实践[M]。,机械工业出版社,2006-01

获奖与荣誉

科技成果获奖:

   2013年,低温储箱绝热工艺优化及自动化制造技术,军队科技进步二等奖,总装备部

教学成果获奖

  • 2005年,“机械类学生课外科技活动的研究与实践”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2005年,《机械设计系列课程》建设获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2005年,“机械类专业人才培养系列教材建设”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2008年,“突出集成化教学思想 建设现代制造技术集成实践平台”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2008年,“大学生科技创新基地建设与组织模式研”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2009年,“面向国家重大需求,培养具有轨道交通特色的创新型工程人才”获国家教学成果一等奖;
  • 2012年,“发挥轨道交通学科优势,培养行业特色拔尖创新人才”获北京市教学成果特等奖
  • 2012年,“多措并举提升机械工程实验中心水平,广开渠道培养学生工程实践创新能力”获校级教学成果一等奖
  • 2012年,主编《现代机械工程综合实践教程》获评国家级“十二五”规划教材