基本情况

余祖俊

职称:教授

学历:研究生

学位:博士

电话:

邮箱:zjyu@bjtu.edu.cn

教育背景

1991年毕业于北方交通大学机械系机车车辆专业,获工学学士学位;1994年获北方交通大学工学硕士学位;2009年获北京交通大学工学博士学位。期间,曾在德国德累斯顿大学做访问学者


工作经历

1994年硕士毕业后留校工作,历任北京交通大学科技处副处长,处长,学校办公室主任20123月任北京交通大学副校长、党委常委。

研究方向

  • 机电液系统先进控制
  • 智能检测与故障诊断
  • 机械工程
  • 载运工具及基础设施检测与控制
  • 智能制造与智慧运维(机电学院导师组)

招生专业

  • 机械电子工程硕士
  • 机械工程硕士
  • 载运工具运用工程博士
  • 机械工程博士
  • 人工智能博士

科研项目


  1. 铁路总公司(原铁道部):基于5G网络的列车超视距关键技术研究,2020-10-01--2022-12-31,80.0万元,主持
  2. 铁路总公司(原铁道部):基于数字公里标与线路特征匹配的列车自主定位技术研究  ,2020-10-01--2021-12-31,80.0万,主持
  3. 基本科研业务费重大项目线:路环境与基础设施安全状态全天候智能感知,2020-04-01--2023-03-31,235.0万,主持
  4. 北京交大铁科科技园有限公司:高速列车超声波探伤设备,2020-05-20--2021-12-31,72.32万,主持
  5. 国家铁路局:高铁周界入侵报警系统技术条件研究,2019-04-25--2020-07-31,50.0万,主持
  6. 国家铁路局:高铁工程技术总结:高速铁路综合检测技术,2019-04-01--2021-12-31,40.0万,主持
  7. 北京市教工委:高校离退休干部思想状况调查研究,2018-04-15--2018-12-31,10.0万,主持
  8. 教育部:高校开展服务“一带一路”科技合作模式与机制研究——(3)高校服务“一带一路”科技合作的机制研究,2017-11-01--2018-12-31,10.0万,主持
  9. 北京交通大学:神华重载铁路货车状态检修成套技术研究及装备研制-状态修诊断决策综合判别模型及系统研究   ,2018-07-01--2020-12-31,785.9万,主持
  10. 国家自然科学基金“重点”:纵向预研基金-国家自然科学基金重点-KMA211001533 ,2018-06-30--2020-06-30,71.925614万,主持
  11. 基本科研业务费:面向我国中长期(2035)铁路发展目标及支撑条件研究, 7.0万元,2018-04-01--2019-03-31,主持      
  12. 教育部:高校开展服务“一带一路”科技合作模式与机制研究,20.0万元,2018-01-01--2018-12-31,主持
  13. 铁路总公司(原铁道部):铁路综合视频智能识别(高铁周界入侵监测)应用技术研究,60.0万元,2018-01-01--2020-12-31,主持
  14. 北京交通大学:国家战略性交通运输走廊化技术集成示范工程实施方案研究,44.5万元,2017-03-13--2020-10-31,主持
  15. 国家重点研发计划:线路周边自然环境高效感知与异物分类识别,55.0万元,2016-07-01--2021-06-30,参加。
  16. 国家重点研发计划:高速铁路钢轨与无砟轨道安全服役状态建模与感知, 100.0万元,2016-07-01--2021-06-30,主持
  17. 科技部“其他项目”:10000个科学难题—交通运输科学卷,287.0万元,2015-10-08--2020-12-31,主持
  18. 北京交通大学:制动盘螺栓裂纹在线检测技术研究,98.0万元,2015-01-01--2018-06-30,主持     
  19. 北京交通大学:高速铁路环境安全智能监测系统,2015-01-01--2015-12-31,124.0万元,主持      
  20. 2011计划:轨道交通安全协同创新中心-面向运营安全控制的线路关键状态感知技术(余祖俊 朱力强)团队建设项目,2015-01-01--2016-12-31,115.413万元,主持。
  21. 留学回国人员基金:基于计算机视觉的地铁隧道裂缝自动检测技术研究,2015-01-01--2016-12-31,3.5万元,主持
  22. 铁路总公司(原铁道部):铁路检测检测及维护技术深化研究-基于超声导波的无缝钢轨温度应力检测技术研究,2014-05-01-2016-12-31,80.0万元,主持
  23. 北京交通大学:全断面隧道轮廓异常形变检测系统研制与测试,2013-04-01--2013-12-31,49.6万元,主持
  24. 基本科研业务费:基于有效独立法的高速铁路钢轨健康监测网络优化研究,2014-01-01--2015-01-01,3.0万元,参加
  25. 基本科研业务费:基于图像处理的地铁隧道裂缝自动检测技术研究,2014-01-01--2015-12-31,8.0万元,参加
  26. 北京交通大学:北京地铁冷滑检测车合作测试协议,2013-11-01--2014-12-31,13.5万元,参加
  27. 教育部:高校协同创新试点示范研究,2013-09-25--2014-05-31,3.0万元,参加
  28. 北京交大创新科技中心:城轨CBTC示范工程实验室及现场综合仿真、测试、联调平台系统研究与开发-3,2010-07-16--2011-12-30,1100.0万元,主持
  29. 北京交大创新科技中心:城轨CBTC示范工程实验室及现场综合仿真、测试、联调平台系统研究与开发-2,2010-07-16--2011-12-30,2500.0万元,主持
  30. 北京市教委:地铁列车追踪预警系统,2012-01-01--2012-12-31,139.05万元,主持
  31. 科技部“863”:钢轨完整性在线监测技术,2011-12-18--2014-12-31,200.0万元,参加
  32. 科技部“863”:钢轨位移与爬行在线监测技术,2012-01-01--2014-12-31,200.0万元,参加
  33. 科技部“863”:钢轨纵向应力在线监测技术,2011-01-01--2014-12-31,335.27万元,主持
  34. 科技部“863”: 线路异物在线监测技术,2012-06-15--2014-12-18,200.0万元,参加
  35. 北京交大创新科技中心:北京地铁新线车辆段及正线激光限界检测,2011-09-01--2011-12-31,32.0万元,参加
  36. 科技部“科技支撑”:北京轨道交通核心技术研发,2009-01-01--2011-12-31,1137.0万元,参加
  37. 国家自然科学基金“重点”:高速铁路服役状态智能感知与综合监测,2012-01-01--2016-12-31,290.0万元,主持
  38. 北京市教委:轨道交通高精度定位技术研究,2011-04-19--2012-12-31,98.7万元,参加
  39. 教育部“专项任务”:中国未来与高校创新2011-交通运输产业发展战略与中国的经济社会,2010-01-06--2010-09-30,5.0万元,主持
  40. 其它部市:路轨两栖综合检测车数据采集系统研发及其应用示范,2010-05-01--2011-05-31,30.0万元,参加
  41. 北京市科委:北京市轨道交通信号系统核心技术研发及工程示范,2008-01-01--2010-12-31,1308.16万元,参加
  42. 北京交大创新科技中心:轨道交通线路限界检测系统研究,2010-01-01--2011-06-30,86.0万元,参加
  43. 基本科研业务费:研究型大学建设若干问题研究,2010-06-20--2011-12-31,80.5万元,主持
  44. 科技部“863”:高速铁路线路环境状态智能识别技术研究及设备研制,2009-09-01--2011-12-30,180.0万元,主持
  45. 国家重点实验室:面向列车运行控制的线路状态智能识别技术研究,2010-01-01--2012-12-31,15.0万元,参加
  46. 北京交大创新科技中心:基于实时线路状态智能识别的列车运行控制系统地面测试技术开发,2009-12-15--2010-12-31,96.0万元,主持
  47. 北京交大创新科技中心:限界检测装置,2009-10-10--2011-01-31,152.0万元,参加
  48. 国家自然科学基金“面上”:高速铁路线路安全状态评估理论与关键算法研究,2010-01-01--2012-12-31,33.0万元,主持
  49. 留学回国人员基金:基于实时线路状态智能识别的列车运行控制系统研发平台,2009-10-30--2010-12-31,380.0万元,参加
  50. 北京市科委:路轨两用综合检测车总体方案研究,2009-05-01--2010-04-30,50.0万元,主持
  51. 北京市教委:北京城轨运行控制系统安全设计平台的研究,2009-01-01--2009-12-31,100.0万元,参加
  52. 铁道部科技司:京沪高速铁路跨越或并行既有铁路施工侵界报警技术试验研究,2008-01-01--2009-12-31,300.0万元,主持
  53. 教育部“新世纪优秀人才”:轨道交通运行控制与安全检测,2009-06-15--2011-12-31,50.0万元,主持
  54. 其它:国家级平台建设管理费,2009-01-01--2011-12-12,9.8万元,主持
  55. 北京市教委:北京交通大学服务奥运科研专项,2008-07-01--2010-07-01,270.0万元,主持
  56. 北京交通大学:车载线路全断面限界检测及其管理信息系统研制,2008-09-01--2009-12-31,49.5万元,参加
  57. 北京交大创新科技中心:乌鲁木齐铁路局科技咨询项目,2008-11-24--2009-11-21,70.0万元,主持
  58. 其它部市:北京地铁全断面限界安全动态监测系统的研发与应用,2008-10-01--2010-10-01,50.0万元,参加
  59. 北京交通大学:专利实施转化项目,2008-09-10--2009-09-10,13.0万元,主持
  60. 校科技基金:高校单位绩效评价体系的研究,2008-06-01--2009-12-31,5.0万元,参加
  61. 其它:轨道交通相关科技平台建设,2008-01-01--2009-12-31,6000.0万元,主持
  62. 北京市科委:北京地铁全断面与洞体变形动态检测系统,2007-11-22--2009-12-31,87.3万元,参加
  63. 北京交大科技发展中心:科技咨询专项1,2007-07-01--2008-09-30,19.5万元,参加
  64. 科技部“863”:轨道交通基础设施全断面动态检测技术研究,2006-12-01--2008-11-30,94.0万元,主持
  65. 北京交通大学:西门子动车基地建设英文资料咨询,2007-01-01--2007-07-30,3.0万元,参加
  66. 铁道部科技司:铁路客运专线信息化集成系统总体方案,2005-07-01--2006-01-30,50.0万元,参加
  67. 北京交大科技发展中心:工业用插头插座和耦合器系列产品项目技术中介,2006-09-20--2007-09-20,20.0万元,参加
  68. 铁道部科技司:车载线路全断面检测及其管理信息系统的研究,2006-11-01--2007-12-31,40.0万元,参加
  69. 铁道部科技司:铁路隧道运营安全检测与状态评估技术研究,2005-10-01--2006-12-31,13.0万元,参加
  70. 北京交通大学:运用安全管理信息系统及列车质量管理系统,2004-06-30--2006-12-31,108.0万元,参加
  71. 北京交大科技发展中心:电力机车远程能耗监测装置,2006-01-01--2006-04-15,82.84万元,主持
  72. 北京交大创新科技中心:棉包信息采集管理系统主控制器的研发,2006-04-15--2008-04-15,13.0万元,参加
  73. 北京交大科技发展中心:电力机车远程能耗监测装置,2006-01-01--2006-12-31,56.68万元,主持
  74. 北京交通大学:电力机车远程能耗监测装置,2005-12-01--2008-07-31,521.0万元,主持
  75. 北京交通大学:电力机车的自动过分相控制方法及其装置,2005-09-01--2007-09-30,20.0万元,主持
  76. 北京交大科技发展中心:北京生产力促进中心专业信息与市场营销项目,2005-10-01--2006-12-31,15.0万元,参加
  77. 北京交大科技发展中心:北京技术交易中心技术集成与经营,2005-11-10--2006-12-31,20.0万元,主持
  78. 其它部市:综合测试平台的研究,2004-11-01--2006-11-01,42.0万元,主持
  79. 北京交通大学:伽马控制器研制,2003-12-29--2004-12-29,3.0万元,参加
  80. 铁道部业务局:高速综合检测列车信息网络总体技术条件,2003-10-12--2007-10-12,5.0万元,主持
  81. 科技部:国家科技成果重点推广计划项目--ZDFX-2型自动过分相与能耗记录装置,2003-04-12--2008-04-12,50.0万元,主持
  82. 北京交大科技发展中心:电力机车自动过分相与电能记录装置,2003-03-27--2006-03-27,216.0万元,主持
  83. 北京交大科技发展中心:柴油机升降机翻转架,2003-01-01--2004-06-01,76.0万元,主持
  84. 校科技基金:基于TAX的电力机车自动过分相与能耗记录装置的研究,2002-11-01--2003-12-01,2.0万元,主持
  85. 科技部:(863)电动汽车绝缘安全及充电机检测装置的研制,2002-01-01--2003-12-31,105.0万元,参加
  86. 科技部:(863)电动汽车整车运行参数车载记录装置研制,2002-01-01--2003-12-31,30.0万元,参加
  87. 科技部:(863)电动汽车整车运行参数车载记录装置研制,2002-01-01--2003-12-31,20.0万元,主持
  88. 北京交通大学:机车抱轴瓦磨合试验台,2001-11-01--2004-12-31,72.0万元,主持
  89. 北京交大科技发展中心:电力机车模拟装置,2001-01-12--2004-12-31,132.0万元,主持
  90. 北京交通大学:机车轴温监测报警装置主副机系统,2000-12-08--2002-12-08,150.0万元,主持
  91. 铁道部科技司:铁路基础信息的研究——铁路信息统一编码方案的研究,2000-07-12--2001-12-31,20.0万元,参加
  92. 北京交通大学:SS3B、SS4G、SS4B型电力机车电路及模拟操纵仿真教学,1999-10-01--2001-01-01,36.0万元,主持
  93. 北京交通大学:机车运行状态诊断记录仪,1999-07-01--2000-12-01,3.4万元,主持
  94. 北京交通大学:线路平、纵断面运行仿真与视景同屏同步播放,1999-07-01--2000-07-01,10.0万元,主持
  95. 北京交通大学:线路平、纵断面运行仿真与视景同屏同步播放系统,1999-07-01--2000-07-01,10.0万元,主持
  96. 铁道部科技司:铁路信息化总体规划研究(子课题),1999-06-12--2000-10-31,6.5万元,主持
  97. 铁道部科技司:铁路信息化总体规划研究,1999-05-01--1999-12-01,100.0万元,参加
  98. 校科技基金:机车车辆随车信息系统的研究,1999-03-01--1999-12-01,1.5万元,主持
  99. 北京交通大学:机车随车牵引试验系统装置,1999-01-01--2000-01-01,106.0万元,参加


教学工作

本科生课程《测控系统设计》

论文/期刊


  1. 期 刊->牛笑川,朱力强,余祖俊. The Effects of Stress on Second Harmonics in Plate-Like Structures[J].APPLIED SCIENCES-BASEL,2020-08,第10卷(第15期),5124
  2. 期 刊->李兴鑫,朱力强,余祖俊,郭保青,万燕琴. Vanishing Point Detection and Rail Segmentation Based on Deep Multi-Task Learning[J]. IEEE ACCESS, 2020-08,第8卷(第2020期),163015:163025
  3. 期 刊->邢博,余祖俊,许西宁,朱力强,史红梅.Mode Selection Model for Rail Crack Detection Based on Ultrasonic Guided Waves [J]. Shock and Vibration, 2020-09, 第2020卷(第9期),8045626-1-19
  4. 期 刊->石慧,余祖俊,史红梅.Recognition algorithm for the disengagement of cement asphalt mortar based on dynamic responses of vehicles[J]. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART F-JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT, 2019-03,第233卷(第3期),270:282
  5. 期 刊->许西宁,叶阳升,余祖俊,江成,高宏伟.基于声弹性效应的钢轨应力检测方法[J]. 北京交通大学学报:自然科学版,2015-08,第39卷(第4期),37:43
  6. 期 刊->余祖俊,许西宁,史红梅,高松峰,刘同锋.车载状态监测与故障诊断专家系统设计[J]. 测控技术,2001-11,第20卷(第11期),53:56
  7. 期 刊->史红梅,许明,余祖俊.基于最小二乘法曲线拟合的轨距参数测量方法[J]. 铁道学报,2019-12,第41卷(第12期),81:88
  8. 期 刊->李兴鑫,朱力强,余祖俊.自适应铁路场景前景目标检测[J]. 交通运输系统工程与信息,2020-04,第20卷(第2期),83:90
  9. 期 刊->朱力强,段翔宇,余祖俊。On the Identification of Elastic Moduli of In-Service Rail by Ultrasonic GuidedWaves[J]. Sensors,2020-03,第20卷(第6期),1769(1-24)
  10. 期 刊->段翔宇,朱力强,余祖俊,许西宁。The verification of rail thermal stress measurement system[J]. Periodica Polytechnica Transportation Engineering,2019-04,第48卷(第1期),45:51
  11. 期 刊->万燕琴,余祖俊,王尧,李兴鑫。Action Recognition Based on Two-Stream Convolutional Networks With Long-Short-Term Spatiotemporal Features[J]. IEEE Access,2020-05,第8卷(第0期),85284:85293
  12. 期 刊->牛笑川,朱力强,余祖俊。基于非线性超声的无缝钢轨锁定轨温检测[J]. 铁道学,2020-03,第42卷(第3期),114:121
  13. 期 刊->段翔宇,朱力强,余祖俊,许西宁。Estimating the Axial Load of In-Service Continuously Welded Rail under the Influences of Rail Wear and Temperature[J]. IEEE Access,2019-10,第7卷,143524:143538
  14. 期 刊->郭一诗,余祖俊,史红梅,朱力强。基于均匀化方法的无缝线路过渡段多尺度建模[J]. 西南交通大学学报,2018-12,第53卷(第6期),1157:1165
  15. 期 刊->许西宁,余祖俊,邢博,朱力强。板中Lamb波激励响应计算方法[J]. 振动、测试与诊断,2019-10,第39卷(第5期),1061:1067
  16. 期 刊->王尧,朱力强,余祖俊。Foreground Detection for Infrared Videos With Multiscale 3-D Fully Convolutional Network[J]. IEEE geoscience and remote sensing letters,2019-05,第16卷(第5期),712:716
  17. 期 刊->王尧,余祖俊,朱力强,郭保青。基于高阶全连接条件随机场的高速铁路异物入侵检测方法[J]. 铁道学报,2019-05,第41卷(第5期),82:92
  18. 期 刊->郭保青,耿淦,朱力强,史红梅,余祖俊。High-Speed Railway Intruding Object Image Generating with Generative Adversarial Networks[J]. SENSORS,2019-07,第19卷(第14期)
  19. 期 刊->郭保青,史佳锋,朱力强,余祖俊。High-Speed Railway Clearance Intrusion Detection with Improved SSD Network[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL,2019-08,第9卷(第15期),
  20. 期 刊->王洋,朱力强,余祖俊,郭保青。高速铁路场景的分割与识别算法[J]. 光学学报,2019-06,第39卷(第6期),111:118
  21. 期 刊->王洋,朱力强,余祖俊,郭保青。An Adaptive Track Segmentation Algorithm for a Railway Intrusion Detection System[J]. SENSORS,2019-06,第2019卷(第19期),2594(1-21)
  22. 期 刊->邢博,余祖俊,许西宁,朱力强,史红梅。Research on a Rail Defect Location Method Based on a Single Mode Extraction Algorithm[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL,2019-03,第9卷(第6期)
  23. 期 刊->史红梅,庄露,许西宁,余祖俊,朱力强。An Ultrasonic Guided Wave Mode Selection and Excitation Method in Rail Defect Detection[J]. APPLIED SCIENCES-BASEL,2019-03,第9卷(第6期)
  24. 期 刊->邢博,余祖俊,许西宁,朱力强。基于激光多普勒频移的钢轨缺陷监测[J].中国光学,2018-12,第11卷(第6期),991:1000
  25. 期 刊->许西宁,庄露,邢博,余祖俊,朱力强。An Ultrasonic Guided Wave Mode Excitation Methods in Rails[J]. IEEE ACCESS,201801,第6卷,60414:60428
  26. 期 刊->邢博,余祖俊,许西宁,朱力强。Rail defect monitoring based on laser Doppler frequency shift theory[J]. CHINESE OPTICS,2018-01,第11卷(第6期),991:1000
  27. 期 刊->许西宁,余祖俊,朱力强。图解法求解Lamb波频散方程[J].电子测量与仪器学报,2012-11,第26卷(第11期),966:971
  28. 期 刊->许西宁,余祖俊。基于FPGA和USB接口的超声波信号高速采集卡[J]. 北京交通大学学报:自然科学版,2011-12,第35卷(第6期),89:92
  29. 期 刊->牛笑川,朱力强,余祖俊,李国直。无缝钢轨中温度对应力非线性超声检测的影响[J].声学学报,2019-04,第0卷(第2期),241:250
  30. 期 刊->石慧,朱力强,史红梅,余祖俊.Estimation of Cement Asphalt Mortar Disengagement Degree Using Vehicle Dynamic Response [J],SHOCK AND VIBRATION,2019-01
  31. 期 刊->郭保青,周杏芳,林英姿,朱力强,余祖俊.Novel Registration and Fusion Algorithm for Multimodal Railway Images with Different Field of Views [J],JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION,2018-12,1:17
  32. 期 刊->郭保青,郝树运,余祖俊.基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划[J],交通运输系统工程与信息,2018-12,18(6),55:62
  33. 期 刊->王尧,余祖俊,朱力强.Foreground Detection with Deeply Learned Multi-Scale Spatial-Temporal Features[J],sensors,2018-12,18(12),4296
  34. 期 刊->王嵘,余祖俊,朱力强,许西宁.基于导波速度的无缝钢轨应力检测方法[J], 中国铁道科学, 2018-03,39(2),18:27
  35. 期 刊->王嵘,余祖俊,朱力强,许西宁.基于导波多模态融合的无缝钢轨温度应力估计算法[J],铁道学报,2018-06,40(6),136:143
  36. 期 刊->郭保青,马学志,余祖俊,王耀东,朱力强.基于PTZ相机极向投影的铁路限界自动识别方法[J],铁道学报,2018-11,40(11),62-69
  37. 期 刊->许西宁,庄露,邢博,余祖俊,朱力强.An Ultrasonic Guided Wave Mode Excitation Method in Rails[J],IEEE ACCESS,2018-11,6(6),60414
  38. 期 刊->王洋,余祖俊,朱力强,郭保青.基于CNN的高速铁路侵线异物特征快速提取算法[J], 仪器仪表学报,2017-05, 38(5),1267:1275
  39. 期 刊->王耀东,朱力强,余祖俊,郭保青.用于机械系统瞬时目标的双视角高速视觉检测系统[J],光学精密工程,2017-10,35(10),2725:2735
  40. 期 刊->郭保青,余祖俊,张楠,朱力强,高晨光.铁路场景三维点云分割与分类识别算法[J],仪器仪表学报,2017-09, 38(9),2103:2111
  41. 期 刊->朱力强,王春薇,王耀东,余祖俊,郭保青.基于特征点集距离描述的裂缝图像匹配算法研究[J],仪器仪表学报,2016-12,37(12),2851:2858
  42. 期 刊->余祖俊,许西宁,史红梅,朱力强,王耀东.钢轨中超声导波激励响应计算方法研究[J],仪器仪表学报,2015-09,36(9),2068:2075
  43. 期 刊->许西宁,叶阳升,江成,余祖俊,柯在田.钢轨应力检测中超声导波模态选取方法研究[J],仪器仪表学报,2014-11,35(11),2473:2483
  44. 期 刊->王尧,余祖俊,王中卫,李长春.基于FPGA的铁路异物检测算法的硬件实现[J],铁道学报,2016-03,38(3),84:91
  45. 期 刊->许西宁,郭保青,余祖俊,史红梅,朱力强.半解析有限元法求解钢轨中超声导波频散曲线[J],仪器仪表学报,2014-10,35(10),2392:2398
  46. 期 刊->朱力强,许西宁,余祖俊,史红梅.基于超声导波的钢轨完整性检测方法研究[J],仪器仪表学报,2016-07,37(7),1603:1609
  47. 期 刊->史红梅,余祖俊.高速铁路无缝钢轨纵向位移在线监测技术研究[J],仪器仪表学报,2016-05,37(4),811:817
  48. 期 刊->郭一诗,余祖俊,史红梅.Effects of rail thermal stress on the dynamic response of vehicle and track[J],Vehicle System Dynamics, 2015-06,53(1),30:50
  49. 期 刊->宁滨,余祖俊,朱力强,王尧.铁路远程瞭望系统研究与应用[J],铁道学报,2014-12,36(12),62:69
  50. 期 刊->朱力强,王耀东,余祖俊,郭保青.基于特征分析的地铁隧道裂缝识别算法[J],铁道学报,2015-05,37(5),64-69
  51. 期 刊->朱力强,王耀东,余祖俊.Real-time double-laser-stripes measurement system for subway tunnel profile based on high-speed vision[J],WIT Transactions on Engineering Sciences [J],2015-01, 102(1),474-480
  52. 期 刊->史红梅,吴攀,余祖俊,朱力强.基于点集配准的非接触式地铁限界检测系统标定方法研究[J],铁道学报,2014-11,36(11),16:22
  53. 期 刊->史红梅,柴华,王尧,余祖俊.基于目标识别与追踪的嵌入式铁路异物侵限检测算法研究[J]。铁道学报,2015-07,37(7),58-65
  54. 期 刊->王耀东,余祖俊,白彪,许西宁,朱力强.基于图像处理的地铁隧道裂缝识别算法研究[J],仪器仪表学报,2014-08,7(35), 1489:1496
  55. 期 刊->陈根重,余祖俊,朱力强,史红梅.Traffic remote observation system with image mosaic[J]. 仪器仪表学报,2014-06,34(6),72:77
  56. 期 刊->余祖俊,朱力强,赵洁婷.轨道交通线路全断面车载式动态检测系统研究[J],北京交通大学学报,2014-12,31(6),1:5
  57. 期 刊->余祖俊,赵洁婷,朱力强.轨道车辆瞬时姿态的测量方案研究[J],电子测量与仪器学报,2007-10,21(5),45:48
  58. 期 刊->余祖俊,杨娅楠,朱力强.三维激光扫描测量系统标定方法研究[J],电子测量与仪器学报,2007-12,21(6),31:35
  59. 期 刊->王尧,余祖俊,朱力强,杨玲芝.基于脉冲耦合神经网络和Markov随机场的立体匹配研究[J],仪器仪表学报,2013-07,34(7),1539:1542
  60. 期 刊->王尧,余祖俊,朱力强,郭保青.高速铁路线路护栏完整性自动检测系统研究[J]. 铁道学报2013-08,35(4),43:50
  61. 期 刊->余祖俊,王尧,朱力强,郭保青.多光点位置实时检测系统及其应用[J]。控制理论与应用, 2012-12, 29(12),1537:1542
  62. 期 刊-> 王耀东,余祖俊,石井抱.高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测[J]。仪器仪表学报,2013-10,第34卷(第10期),2161:2169
  63. 期 刊-> 许西宁,余祖俊,朱力强,史红梅.半解析有限元法分析兰姆波频散特性[J]。仪器仪表学报,2013-02,34(2),247:253
  64. 期 刊-> 同磊,朱力强,余祖俊,郭保青.基于车载前视摄像机的轨道异物检测[J]。交通运输系统工程与信息,2012-08,12(4),79:83
  65. 期 刊-> 史红梅,余祖俊.不同线路条件及运行速度下高速列车振动性能分析[J]。北京交通大学学报,2012-02,36(1),112:116
  66. 期 刊-> 史红梅,余祖俊,朱力强.基于UKF的车辆轨道振动响应优化估计[J]。电子测量与仪器学报,2012-04,26(4),279:285
  67. 期 刊-> 郭保青,朱力强,史红梅,余祖俊.基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究[J]。铁道学报,2011-12,33(12),72:77
  68. 期 刊-> 郭保青,许西宁,余祖俊.单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究[J]。电子测量与仪器学报,2011-04,25(4),309:314
  69. 期 刊-> 余祖俊.基于GA算法的轻轨车辆段任务分节及配对优化研究[J]。交通运输系统工程与信息,2005-12,第5卷(第5期),
  70. 期 刊-> 余祖俊,林伟智,史红梅.基于USB的通用信号采集分析系统[J]。电子测量与仪器学报,2005-12,第19卷(第5期),
  71. 期 刊-> 史红梅,余祖俊.基于嵌入式专家系统的机车电路仿真系统的研究[J]。铁道学报,2005-12,第27卷(第1期),
  72. 期 刊-> 史红梅,余祖俊.基于JSP技术的机务段安全管理信息系统的设计[J]。中国安全科学学报,2005-12,第15卷(第3期),
  73. 期 刊-> 史红梅,余祖俊.基于JSP技术的机务段安全管理信息系统的设计[J]。中国安全科学学报,2005-12,第15卷(第3期),
  74. 期 刊-> 林伟智,余祖俊.基于GPRS/GPS的便携式线路状态监测系统[J]。电子测量与仪器学报,2005-12,第19卷(增刊),
  75. 期 刊-> 邢胜利,史红梅,余祖俊.基于JSP技术的机车配件库房查询系统的设计与实现[J]。计算机应用研究,2005-12,22(2005增刊),
  76. 期 刊-> 马良,余祖俊,史红梅.机车自动过分相装置硬件在环仿真系统研究[J]。铁道机车车辆,2005-12,25(1),
  77. 期 刊-> 周磊,史红梅,余祖俊.列车运行线路仿真系统的研究[J]。系统仿真学报,2004-12,16(7),
  78. 期 刊-> 李丽,史红梅,余祖俊.电路仿真专家系统知识库的可视化生成[J]。铁路计算机应用,2004-12,
  79. 期 刊-> 郭保青,史红梅,余祖俊,许西宁.仿人控制的电力机车自动过分相装置研究[J]。铁道学报,2002-12,24(6),
  80. 期 刊-> 艾丽,李平康1,史红梅,余祖俊.基于LonWorks现场总线技术的智能火警控制网络[J]。现场总线技术在电厂应用综论,2002-12,
  81. 期 刊-> 狄威,史红梅,余祖俊.单片机大容量FlashRAM的扩展[J]。测控技术,2002-12,
  82. 期 刊-> 张玲,余祖俊.通过涡轮增压器振动频谱分析获取其转速的研究[J]。测控技术,2002-12,21(7(月刊)),
  83. 期 刊-> 狄威,史红梅,余祖俊.网络教学在职工培训系统中的应用[J]。计算机应用研究,2002-12,
  84. 期 刊-> 尤松玲,郭保青,余祖俊.无线便携式列车测振仪的研究[J]。中国仪器仪表,2002-12,
  85. 期 刊-> 余祖俊,许西宁,史红梅.车载状态监测与故障诊断专家系统设计[J]。测控技术,2001-12,20(11),
  86. 期 刊-> 史红梅,余祖俊.单片机大容量FLASHRAN的扩展[J]。电子产品世界,2001-12,
  87. 期 刊-> 史红梅,余祖俊,李忠晶.ISD系列语音芯片的开发与应用[J]。电子产品世界,2001-12,
  88. 期 刊-> 余祖俊,佟琼.智能列车系统规划探讨[J]。计算机应用研究,2001-12,18(增刊),
  89. 期 刊-> 史红梅,李忠晶,余祖俊.大容量串行语音芯片的开发与应用[J]。计算机应用研究,2001-12,18(增刊),
  90. 期 刊-> 许西宁,史红梅,余祖俊.单片机大容量存储器并行扩展技术[J]。计算机应用研究,2001-12,18(1),
  91. 期 刊-> 余祖俊,史红梅,李忠晶.电力机车模拟仿真教学系统[J]。电力机车技术,2001-12,24(1),
  92. 期 刊-> 史红梅,李忠晶,余祖俊.电力机车电路仿真系统的研究[J]。测试技术,2001-12,20(7),
  93. 期 刊-> 余祖俊,史红梅,许西宁.机车随车质量状态诊断记录装置[J]。中国仪器仪表,2001-12,
  94. 期 刊-> 余祖俊,史红梅,艾丽.车载数据记录压缩算法的研究[J]。电子产品世界,2001-12,
  95. 期 刊-> 艾丽,余祖俊.基于LONWORKS技术的智能型列车火灾报警控制器[J]。电子产品世界,2001-12,
  96. 期 刊-> 李忠晶,余祖俊,史红梅.SS4改型电力机车运行及状态仿真教学系统[J]。系统仿真学报,2001-12,13(2)
  97. 期 刊-> 刘同锋,史红梅,余祖俊.机车随车质量状态诊断记录装置[J]。中国交通研究与探讨,2001-12,
  98. 期 刊-> 余祖俊,许西宁,史红梅.单总线数字式机车轴温监测报警装置[J]。电子测量与仪器学报,2001-12,15(3)
  99. 期 刊-> 余祖俊,佟琼,黄磊.铁路信息系统编码方法的比较分析[J]。铁道学报,2001-12,23(6)
  100. 会议论文->李兴鑫,朱力强,余祖俊,万燕琴. Adaptive auxiliary input extraction based on vanishing point detection for distant object detection in high-resolution railway scene。2019 14th IEEE International Conference on Electronic Measurement & Instruments (ICEMI),长沙,2019-11
  101. 会议论文->牛笑川,朱力强,余祖俊,邢博.Effect of Temperature on Nonlinearity of Ultrasonic Waves in Metallic Solids。2019 IEEE Far East NDT New Technology and Application Forum,青岛,2019-06
  102. 会议论文->石慧,朱力强,史红梅,余祖俊. Effect of CA mortar disengagement on Dynamic characteristics of Slab Ballastless Track on Subgrade。IOP Conference Series: Materials Science and Engineering,Melbourne, VIC, Australia,2018-12
  103. 会议论文->段翔宇,余祖俊,朱力强,许西宁. Monitoring system of thermal stress for continuous welded rails。COMPRAIL 2016  15th International Conference on Railway Engineering Design and Operation,西班牙马德里,2016-09
  104. 会议论文->龚起民,王耀东,余祖俊,朱力强,史红梅,黄海涛.A Tunnel Crack Identification Algorithm with Convolutional Neural Networks,2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC 2018),重庆,2018-12
  105. 会议论文->刘轩然,王耀东,余祖俊,朱力强,史红梅,黄海涛.Research on Cracks Image Detection System for Subway Tunnel。2018 IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC 2018),重庆,2018-12
  106. 会议论文->王洋,余祖俊,朱力强,郭保青.High-speed Railway Clearance Surveillance System Based on Convolutional Neural Networks。International Conference of Digital Image Processing 2016,成都,2016-05
  107. 会议论文->折昌美,王耀东,高泰,余祖俊,杨灵芝.Tunnel Cracks Image Detection System Using Single High-speed Line Scan Camera。The sixth international symposium on test automation & instrumentation,Beijing,2016-09
  108. 会议论文->石慧,余祖俊,史红梅.An improved method for dynamics modeling of slab track on high-speed railway。15th International Conference on Railway Engineering Design and Operation (COMPRAIL 2016) ,西班牙马德里,201609
  109. 会议论文->郭一诗,余祖俊,史红梅. The estimation approach of rail thermal stress based on vehicle-track dynamic responses。Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on,青岛,201410
  110. 会议论文->王春薇,朱力强,王耀东,余祖俊.Tunnel crack image registration algorithm using Hausdorff-distance。The sixth international symposium on test automation & instrumentation,北京,2016-09
  111. 会议论文->郭保青,张楠,余祖俊,陈根重.A Railway Clearance Intrusion Detection Method with Monocular Vision。ISTAI 2014,北京,2014-09
  112. 会议论文->余祖俊,张弘弢,郭保青,朱力强.A Mosaic Method for Large Perspective Distortion Image。2012 International Conference on Measurement, Information and Control, 哈尔滨,2012-05
  113. 会议论文->王尧,余祖俊,朱力强.Automatic detection of fence completeness for high-speed railway。2011 IEEE International Conference on Service Operations,Logistics and Informatics北京,2011-08
  114. 会议论文-> 许西宁,余祖俊.FPGA-Based PCI Data Acquisition Synchronization Card of Railway Clearance Detection System。ICEEE 2010,武汉,15:15,2011-04
  115. 会议论文-> 同磊,朱力强,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中国自动化大会,北京,207:207,2011-11
  116. 会议论文-> 史红梅,余祖俊.Dynamic Responses Analysis of Vehicle and Track Based on Different Train Speed。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials,西双版纳,1314:1314,2013-06
  117. 会议论文-> 史红梅,余祖俊.Design of PMSM Position Servo System Based on Fuzzy Adaptive PI Control。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials,西双版纳,737:737,2013-05
  118. 会议论文-> 史红梅,余祖俊.Estimation of Track Irregularity Based on Genetic Algorithm and Unscented Kalman Filtering。 the IEEE/ASME 2012 Joint Rail Conference,Philadelphia,1:1,2012-04
  119. 会议论文-> 郭保青,史红梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010),厦门,2010-12
  120. 会议论文-> 王尧,余祖俊,朱力强.Position and Attitude Measurement for Railway Vehicles Applied in Railway Infrastructure Inspection。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010),厦门,2010-12
  121. 会议论文-> 何茜,余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010),厦门,2010-12
  122. 会议论文-> 郭保青,唐涛,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems,北京,2010-12
  123. 会议论文-> 朱力强,余祖俊.Instantaneous Position and Pose Measurements of Moving Vehicles with Applications to Railway。IEEE International Instrumentation and Measurement Technology,新加坡,2009-12
  124. 会议论文-> 马驰,史红梅,余祖俊.Design and realization of trouble-shooting training simulation system for EMU。The second international conference on modelling and simulation,曼彻斯特,2009-12
  125. 会议论文-> 许艳伟,余祖俊.Dynamic Monitoring of Locomotive's Electric Energy Consumption which Based on GPRS。ICEMI'2005,北京,2005-12
  126. 会议论文-> 郭保青,余祖俊.A Measurement Network for Electric Vehicle Based on CAN-Bus。International Conference on Elecronic Measurement & Instruments,北京交通大学,2005-12
  127. 会议论文-> 余祖俊,郭保清,许西宁,史红梅.1-Wire Digtal Device of Locomotive Running Gear Temperature。FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONIC MEASREMENT & INSTRUMENTS,GUILIN,2001-12
  128. 会议论文-> 余祖俊,艾丽,史红梅.RESEARCH ON COMPRESSING ALGORITHM OF THE DATA OF ONGOING LOCOMOTIVE。ICEMI’2001,桂林,2001-12
  129. 会议论文-> 佟琼,余祖俊,艾丽.列车智能网络系统规划探讨。海峡两岸交通大学学术论坛,北京,2001-12


专著/译著

  1. 黄泰岩,余祖俊,毕颖,叶龙,刘越,吴静,尚玥,李敏,刘燕,王德瑜,胡滢,李兴友,张云鹏,王新羿.新时代高校思政教育理论与实践·北京交通大学卷(2015-2019)[M]。社会科学文献出版社2020-11
  2. 余祖俊,史红梅,朱力强,许西宁.高速铁路无缝线路服役状态监测理论与实践[M]。科学出版社2016-12
  3. 余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.微机检测与控制应用系统设计[M]。国内:机械工业出版社,2011-02
  4. 余祖俊,史红梅.微机检测与控制应用系统设计[M]。,北方交通大学出版社,2001-12


专利


  1. 发明专利:一种基于深度学习技术的轨道板上拱状态检测方法,2020 1 0275388.1
  2. 发明专利:异物侵入检测方法及异物侵入检测装置,2017 1 0342757.2
  3. 发明专利:隧道断面的激光扫描测量装置及方法,2019 1 0804006.7
  4. 发明专利:一种轨道板上拱分布式监控方法及系统,2019 1 0620162.8
  5. 发明专利:基于超声导波线性阵列的无缝钢轨应力检测装置和方法,2015 1 0927167.7
  6. 发明专利:基于超声导波和应变片的无缝钢轨应力检测装置和方法,2015 1 0927029.9
  7. 发明专利:轨道交通线路环境安全智能监测方法和装置,2017 1 0102492.9
  8. 发明专利:用于铁路设备的位移检测系统和位移检测方法,2015 1 0226569.4
  9. 发明专利:一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法,2018 1 1620395.X
  10. 发明专利:高速无砟轨道的扣件松脱程度检测方法,2018 1 1313638.5
  11. 发明专利:一种铁路异物侵限检测系统及检测方法,2015 1 0179723.7
  12. 发明专利:一种铁路异物侵限检测系统及检测方法,2015 1 0179723.9
  13. 发明专利:列车预警系统和列车预警方法,2014 1 0437942.6
  14. 发明专利:异物侵入检测装置和异物侵入检测方法,2014 1 0257898.0
  15. 发明专利:一种地铁隧道表面裂缝的检测方法,2014 1 0100802.X
  16. 发明专利:基于双激光带的高精度隧道断面检测方法及装置,2013 1 0547187.2
  17. 发明专利:基于超声导波的钢轨应力的监测装置和方法,2013 1 0652673.0
  18. 发明专利:轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法,2013 1 0382029.6
  19. 发明专利:一种钢轨纵向位移在线监测装置2013 1 0275969.5
  20. 发明专利:一种无缝线路钢轨的检测装置,2013 1 0086420.1
  21. 发明专利:隧道断面高速精确测量方法及装置,2012 1 0179370.7
  22. 发明专利:一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置及识别方法,2011 1 0391859.6
  23. 发明专利:一种轨道不平顺的获取方法,2011 1 0393851.3
  24. 发明专利:列车防撞预警系统,2011 1 0253606.2
  25. 发明专利:路轨两栖综合检测车,2011 1 0026932.X
  26. 实用新型专利:轨道交通车辆的定位装置,2010 2 0692157.2
  27. 发明专利:轨道交通车辆的定位装置和方法,2010 1 0616363.X
  28. 实用新型专利:线路全断面自动检测系统,2010 2 0692158.7
  29. 发明专利:线路全断面自动检测系统,2010 1 0616365.9
  30. 发明专利:一种非接触式铁路异物侵限检测系统,2010 1 0230606.6
  31. 发明专利:运动物体的瞬时姿态测量装置,2007 1 0176450.6
  32. 发明专利:电力机车的自动过分相控制方法及其装置,03 1 21151.8
  33. 发明专利:电力机车的自动过分相控制方法及装置,02 1 56794.8


软件著作权


1.     高速铁路周界入侵视频智能识别系统 2019SR0225048

2.     无缝线路钢轨状态监测软件 2016SRBJ0249

3.     高速铁路异物侵限检测远程监控报警软件V1.0 2011SRBJ0755

4.     车载线路全断面检测与管理信息系统V1.0 2010SRBJ2056



获奖与荣誉

2008 年,教育部“新世纪优秀人才支持计划”  

2012、2018年两次获中国铁道学会科技奖一等奖

2013 年,北京市精品教材

2013 年,教育部科学技术一等奖

2014、2016 年,两次获得中国学位研究生教育成果二等奖

2015 年,茅以升铁道科技将

2017 年,詹天佑铁道科学技术奖-成就奖




社会兼职

教育部科学技术委员会委员,中国铁道学会常务理事,中国地方铁路协会理事。