基本情况

余祖俊

职称:教授

学历:研究生

学位:博士

电话:

邮箱:zjyu@bjtu.edu.cn

教育背景

1991年毕业于北方交通大学机械系机车车辆专业,获工学学士学位;1994年获北方交通大学工学硕士学位;2009年获北京交通大学工学博士学位。期间,曾在德国德累斯顿大学做访问学者


工作经历

1994年硕士毕业后留校工作,历任北京交通大学科技处副处长,处长,学校办公室主任20123月任北京交通大学副校长、党委常委。

研究方向

  • 机电系统状态检测与故障诊断
  • 嵌入式系统与智能仪器仪表
  • 机械电子工程
  • 载运工具及基础设施检测与控制
  • 交通运输(专业学位)
  • 机械工程(专业学位)

招生专业

  • 机械电子工程硕士
  • 机械工程硕士
  • 载运工具运用工程博士
  • 交通运输博士
  • 机械硕士

科研项目

  1. 基本科研业务费:基于有效独立法的高速铁路钢轨健康监测网络优化研究,2014-01-01--2015-01-01,3.0万元,参加
  2. 基本科研业务费:基于图像处理的地铁隧道裂缝自动检测技术研究,2014-01-01--2015-12-31,8.0万元,参加
  3. 北京交通大学:北京地铁冷滑检测车合作测试协议,2013-11-01--2014-12-31,13.5万元,参加
  4. 教育部:高校协同创新试点示范研究,2013-09-25--2014-05-31,3.0万元,参加
  5. 北京交大创新科技中心:城轨CBTC示范工程实验室及现场综合仿真、测试、联调平台系统研究与开发-3,2010-07-16--2011-12-30,1100.0万元,主持
  6. 北京交大创新科技中心:城轨CBTC示范工程实验室及现场综合仿真、测试、联调平台系统研究与开发-2,2010-07-16--2011-12-30,2500.0万元,主持
  7. 北京市教委:地铁列车追踪预警系统,2012-01-01--2012-12-31,139.05万元,主持
  8. 科技部“863”:钢轨完整性在线监测技术,2011-12-18--2014-12-31,200.0万元,参加
  9. 科技部“863”:钢轨位移与爬行在线监测技术,2012-01-01--2014-12-31,200.0万元,参加
  10. 科技部“863”:钢轨纵向应力在线监测技术,2011-01-01--2014-12-31,335.27万元,主持
  11. 科技部“863”: 线路异物在线监测技术,2012-06-15--2014-12-18,200.0万元,参加
  12. 北京交大创新科技中心:北京地铁新线车辆段及正线激光限界检测,2011-09-01--2011-12-31,32.0万元,参加
  13. 科技部“科技支撑”:北京轨道交通核心技术研发,2009-01-01--2011-12-31,1137.0万元,参加
  14. 国家自然科学基金“重点”:高速铁路服役状态智能感知与综合监测,2012-01-01--2016-12-31,290.0万元,主持
  15. 北京市教委:轨道交通高精度定位技术研究,2011-04-19--2012-12-31,98.7万元,参加
  16. 教育部“专项任务”:中国未来与高校创新2011-交通运输产业发展战略与中国的经济社会,2010-01-06--2010-09-30,5.0万元,主持
  17. 其它部市:路轨两栖综合检测车数据采集系统研发及其应用示范,2010-05-01--2011-05-31,30.0万元,参加
  18. 北京市科委:北京市轨道交通信号系统核心技术研发及工程示范,2008-01-01--2010-12-31,1308.16万元,参加
  19. 北京交大创新科技中心:轨道交通线路限界检测系统研究,2010-01-01--2011-06-30,86.0万元,参加
  20. 基本科研业务费:研究型大学建设若干问题研究,2010-06-20--2011-12-31,80.5万元,主持
  21. 科技部“863”:高速铁路线路环境状态智能识别技术研究及设备研制,2009-09-01--2011-12-30,180.0万元,主持
  22. 国家重点实验室:面向列车运行控制的线路状态智能识别技术研究,2010-01-01--2012-12-31,15.0万元,参加
  23. 北京交大创新科技中心:基于实时线路状态智能识别的列车运行控制系统地面测试技术开发,2009-12-15--2010-12-31,96.0万元,主持
  24. 北京交大创新科技中心:限界检测装置,2009-10-10--2011-01-31,152.0万元,参加
  25. 国家自然科学基金“面上”:高速铁路线路安全状态评估理论与关键算法研究,2010-01-01--2012-12-31,33.0万元,主持
  26. 留学回国人员基金:基于实时线路状态智能识别的列车运行控制系统研发平台,2009-10-30--2010-12-31,380.0万元,参加
  27. 北京市科委:路轨两用综合检测车总体方案研究,2009-05-01--2010-04-30,50.0万元,主持
  28. 北京市教委:北京城轨运行控制系统安全设计平台的研究,2009-01-01--2009-12-31,100.0万元,参加
  29. 铁道部科技司:京沪高速铁路跨越或并行既有铁路施工侵界报警技术试验研究,2008-01-01--2009-12-31,300.0万元,主持
  30. 教育部“新世纪优秀人才”:轨道交通运行控制与安全检测,2009-06-15--2011-12-31,50.0万元,主持
  31. 其它:国家级平台建设管理费,2009-01-01--2011-12-12,9.8万元,主持
  32. 北京市教委:北京交通大学服务奥运科研专项,2008-07-01--2010-07-01,270.0万元,主持
  33. 北京交通大学:车载线路全断面限界检测及其管理信息系统研制,2008-09-01--2009-12-31,49.5万元,参加
  34. 北京交大创新科技中心:乌鲁木齐铁路局科技咨询项目,2008-11-24--2009-11-21,70.0万元,主持
  35. 其它部市:北京地铁全断面限界安全动态监测系统的研发与应用,2008-10-01--2010-10-01,50.0万元,参加
  36. 北京交通大学:专利实施转化项目,2008-09-10--2009-09-10,13.0万元,主持
  37. 校科技基金:高校单位绩效评价体系的研究,2008-06-01--2009-12-31,5.0万元,参加
  38. 其它:轨道交通相关科技平台建设,2008-01-01--2009-12-31,6000.0万元,主持
  39. 北京市科委:北京地铁全断面与洞体变形动态检测系统,2007-11-22--2009-12-31,87.3万元,参加
  40. 北京交大科技发展中心:科技咨询专项1,2007-07-01--2008-09-30,19.5万元,参加
  41. 科技部“863”:轨道交通基础设施全断面动态检测技术研究,2006-12-01--2008-11-30,94.0万元,主持
  42. 北京交通大学:西门子动车基地建设英文资料咨询,2007-01-01--2007-07-30,3.0万元,参加
  43. 铁道部科技司:铁路客运专线信息化集成系统总体方案,2005-07-01--2006-01-30,50.0万元,参加
  44. 北京交大科技发展中心:工业用插头插座和耦合器系列产品项目技术中介,2006-09-20--2007-09-20,20.0万元,参加
  45. 铁道部科技司:车载线路全断面检测及其管理信息系统的研究,2006-11-01--2007-12-31,40.0万元,参加
  46. 铁道部科技司:铁路隧道运营安全检测与状态评估技术研究,2005-10-01--2006-12-31,13.0万元,参加
  47. 北京交通大学:运用安全管理信息系统及列车质量管理系统,2004-06-30--2006-12-31,108.0万元,参加
  48. 北京交大科技发展中心:电力机车远程能耗监测装置,2006-01-01--2006-04-15,82.84万元,主持
  49. 北京交大创新科技中心:棉包信息采集管理系统主控制器的研发,2006-04-15--2008-04-15,13.0万元,参加
  50. 北京交大科技发展中心:电力机车远程能耗监测装置,2006-01-01--2006-12-31,56.68万元,主持
  51. 北京交通大学:电力机车远程能耗监测装置,2005-12-01--2008-07-31,521.0万元,主持
  52. 北京交通大学:电力机车的自动过分相控制方法及其装置,2005-09-01--2007-09-30,20.0万元,主持
  53. 北京交大科技发展中心:北京生产力促进中心专业信息与市场营销项目,2005-10-01--2006-12-31,15.0万元,参加
  54. 北京交大科技发展中心:北京技术交易中心技术集成与经营,2005-11-10--2006-12-31,20.0万元,主持
  55. 其它部市:综合测试平台的研究,2004-11-01--2006-11-01,42.0万元,主持
  56. 北京交通大学:伽马控制器研制,2003-12-29--2004-12-29,3.0万元,参加
  57. 铁道部业务局:高速综合检测列车信息网络总体技术条件,2003-10-12--2007-10-12,5.0万元,主持
  58. 科技部:国家科技成果重点推广计划项目--ZDFX-2型自动过分相与能耗记录装置,2003-04-12--2008-04-12,50.0万元,主持
  59. 北京交大科技发展中心:电力机车自动过分相与电能记录装置,2003-03-27--2006-03-27,216.0万元,主持
  60. 北京交大科技发展中心:柴油机升降机翻转架,2003-01-01--2004-06-01,76.0万元,主持
  61. 校科技基金:基于TAX的电力机车自动过分相与能耗记录装置的研究,2002-11-01--2003-12-01,2.0万元,主持
  62. 科技部:(863)电动汽车绝缘安全及充电机检测装置的研制,2002-01-01--2003-12-31,105.0万元,参加
  63. 科技部:(863)电动汽车整车运行参数车载记录装置研制,2002-01-01--2003-12-31,30.0万元,参加
  64. 科技部:(863)电动汽车整车运行参数车载记录装置研制,2002-01-01--2003-12-31,20.0万元,主持
  65. 北京交通大学:机车抱轴瓦磨合试验台,2001-11-01--2004-12-31,72.0万元,主持
  66. 北京交大科技发展中心:电力机车模拟装置,2001-01-12--2004-12-31,132.0万元,主持
  67. 北京交通大学:机车轴温监测报警装置主副机系统,2000-12-08--2002-12-08,150.0万元,主持
  68. 铁道部科技司:铁路基础信息的研究——铁路信息统一编码方案的研究,2000-07-12--2001-12-31,20.0万元,参加
  69. 北京交通大学:SS3B、SS4G、SS4B型电力机车电路及模拟操纵仿真教学,1999-10-01--2001-01-01,36.0万元,主持
  70. 北京交通大学:机车运行状态诊断记录仪,1999-07-01--2000-12-01,3.4万元,主持
  71. 北京交通大学:线路平、纵断面运行仿真与视景同屏同步播放,1999-07-01--2000-07-01,10.0万元,主持
  72. 北京交通大学:线路平、纵断面运行仿真与视景同屏同步播放系统,1999-07-01--2000-07-01,10.0万元,主持
  73. 铁道部科技司:铁路信息化总体规划研究(子课题),1999-06-12--2000-10-31,6.5万元,主持
  74. 铁道部科技司:铁路信息化总体规划研究,1999-05-01--1999-12-01,100.0万元,参加
  75. 校科技基金:机车车辆随车信息系统的研究,1999-03-01--1999-12-01,1.5万元,主持
  76. 北京交通大学:机车随车牵引试验系统装置,1999-01-01--2000-01-01,106.0万元,参加

教学工作

本科生课程《测控系统设计》

论文/期刊

  1. 期 刊-> 王耀东,余祖俊,石井抱.高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测[J]。仪器仪表学报,2013-10,第34卷(第10期),2161:2169
  2. 期 刊-> 许西宁,余祖俊,朱力强,史红梅.半解析有限元法分析兰姆波频散特性[J]。仪器仪表学报,2013-02,34(2),247:253
  3. 期 刊-> 同磊,朱力强,余祖俊,郭保青.基于车载前视摄像机的轨道异物检测[J]。交通运输系统工程与信息,2012-08,12(4),79:83
  4. 期 刊-> 史红梅,余祖俊.不同线路条件及运行速度下高速列车振动性能分析[J]。北京交通大学学报,2012-02,36(1),112:116
  5. 期 刊-> 史红梅,余祖俊,朱力强.基于UKF的车辆轨道振动响应优化估计[J]。电子测量与仪器学报,2012-04,26(4),279:285
  6. 期 刊-> 郭保青,朱力强,史红梅,余祖俊.基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究[J]。铁道学报,2011-12,33(12),72:77
  7. 期 刊-> 郭保青,许西宁,余祖俊.单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究[J]。电子测量与仪器学报,2011-04,25(4),309:314
  8. 期 刊-> 余祖俊.基于GA算法的轻轨车辆段任务分节及配对优化研究[J]。交通运输系统工程与信息,2005-12,第5卷(第5期),
  9. 期 刊-> 余祖俊,林伟智,史红梅.基于USB的通用信号采集分析系统[J]。电子测量与仪器学报,2005-12,第19卷(第5期),
  10. 期 刊-> 史红梅,余祖俊.基于嵌入式专家系统的机车电路仿真系统的研究[J]。铁道学报,2005-12,第27卷(第1期),
  11. 期 刊-> 史红梅,余祖俊.基于JSP技术的机务段安全管理信息系统的设计[J]。中国安全科学学报,2005-12,第15卷(第3期),
  12. 期 刊-> 史红梅,余祖俊.基于JSP技术的机务段安全管理信息系统的设计[J]。中国安全科学学报,2005-12,第15卷(第3期),
  13. 期 刊-> 林伟智,余祖俊.基于GPRS/GPS的便携式线路状态监测系统[J]。电子测量与仪器学报,2005-12,第19卷(增刊),
  14. 期 刊-> 邢胜利,史红梅,余祖俊.基于JSP技术的机车配件库房查询系统的设计与实现[J]。计算机应用研究,2005-12,22(2005增刊),
  15. 期 刊-> 马良,余祖俊,史红梅.机车自动过分相装置硬件在环仿真系统研究[J]。铁道机车车辆,2005-12,25(1),
  16. 期 刊-> 周磊,史红梅,余祖俊.列车运行线路仿真系统的研究[J]。系统仿真学报,2004-12,16(7),
  17. 期 刊-> 李丽,史红梅,余祖俊.电路仿真专家系统知识库的可视化生成[J]。铁路计算机应用,2004-12,
  18. 期 刊-> 郭保青,史红梅,余祖俊,许西宁.仿人控制的电力机车自动过分相装置研究[J]。铁道学报,2002-12,24(6),
  19. 期 刊-> 艾丽,李平康1,史红梅,余祖俊.基于LonWorks现场总线技术的智能火警控制网络[J]。现场总线技术在电厂应用综论,2002-12,
  20. 期 刊-> 狄威,史红梅,余祖俊.单片机大容量FlashRAM的扩展[J]。测控技术,2002-12,
  21. 期 刊-> 张玲,余祖俊.通过涡轮增压器振动频谱分析获取其转速的研究[J]。测控技术,2002-12,21(7(月刊)),
  22. 期 刊-> 狄威,史红梅,余祖俊.网络教学在职工培训系统中的应用[J]。计算机应用研究,2002-12,
  23. 期 刊-> 尤松玲,郭保青,余祖俊.无线便携式列车测振仪的研究[J]。中国仪器仪表,2002-12,
  24. 期 刊-> 余祖俊,许西宁,史红梅.车载状态监测与故障诊断专家系统设计[J]。测控技术,2001-12,20(11),
  25. 期 刊-> 史红梅,余祖俊.单片机大容量FLASHRAN的扩展[J]。电子产品世界,2001-12,
  26. 期 刊-> 史红梅,余祖俊,李忠晶.ISD系列语音芯片的开发与应用[J]。电子产品世界,2001-12,
  27. 期 刊-> 余祖俊,佟琼.智能列车系统规划探讨[J]。计算机应用研究,2001-12,18(增刊),
  28. 期 刊-> 史红梅,李忠晶,余祖俊.大容量串行语音芯片的开发与应用[J]。计算机应用研究,2001-12,18(增刊),
  29. 期 刊-> 许西宁,史红梅,余祖俊.单片机大容量存储器并行扩展技术[J]。计算机应用研究,2001-12,18(1),
  30. 期 刊-> 余祖俊,史红梅,李忠晶.电力机车模拟仿真教学系统[J]。电力机车技术,2001-12,24(1),
  31. 期 刊-> 史红梅,李忠晶,余祖俊.电力机车电路仿真系统的研究[J]。测试技术,2001-12,20(7),
  32. 期 刊-> 余祖俊,史红梅,许西宁.机车随车质量状态诊断记录装置[J]。中国仪器仪表,2001-12,
  33. 期 刊-> 余祖俊,史红梅,艾丽.车载数据记录压缩算法的研究[J]。电子产品世界,2001-12,
  34. 期 刊-> 艾丽,余祖俊.基于LONWORKS技术的智能型列车火灾报警控制器[J]。电子产品世界,2001-12,
  35. 期 刊-> 李忠晶,余祖俊,史红梅.SS4改型电力机车运行及状态仿真教学系统[J]。系统仿真学报,2001-12,13(2),
  36. 期 刊-> 刘同锋,史红梅,余祖俊.机车随车质量状态诊断记录装置[J]。中国交通研究与探讨,2001-12,
  37. 期 刊-> 余祖俊,许西宁,史红梅.单总线数字式机车轴温监测报警装置[J]。电子测量与仪器学报,2001-12,15(3),
  38. 期 刊-> 余祖俊,佟琼,黄磊.铁路信息系统编码方法的比较分析[J]。铁道学报,2001-12,23(6),
  39. 会议论文-> 许西宁,余祖俊.FPGA-Based PCI Data Acquisition Synchronization Card of Railway Clearance Detection System。ICEEE 2010,武汉,15:15,2011-04
  40. 会议论文-> 同磊,朱力强,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中国自动化大会,北京,207:207,2011-11
  41. 会议论文-> 史红梅,余祖俊.Dynamic Responses Analysis of Vehicle and Track Based on Different Train Speed。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials,西双版纳,1314:1314,2013-06
  42. 会议论文-> 史红梅,余祖俊.Design of PMSM Position Servo System Based on Fuzzy Adaptive PI Control。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials,西双版纳,737:737,2013-05
  43. 会议论文-> 史红梅,余祖俊.Estimation of Track Irregularity Based on Genetic Algorithm and Unscented Kalman Filtering。 the IEEE/ASME 2012 Joint Rail Conference,Philadelphia,1:1,2012-04
  44. 会议论文-> 郭保青,史红梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010),厦门,2010-12
  45. 会议论文-> 王尧,余祖俊,朱力强.Position and Attitude Measurement for Railway Vehicles Applied in Railway Infrastructure Inspection。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010),厦门,2010-12
  46. 会议论文-> 何茜,余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010),厦门,2010-12
  47. 会议论文-> 郭保青,唐涛,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems,北京,2010-12
  48. 会议论文-> 朱力强,余祖俊.Instantaneous Position and Pose Measurements of Moving Vehicles with Applications to Railway。IEEE International Instrumentation and Measurement Technology,新加坡,2009-12
  49. 会议论文-> 马驰,史红梅,余祖俊.Design and realization of trouble-shooting training simulation system for EMU。The second international conference on modelling and simulation,曼彻斯特,2009-12
  50. 会议论文-> 许艳伟,余祖俊.Dynamic Monitoring of Locomotive's Electric Energy Consumption which Based on GPRS。ICEMI'2005,北京,2005-12
  51. 会议论文-> 郭保青,余祖俊.A Measurement Network for Electric Vehicle Based on CAN-Bus。International Conference on Elecronic Measurement & Instruments,北京交通大学,2005-12
  52. 会议论文-> 余祖俊,郭保清,许西宁,史红梅.1-Wire Digtal Device of Locomotive Running Gear Temperature。FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONIC MEASREMENT & INSTRUMENTS,GUILIN,2001-12
  53. 会议论文-> 余祖俊,艾丽,史红梅.RESEARCH ON COMPRESSING ALGORITHM OF THE DATA OF ONGOING LOCOMOTIVE。ICEMI’2001,桂林,2001-12
  54. 会议论文-> 佟琼,余祖俊,艾丽.列车智能网络系统规划探讨。海峡两岸交通大学学术论坛,北京,2001-12

专著/译著

  1. 余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.微机检测与控制应用系统设计[M]。国内:机械工业出版社,2011-02
  2. 余祖俊,史红梅.微机检测与控制应用系统设计[M]。,北方交通大学出版社,2001-12

专利

1.发明专利: 电力机车的自动过分相控制方法及其装置,03 1 21151.8
2.发明专利:运动物体的瞬时姿态测量装置 2007 1 0176450.6
3.发明专利:线路全断面自动检测系统 2010 1 0616365.9
4.发明专利:一种非接触式铁路异物侵限检测系统 2010 1 0230606.6
5.发明专利:轨道交通车辆的定位装置和方法 2010 1 0616363.X
6.发明专利: 一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置及识别方法 2011 1 0391859.6

软件著作权

1. 高速铁路异物侵限检测远程监控报警软件V1.0 2011SRBJ0755
2. 车载线路全断面检测与管理信息系统V1.0 2010SRBJ2056

获奖与荣誉

2008 年,教育部“新世纪优秀人才支持计划”  

2012 年,中国铁道学会科技一等奖

2013 年,北京市精品教材

2013 年,教育部科学技术一等奖

2014、2016 年,两次获得中国学位研究生教育成果二等奖

2015 年,茅以升铁道科技将

2017 年,詹天佑铁道科学技术奖-成就奖

社会兼职

教育部科学技术委员会委员,中国铁道学会常务理事,中国地方铁路协会理事。