教育背景
2014-2016 卡耐基梅隆大学，机器人研究所野外机器人研究中心，博士后研究员
2008 -2010 清华大学，智能技术与系统国家重点实验室，博士后，助理研究员
1997-2007 哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，分别获工学学士、工学硕士、工学博士学位
工作经历
2011年~ 今 北京交通大学，智能&自动化学院，教师。
研究方向
- 控制工程
- 人工智能
- 交通智能控制与优化
- 人工智能与工业大数据系统
- 无人系统与智能感知
- 新一代电子信息技术
招生专业
- 控制工程硕士
- 人工智能硕士
- 交通信息工程及控制硕士
- 控制科学与工程硕士
- 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
科研项目
国家自然科学基金（青年，面上）、北京自然科学基金面上、企业委托开发项目等30余项
教学工作
本：电机&运动控制（学位必修）、自主导航与定位（学位必修）
研：无人系统自主导航
论文/期刊
自主机器人论文30余篇
专著/译著
机器人学和计算机视觉的集群计算，北京理工大学出版社
专利
发明专利4项