王忠立

个人简介

基本情况

姓  名:

王忠立

职  务:

职  称:

副教授

学  历:

研究生

学  位:

博士

通信地址:

北京市海淀区西直门外上园村3号

邮  编:

100044

办公电话:

电子邮箱:

zlwang@bjtu.edu.cn

教育背景

2001/032003/05,北京理工大学,计算机应用博士后流动站,博士后;

1997/092000/07,哈尔滨工业大学,机械电子与自动化,工学博士,蔡鹤皋院士;

1992/091995/05,哈尔滨工业大学,焊接自动化系,工学硕士,崔维达教授;

1988/091992/08,哈尔滨工业大学,焊接自动化系,工学学士,吴林教授;


工作经历

2010/02-至今,北京交通大学,电子信息工程学院,副教授;

-     2012/11-2013/11,美国卡内基梅隆大学(CMU),计算机学院机器人研究所,访问学者。

2005/05-2010/01, 北京理工大学,计算机学院,讲师;

-       2006/11-2008/11,香港中文大学,机械与自动化系(MAE),高级研究员.

2003/05-2005/05,中国科学院计算技术研究所,副研究员;

2001/03-2003/05,北京理工大学,计算机应用博士后流动站,博士后;

1995/06-2001/03,哈尔滨工业大学,机器人研究所,助理研究员;

研究方向

  • 智能交通系统的信息与控制技术
  • 控制工程(专业学位)
  • 智能系统理论与工程

招生专业

  • 交通信息工程及控制硕士
  • 控制工程(专业学位)硕士
  • 控制科学与工程硕士

科研项目


  1. 国家自然科学基金“重点”:基于自主感知的列车运行安全控制和保障理论与方法,2014-01-01--2017-12-31,参加
  2. 国家重点实验室:基于动态贝叶斯网络的移动机器人场景建模方法研究,2013-01-01--2014-12-31,主持
  3. 博士点基金:基于多模式卫星导航系统的列车安全定位理论与方法,2013-01-01--2015-12-31,参加
  4. 铁道部科技司:北斗卫星导航系统在铁路应用研究 ,2012-06-30--2013-12-31,参加
  5. 基本科研业务费:基于递增学习贝叶斯推理的多相机实时目标识别跟踪研究,2012-03-30--2014-03-01,参加
  6. 科技部“863”:车路协同系统交通协调控制关键技术,2011-09-01--2013-12-31,参加
  7. 铁道部科技司:北斗卫星导航系统铁路应用技术研究——基于卫星导航系统铁路定位应用技术研究,2011-07-01--2012-07-31,参加
  8. 科技部“863”:车路协同系统仿真、测试与验证关键技术,2011-01-01--2013-12-31,参加
  9. 基本科研业务费:多功能协同无人战车演示平台,2009-12-01--2011-12-31,参加
  10. 基本科研业务费:多功能协同无人战车的环境感知与路径规划,2009-12-01--2011-12-31,主持
  11. 国家重点实验室:智能移动机器人视觉伺服方法研究,2009-10-01--2011-06-30,主持

教学工作

(1)嵌入式系统原理与设计;

(2)机器人技术导论;



论文/期刊

  1. Z. L. Wang, B. G. Cai, F. Z. Yi and Y. Liu, J. Zhao. Planar Region Alignment based Ego-Motion Estimation for Mobile Robot, International Conference on Mechanics and Automation, ICMA2012.

  2. Z. L. Wang, Y. Liu, B. G. Cai, J. Zhao, Planar Region Alignment based Visual Regulation for Mobile Robot, International Conference on Mechanics and Automation, ICMA2012.

  3. Z. Wang, B. G. Cai, A ROI Setting Method for Vehicle Detection in Urban Environment, the ICEAA - IEEE APWC - EEIS Conferences, South Africa2012.

  4. Z. L. Wang, B. G. Cai, and F. Z. Yi, M. Li. Reviews on Planar Region Detection for Visual Navigation of Mobile Robot under Unknown Environment, 2011 International Conference on Automation and Robotics, ICAR 2011,pp.593-601,2011.

  5. Zhongli Wang, Jie Zhao. Optical Flow Based Plane Detection for Mobile Robot Navigation, 2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), pp.1156 - 1160 ,2011.

  6. Z. L. Wang, F. Z. Yi,  B. G. Cai, Y. H. Liu. Planar Flow-based Planar Region Extraction for Visual Navigation Using a Single On-board Camera. 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII-2011), pp. 45-50,2011.

  7.  Hesheng Wang, Yun-Hui Liu, Weidong Chen, Zhongli Wang. A New Approach to Dynamic Eye-in-Hand Visual Tracking Using Nonlinear Observers, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.16 , no.2, pp. 387 – 394,2011.

  8. Chi Zhou, Fazhen YI, Zhongli WANG. Chaos Ant Colony Algorithm in the Application of Traffic Jam Prediction, Proceedings of 2011 Cross-Strait Conference on Information Science and Technology and iCube, pp.266-270,December.2011.

  9. Wang, Hesheng; Chen, Weidong; Wang, Zhongli. Visual tracking of robots in uncalibrated environments. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2011),  pp 2959 – 2964.

  10. Zhongli Wang, Yunhui Liu. Pose Control of a Lake Surface Cleaning Robot Using Backstepping and Polar CoordinatesJournal of Advanced Robotics, VOl.24, No.4, pp.537-557,2010.

  11. Z. L. Wang, Y. H. Liu. Visual Regulation of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot with Two Points Using Lyapunov Functions, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010,pp.1603-1608,2010.

  12. Lei Chen, Zhongli Wang and Yunde Jia. Robust Frame-to-Frame Hybrid Matching. International Conference on Pattern Recognition (ICPR), pp.1019-1022, Istanbul, Turkey, Aug 23-26, 2010

专著/译著

专利

[1] 一种基于视频的交通信息检测装置及方法, 国家发明专利


软件著作权

获奖与荣誉


社会兼职

IEEE会员