尹逊和

个人简介

基本情况

姓  名:

尹逊和

职  务:

职  称:

教授

学  历:

研究生

学  位:

博士

通信地址:

北京交通大学电子信息工程学院

邮  编:

100044

办公电话:

010-51684697

电子邮箱:

xhyin@bjtu.edu.cn

教育背景

1993.09-2000.05 哈尔滨工业大学控制工程系硕博连读                     获博士学位

1984.09-1989.09 哈尔滨科学技术大学电子工程系自动控制专业       获学士学位

工作经历

2005.12-至今    北京交通大学电子信息工程学院    副教授、教授、博士生导师

2018.01-2018.12 英国兰卡斯特大学科学与技术学院工程系                 访问学者

2013.08-2014.08 江苏省镇江市,镇江新区企业科技创新服务中心/科技新城

                            委员会                                                             (挂职)副主任

2011.03-2012.03 澳大利亚悉尼大学电气与信息工程学院                    访问学者

2002.06-2005.12 中国科学院光电研究院                                                副研究员

2000.05-2002.05 清华大学电子工程系通信与信息系统专业                    博士后

1989.09-1993.09 哈尔滨重型机器厂研究所                                        助理工程师 

研究方向

  • 控制理论与控制工程
  • 交通智能控制与优化
  • 控制工程

招生专业

  • 控制科学与工程硕士
  • 交通信息工程及控制硕士
  • 控制工程硕士

科研项目

1. 主持项目(包括在研和结题的)

列车走行部机械构件损伤辨识技术,横向项目

基于混杂系统的网络控制、调度与编码联合设计(No. 61172022),国家自然科学基金

铁路线路集中监测系统通信方案及北斗通信上位机数据接收终端委托开发,横向项目

铁路线路集中监测系统工务段(上位机)应用系统委托开发,横向项目

铁路线路集中监测系统车站级(上位机)应用系统委托开发,横向项目

军工科研资质年审几建设,横向项目

道岔长期测试计算机(上位机)应用软件开发,横向项目

基于控制理论的Ad hoc无线网络的功率控制问题研究(No.60872012),国家自然科学基金

旋转体无线信号传输装置及其数据采集系统研究,横向项目

智能控制与自动驾驶技术,横向项目

网络控制系统中调度与控制问题研究(No: 2007XM002),北京交通大学科技基金

基于控制理论的主动队列管理(AQM)研究(No: 2007RC019),北京交通大学人才基金


2. 参与项目(包括在研和结题的)

基于认知控制和计算智能理论的网络化控制系统分析与设计,北京交通大学

轨道交通车辆关键设备故障诊断系统开发,北京市科委

800W建筑工地LED照明灯,横向项目

光伏发电技术,横向项目

车载信息安全警示系统,横向项目

区域交通控制系统测试数据分析与处理,科技部“863”项目子课题

汽车挂车试验测试,横向项目

电动底盘车,横向项目

智能控制与自动驾驶技术,横向项目

★ P波段雷达角反射器材料设计开发,科技部863项目子课题

时空混沌CDMA通信理论与关键技术(No. 60172023),国家自然科学基金

非线性控制系统中的混沌运动及其控制(No. F9811),黑龙江省自然科学基金(申请、并作为第一承担人完成了该项目)

教学工作

研究生课程:

过程控制系统;分布式控制系统与现场总线;传感器网络与应用;现场总线技术

本科课程:

过程控制;信号与系统;工程管理

论文/期刊

期刊学术文章:

43. 尹逊和,王忻,自愈控制系统研究的综述、分析与展望,控制理论与应用https://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.TP.20210112.1328.046.html(录用定稿)网络首发时间:2021-01-13

42. 徐君鹏, 尹逊和,无线网络环境下移动机器人轨迹跟踪的认知控制分析与设计,控制理论与应用,202037(12) : 2511-2524EI数据库检索源刊】

41. Shuti Wang, Xunhe Yin, et al, Trajectory Tracking Control for Mobile Robots Using Reinforcement Learning and PID, Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, 2020, 44(3), 1059-1068. SCI检索号WOS: 000525590600029

40. 尹逊和,王伟,LAM Hak-Keung,带时延补偿的模糊广域阻尼控制分析与设计,系统工程与电子技术,201941(10) : 2343-2351EI检索号:20195207904825

39. Xueli Fan, Xunhe Yin, Mi An, Hak Keung Lam, Xueye Wei, Consensus in multi-agent system with communication constraints based on asynchronous dynamics, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, Vol. 40 (4): 1109–1126SCI检索号WOS: 000429971400006

38. 尹逊和,樊雪丽,杜洋,董春,二级直线倒立摆系统的实物控制,计算机工程与应用,201652 (20) : 242-250

37. H. K. Lam, Bo Xiao, Yan Yu, Xunhe Yin, et al., Membership-Function-Dependent Stability Analysis and Control Synthesis of Guaranteed Cost Fuzzy-Model-Based Control Systems, International Journal of Fuzzy Systems, 2016, 18(4): 537-549SCI检索号 WOS:000380702200001

36. Shun-li Zhao, Xun-he Yin, Xue-ye Wei, H. K. Lam, Error code analysis and selection principle of M-ary modulation in network-based control systems, Journal of Central South University, 2016, 23(6): 1372-1382SCI检索号WOS:000379338000012EI检索号20163402737709

35. 赵顺利,尹逊和,魏学业,LAM Hak Keun, 基于脉冲切换控制的网络化控制系统设计,北京交通大学学报(自然科学版),201640 (2) : 8-14

34. 赵顺利,尹逊和,魏学业等,类最小二乘调度与控制的耦合设计,电机与控制学报,201519(10) : 107-116EI检索号20154601529017

33. Xunhe Yin, Shunli Zhao, Zihuai Lin et al, Unfalsified Control with Channel Probing in Ad Hoc Power Control, Journal of Internet Technology, 2015, 16 (1) :95-104SCI检索号WOS: 000349067000009

32. 尹逊和,樊雪丽等,基于异步动态的多机器人系统的一致性,系统工程与电子技术,201436(12) : 167-175EI检索号20150300425895

31. Xunhe YIN, Shunli ZHAO, Lei WANG et al, Predictive Optimal Coupling Design of Control and Scheduling in Network-based Control Systems, Journal of Computational Information Systems2014, 10 (18): 7701–7714EI检索号20144900286084

30. 尹逊和,樊雪丽,白霞等,存在信道噪声和随机丢包的多机器人协调控制,电机与控制学报,201418(10) : 112-120EI检索号20144800269545

29. Shunli Zhao, Xunhe Yin, and Xueye Wei, Analysis and Design of Network-Based Control Systems with Binary Modulation, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2014, Article ID 785790: 1-7SCI检索号WOS:000334840000001EI检索号20142017720465

28. Qingquan Cui, Jing Ning, Xunhe Yin, Research on the Intelligent Management of Access Control System for Laboratory Center, Applied Mechanics and Materials, 2013, Vol. 421: 562-567EI检索号20134416921194

27. Xunhe Yin, Jingdong Li, Shunli Zhao, Qingquan Cui, Influence Factors of Networked Control System Performance and Simulation, Applied Mechanics and Materials, 2013, Vol. 421: 554-561EI检索号20134416921193

26. Xunhe Yin, Shunli Zhao, Qingquan Cui, Modified MTS Algorithm of Networked ControlSystems Based on CAN Bus, Computer Science Applications and Education, 2012, 2(2): 329-335

25. 张珺尹逊和,基于RTI DDS的数据分发中间件的升级设计,北京交通大学学报(自然科学版),201135(5) : 31-37

24. Xunhe Yin;Qingquan Cui; Yongkang Xiao et al., Overview of networked control system based on hybrid control theory, International Journal of Systems, Control and Communications, 2011, 3(4): 377-389INSPEC检索号13010371

23. 衣法臻, 尹逊和,基于大时滞特性预估补偿的模型辨识及模糊控制方法,北京交通大学学报(自然科学版),201034(5) :  142-145

22. 尹逊和、李斌等,网络控制系统的变采样周期调度算法,北京交通大学学报(自然科学版),201034(5) : 135-141

21. 尹逊和、崔庆权等,基于层次结构模型的双罐系统LLP控制算法设计,控制工程(增刊),16(S2)2009

20. 尹逊和,李斌,崔庆权,网络控制系统的模糊动态调度算法研究,北京交通大学学报(自然科学版),200933(2): 98-102

19. 尹逊和,崔庆权,网络控制系统仿真平台研究,网络技术学刊(Journal of Internet Technology)20089(5): 441-445SCI检索号WOS:000207999800024EI检索号20101412824383

18. Ren FengYuan; Yin YunHe; Lin Chuang, Design and analysis of an ONOFF variable structure controller for AQM routers supporting TCP flows, Science in China Series F: Information Sciences, 2008,51(11):1785-1803SCI检索号WOS: 000260122000011INSPEC检索号11129897

17.尹逊和等,伞形安装的陀螺系统性能分析,宇航学报,2008, 29(1):178-182EI检索号20084911768180

16. Ren Fengyuan, Yin Xunhe, et al, Designing a binary controller to enhance end-to-end congestion control,  IEEE Communications Letters, 2006, 10(12): 858-860 SCI检索号WOS: 000242550900020EI检索号20070110340448

15. 王蜀泉,尹逊和,赵光恒,用于卫星姿态机动控制的一种自适应模糊控制器,空间科学学报,200626(1)54-58

14. Ren, Fengyuan; Lin, Chuang; Yin, XunheDesign a congestion controller based on sliding mode variable structure controlComputer Communications, 2005, 28(9): 1050-1061SCI检索号WOS: 000229534700007EI检索号2005189079880

13. 尹逊和,任勇,山秀明,混沌系统的滑模变结构观测器同步,原子能科学技术,2003, 37(2): 185-192

12. 尹逊和,任勇,山秀明,广义Henon映射的滑模变结构控制同步,物理学报. 2002, 51 (9): 1949-1953SCI检索号WOS: 000178110800009EI检索号2004057994485

11. Yin Xunhe, Ren Yong, Shan Xiuming. Synchronization of discrete spatio-temporal chaos by using variable structure control, Chaos, Solitons and Fractals, 2002, 14 (7): 1077-1082SCI检索号WOS: 000177772700015EI检索号2002327047311

10. 尹逊和,任丰原,等. 鲁棒的主动队列管理新算法,计算机学报, 2002, 25(10): 1018-1023EI检索号2003227490243

9.尹逊和,任勇,山秀明. 工程混沌及混沌应用的研究现状与展望,系统科学与电子技术,2001, 23(12): 71-76

8. 薛月菊,尹逊和,冯汝鹏. 用基于输入-输出线性化的自适应模糊方法控制混沌系统,物理学报,200049 (4)641-646SCI检索号WOS: 000086548700010EI检索号2000095314372

7. 尹逊和, 冯汝鹏, . 非线性反馈控制系统中的混沌控制.  机械工程学报. 2000, 36(5): 27-30EI检索号2000475342261

6. 尹逊和, 冯汝鹏, . 用输入-状态线性化控制一类非线性系统的Hopf分叉.  振动与冲击. 2000, 19(1): 46-48EI检索号2000055156542

5. 尹逊和, 薛月菊, 冯汝鹏. Rössler系统的混沌控制.  控制与决策. 2000, 15(5): 605-608

4. 尹逊和, 冯汝鹏. 超混沌系统的控制,原子能科学技术. 2000, 34(5): 432-438

3. 尹逊和, 尹逊民, 翁维熊. HolmesDuffing振子的混沌运动及其控制.  东南大学学报. 1999, 29(5B): 24~29

2. 尹逊和, 冯汝鹏, 陈国良. 混沌预测及混沌对非线性控制理论的影响.  哈尔滨工业大学学报. 1999, 31(5):90-93EI检索号2000045120463

1. 尹逊和,叶青,孟丽等. 一种快速温度控制系统的设计与实现.黑龙江自动化技术与应用.1999,18(3):4-6


会议学术文章:

19. Wang Yaofei, Yin Xunhe and Cai Guoqiang, Tunnel Vehicle RSSI Positioning Algorithm Based on LMLF Model, 2019 4th International Conference on Cloud Computing and Internet of things (CCIOT 2019), 6-7 Dec. 2019, Changchun China. ISTP检索号WOS: 000545529700007

18.Ruifeng Fan, Xunhe Yin and Huaqing Liang, A compensated method for Networked Control System with packet drops based on Compressed Sensing, 2018 3rd International Conference on Advances in Materials, Mechatronics and Civil Engineering (ICAMMCE 2018) 13-15 Apr. 2018, Hangzhou, China.

17. Wang Zhiqun, Yin Xunhe, Li Peidan,Wan Liangjin, Application of rotation vector algorithm for SINS attitude updating, 2014 Proceedings of 12th International Conference on Signal Processing (ICSP 2014), 19-23 Oct. 2014, Hangzhou, ChinaISTP检索号WOS:000365529500464

16. CUI Qingquan, NING Jing, YIN Xunhe, Research in Building Automation System simulation Based on Network Control, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July28-30, 2014: 5755-5759EI检索号20144300119685ISTP检索号WOS:000366482805157

15. LIU Lan, YIN Xunhe, Design of Networked Control System with Time-delay and Packet Loss, Applied Mechanics and Materials, 2014, Vols. 556-562: 5400-5403ISTP检索号WOS: 000349448507128EI检索号20142417826360

14. 王峣,李惊东,尹逊和等,一类基于B/S架构的铁路通用监测系统软件设计,第32届中国控制会议,July 26-28, 2013, 西安: 8189-8194

13. ZHAO Shunli, YIN Xunhe*, WEI Xueye, WANG Jun, An Improved Maximum Uniform SIR Power Control in Ad Hoc Networks, The 31st Chinese Control Conference (CCC’2012), July 25-27, 2012, Hefei, Anhui, China: 5454-5459EI检索号20130716024393

12. Xunhe Yin; Shunli Zhao; Haito Fu; Hao Zhang, Sliding Mode Variable Structure Power Control in Ad Hoc Network, Proceedings 2011 4th IEEE International Symposium on Microwave, Antenna, Propagation and EMC Technologies for Woreless Communication, Nov 1-3, 2011, Beijing, China: 666-670EI检索号20121214887481

11. 尹逊和,赵顺利,宋永端,张浩,基于Lyapunov稳定的Ad Hoc网络变结构功率控制算法,第30届中国控制会议: 4436-4439,烟台,中国(ISTP检索号WOS:000312652104103EI检索号20113914368920)

10. Wei Wang; Xu Chen; Xunhe Yin, Optimal LQG Control Based on the Prediction for a Robot System over Wireless Network, 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, April 15-17, 2011, Wuhan, China: 3406-3409EI检索号20112714121358

9.Wei Wang; Lijun Zhang; Xunhe Yin, Co-design of Control and Scheduling in Networked Control System with Delay and Access Constraint, 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, April 15-17, 2011, Wuhan, China: 1224-1228EI检索号20112714121510

8. Yongkang Xiao; Xunhe Yin, Performance Modeling and Analysis of IEEE 802.11 MAC Protocol in Multihop Ad Hoc Networks, 2010 6th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing, September 23-25, 2010ISTP检索号WOS: 000305114903046EI检索号20104713417096

7. 尹逊和等,基于层次结构模型的网络控制系统有限预知控制策略,第29届中国控制会议,July 29-31, 2010, 北京:4393-4399EI检索号20105113503477

6. Xun-He Yin, Xiang-Long Meng , et al., MLD Approach for Modeling and Predictive Control of Two-Tank Dynamic System Over Networks, 2010 International Conference on Electrical and Control Engineering, June 26-28, Wu Han, China: 5327-5332EI检索号20111013722865

5. Song Y. D., Yin X. H., Lebby G., Weng, L., A Direct Approach to Achieving Maximum Power Conversion in Wind Power Generation Systems, 6th International Symposium on Neural Networks, 2009/5/26-2009/5/29, pp 1112-1121, Wuhan, CHINA, 2009ISTP检索号WOS: 000268029200123EI检索号20093712304161

4. Xunhe Yin, Yongduan Song, Qingquan Cui, Xianglong Meng, An Active Queue Management (AQM) Scheme Based on Modified Smith Predictor, 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 3-5, Xi'an, China, 2009: 808-813 ISTP检索号WOS: 000270718200140EI检索号20094712492499

3. Xianglong MengXunhe YinAQM Scheme Based on Controllers Switching2008 Proceedings of International Conference on Information Technology and Environmental System SciencesMay 15-17, 2008, PT2: 489-495Henan Polytechnic University, China. ISTP检索号WOS: 000260457600078

2. 尹逊和,小卫星通用平台姿轨控系统配置方案研究,全国第十一届空间及运动体控制技术学术年会(20048月,云南·丽江)

1. Ren Fengyuan, Lin Chuang, Yin Xunhe, Shan Xiuming, A robust active queue management algorithm based on sliding mode variable structure control, Proceedings - IEEE INFOCOM, v1, 2002, pp13-20 ISTP检索号WOS: 000178147300002EI检索号2002377076508

专著/译著

尹逊和,赵顺利,崔庆权,FRONTIERS OF MODEL PREDICTIVE CONTROL-Chapter 4 Predictive Control Applied to Networked Control Systems[M]。国外:InTech - Open Access Publisher,2012-02

专利

软件著作权

获奖与荣誉

1. 北京交通大学电子信息工程学院2010年度国际交流奖,2010年12月

2. 北京交通大学电子信息工程学院2008年度国际交流奖,2008年12月

3. 北京交通大学电子信息工程学院2007年度优秀班主任奖,2008年1月

4. 江苏省第六批科技镇长团优秀团员,20148

5. 江苏省镇江新区科技顾问,20168

社会兼职

中国电子学会高级会员;

中国机械工程学会高级会员;

教育部学位中心评审专家库专家;

科技部项目评审专家库专家;

京市科委项目评审专家;    

中国科学院空间应用工程与技术中心学位论文评审专家库专家;

国际中文期刊智能电网Smart Grid)编委; 

国际中文期刊控制工程期刊Scientific Journal of Control Engineering)编委;

期刊新型工业化编委;

国外期刊“Frontiers in Control Engineering”的Networked Control专题的评审编辑(Review Editor);

“2008海峡两岸信息科学与信息技术学术交流会议”(Cross-Strait Conference on Information Science and Technology)核心组织者、专题组组长;

“2009海峡两岸信息科学与信息技术学术交流会专题组组长;

2010年第29届中国控制会议(The 29th Chinese Control Conference) 网络化控制系统组组长(Networked Control Systems (II) Session Chair);

The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE)程序委员会委员;

2012年第31届中国控制会议(The 31th Chinese Control Conference) 通信网络系统组组长(Communication Network Systems (1) Session Chair);

如下国内外期刊的审稿人物理学报航空学报控制理论与应用系统工程与电子技术哈尔滨工业大学学报北京航空航天大学学报应用科学学报北京邮电大学学报计算机工程与应用计算机工程与科学华南理工大学学报(自然科学版)” 、“浙江大学学报(工学版)”、“KSII Transactions on Internet and Information Systems”“Transactions of the Institute of Measurement and Control”“International Journal of Systems Science”“Journal of Systems Engineering and Electronics”“International Journal of Modelling, Identification and Control”“the International Journal of Sensor Networks”等。