刘钊瑄

博士 、副教授 、硕士生导师

基本信息

办公电话： 电子邮件： zxliu@bjtu.edu.cn
通讯地址： 邮编：

教育背景

2012.09——2016.06 北京航空航天大学 民航信息工程专业 工学学士

2012.09——2016.06 北京航空航天大学 英语专业 文学双学士

2016.09——2022.01 北京航空航天大学 交通信息工程及控制专业 工学博士

工作经历


2026.01——至今 北京交通大学交通运输学院 民航系副教授（破格晋升）

2023.03——2026.01 北京交通大学交通运输学院 民航系讲师



研究方向

  • 交通运输规划与管理
  • 交通运输（专业学位）
  • 低空规划与管理

招生专业

  • 交通运输规划与管理硕士
  • 交通运输硕士
  • 低空技术与工程硕士

科研项目

  • 红果园(横): 城市低空无人机预战术冲突探测及解脱算法研究, 2024-2026 （主持）
  • 红果园(横): TBO模式下终端区动态时空资源表示和分配技术研究, 2024-2026 （主持）
  • 红果园(横): 航空器动态安全包络建模与仿真, 2023-2024 （主持）
  • 国家自然科学基金"青年基金": 面向无人机融合运行的低空空域多层级冲突管控方法研究, 2024-2026 （主持）
  • 其它（科技处）: 基于态势感知的无人机复杂低空防碰撞风险机理与控制策略研究, 2024-2026（主持）
  • 国家自然科学基金子课题：危险化学品的存储管理理论与方法子课题，2025-2029 （主持）
  • 自然科学类人才基金项目: 面向无人机运行的低空空中交通管理与冲突风险管控方法研究, 2023-2026 （主持）
  • 其它（科技处）: 我国航空应急救援制度标准体系建设问题研究, 2023-2024 （参与）
  • 国家铁路局课题计划： 铁路公益性运输重点问题研究，2025-2026 （参与）
  • 国家高端智库研究课题： 低空应用场景和需求培育总体思路研究，2025-2026 （参与）
  • 2023年度国家资助博士后研究人员计划，2023-2024 （主持）


教学工作

  • 招收民航运输方向交通运输规划与管理硕士
  • 招收民航运输方向交通运输硕士

论文/期刊

[1] Zhaoxuan Liu, Kaiquan Cai, Yanbo Zhu. Civil unmanned aircraft system operation in national airspace: A survey from air navigation service provider perspective. Chinese Journal of Aeronautics. 2020. (SCI，Q1）

[2] Zhaoxuan Liu, Kaiquan Cai, Jindong Xie, Yanbo Zhu. A Network-based Conflict Resolution Approach for UAV Operations in Dense Nonsegregated Airspace. IEEE Intelligent Transportation System Magazine. 2020. (SCI，Q2)

[3] Zhaoxuan Liu, Jun Zhang, Kaiquan Cai, Yanbo Zhu. Hierarchical 4D Trajectories Planning Method for Manned and Unmanned Aircraft Integrated Airspace. Journal of Guidance, Control and Dynamics. 2022.（SCI，Q1）

[4] Zhaoxuan Liu, Lie Nie, Guoqiang Xu, et al. Multi-Objective Design of UAS Air Route Network Based on a Hierarchical Location–Allocation Model[J]. Sustainability, 2023, 15(23): 16521.(SCI, Q2)

[5] Kaiquan Cai, Zhaoxuan Liu*, Ke Shi, et al. A Consensus-Based Merging and Spacing Method for Autonomous Aircraft Self-Separation at Busy Airway Intersections[J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics. 2024.（SCI，Q1）

[6] Liu Z, Wang M, Liu Z. Enhanced self-separation decision making for autonomous flight operations in air corridors[J]. Journal of Air Transport Management, 2025, 124: 102721. (SCI，Q2)

[7] Liu Z, Wang R, Ju Y, et al. Collaborative flight plan scheduling for urban low-altitude UAV[C]//Ninth International Conference on Traffic Engineering and Transportation System (ICTETS 2025). SPIE, 2026, 14011: 63-71. （EI)

[8] Liu Z, Xu G, Shi K, et al. Application of Two-Layered Genetic Algorithm for Demand-Oriented UAS Public Route Network Design[C]//2024 AIAA DATC/IEEE 43rd Digital Avionics Systems Conference (DASC). IEEE, 2024: 01-08. （EI, Best of Session Paper)

[9] Xu Y, Shen Z, Liu Z, et al. Machine learning assisted dynamic copy generation approach for integrated aircraft and passenger recovery problem[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2025, 178: 105208. （SCI，Q1）

[10] Liu Z, Lv B, Liu Z, et al. Impact of Spatio-Temporal evolution of freeway networks on Socio-Economic Dynamics: A case study from Fujian, China[J]. Transportation Research Part A: Policy and Practice, 2025, 198: 104521. (SCI，Q1)

[11] 刘钊瑄，周哲旭，方晶. 考虑风险异质传播的航空多阶段运行风险演化分析[J].交通运输系统工程与信息,2025,25(05):302-311. （EI期刊）

[12] 刘钊瑄,师可,许逸凡.融合空域无人机动态安全间隔模型与风险评估[J].西安电子科技大学学报,2025,52(03):26-35.（EI期刊）

[13] 刘钊瑄,聂磊.空铁联运供需适配研究进展[J].综合运输,2025,47(01):157-163+176. (中文期刊)

[14] 刘钊瑄,王海星.航空安全学科知识图谱构建与教学应用[J].中国民航飞行学院学报,2025,36(02):10-14+19. (中文期刊)

[15] Liu Zhaoxuan, Cai Kaiquan, Zhu Xi, Tang Yanwu. Large scale aircraft conflict resolution based on location network, 2017 IEEE/AIAA 36th Digital Avionics Systems Conference (DASC), St. Petersburg, US, 2017. （EI）

[16] 师可,蔡开泉,刘钊瑄. 无人机有人机混合运行下的冲突探测与解脱，通信与计算技术，2019. (中文期刊)

[17] 刘钊瑄，方林全，高嘉. 基于位置网络的大规模航空器飞行冲突解脱技术，2017世界交通运输大会，北京，中国，2017-06-03至2017-06-06. （中文会议）

[18] Shi Ke，Cai Kaiquan，Liu Zhaoxuan. A Distributed Conflict Detection and Resolution Method for Unmanned Aircraft Systems Operation in Integrated Airspace. 2020 IEEE/AIAA 36th Digital Avionics Systems Conference (DASC). US. 2020. （EI）

[19] Lai Jiajian, Cai Kaiquan, Liu Zhaoxuan, Yang Yang. A Multi-Agent Reinforcement Learning Approach for Conflict Resolution in Dense Traffic Scenarios. 2021 IEEE/AIAA 37th Digital Avionics Systems Conference (DASC). US. 2021. （EI）

[20] 阳杰,栾沛然,胥国强,赵凡,刘钊瑄.机场全域业务与安全体系全要素融合发展概念模型[J].综合运输,2024,46(11):49-55.


专著/译著

专利

[1]     蔡开泉，朱衍波，刘钊瑄，赵亮. 机载空管增强协处理系统及方法. 2020. 发明专利， CN202010706609.6. （已授权）

[2]     蔡开泉, 师可, 刘钊瑄. 无人机的航行轨迹规划方法、装置及系统. 2019. 发明专利， CN201811447785.1 （已授权）

[3]     刘钊瑄，等. 低空异质无人机飞行计划预战术多元化调配方法及系统. 2026. 发明专利， CN119992884A（已授权）

[4]     刘钊瑄，等. 一种交通流需求引导下的无人机航路网络设计方法和装置. 2025. 发明专利， CN117746686A（已授权）

[5]     刘钊瑄，等. 通信有限条件下的多无人机协同感知避撞方法及装置. 2025. 发明专利， CN117649786A（已授权）

[6]     刘钊瑄，等. 基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置. 2025. 发明专利， CN116863761A（已授权）

软件著作权

获奖与荣誉

2025年中国智能交通协会科学技术奖 二等奖

2018年中国智能交通协会科学技术奖 一等奖

社会兼职