靳晓东

基本信息

教育背景

工作经历

2024.01-今                北京交通大学    副教授

2022.07-2023.12       北京交通大学    讲师

2020.07-2022.06       北京交通大学    师资博士后

研究方向

• 机器人设计与应用
• 航天运载地面支持系统装备

招生专业

• 机械工程硕士

科研项目

[1]  主持 国家自然科学基金“青年基金”："多闭环并联操作手的构型综合与性能分析研究"，2023-2025

[2]  主持 红果园省部级"企事业"（新）：“基于伺服连杆机构的海况模拟平台研制”，2024-2025

[3]  主持 红果园(横): “稳固机构伺服传动系统研制”，2023-2024

[4]  主持 北京交通大学自然科学类人才基金项目：“基于并联机构的航天装备抓锁捕获装置的设计理论研究”, 2023-2025

[5]  主持 红果园(横): “网系回收模拟试验样机伺服传动及缓冲系统设计”，2022-2023

[6]  主持 红果园(横): “伺服驱动防风减载装置研制”，2022-2022

[7]  主持 中央高校基本科研业务费资助项目：“双层结构冗余并联机械腿的构型综合及运动机理研究”, 2021-2023

[8]  主持 红果园(横): “XXXX优化与仿真”，2021-2022

[9]  主持 北京交通大学-校企合作项目：“并联分拣机械手交互控制技术研究”，2021-2022

[10]  主持 红果园(横): “伺服驱动无人值守防风装置的设计与虚拟仿真测试研究”，2021-2022

[11]  参与 红果园(横): “驱动与测试装置”，2021

[12]  主持 中国博士后科学基金“面上”资助项目一等：“基于并联手指结构的全驱动机械手的设计理论与操作特性研究”，2020-2022

[13]  主持 红果园(横): 机械臂运动规划仿真, 2020-2021

[14]  主持 中央高校基本科研业务费资助项目（研究生创新类）：“基于并联手指结构的多功能灵巧手的设计与研究”, 2017-2018

[15]  参与 国家自然科学基金“面上”资助项目：“广义并联机构构型设计理论与性能评价方法研究”

[16]  参与 国家自然科学基金“面上”资助项目：“基于并联机构的机器人灵巧手设计与分析研究”

[17]  参与 自然科学基金“面上青年”资助项目：“基于冗余结构的自适应容错并联机器人设计理论研究

教学工作

本科生课程《机械原理》

本科生课程《机械设计基础》

本研一体课程《机器人设计与分析》

论文/期刊

期刊论文：

[1] Xiaodong Jin, Yuefa Fang, Haibo Qu, and Sheng Guo. A class of novel 2T2R and 3T2R parallel mechanisms with large decoupled output rotational angles[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 114: 156-169. 

[2] Xiaodong Jin, Yuefa Fang, Haibo Qu, and Sheng Guo.  A class of novel 4-DOF and 5-DOF generalized parallel mechanisms with high performance[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 120: 57-72. 

[3] Xiaodong Jin, Yuefa Fang, Sheng Guo, and Haibo Qu. Structural synthesis of parallel mechanisms with high rotational capability[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(1): 61.

[4] Xiaodong Jin, Yuefa Fang, and Dan Zhang. Design of a class of generalized parallel mechanisms with large rotational angles and integrated end-effectors[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 134: 117-134. 

[5] Xiaodong Jin, Yuefa Fang, Dan Zhang, and Haiqiang Zhang. Synthesis of 3-[P][S] parallel mechanism-inspired multimode dexterous hands with parallel finger structure[J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2020, 142(8): 083301.

[6] Xiaodong Jin, Yuefa Fang, Dan Zhang, Xueling Luo. Design and analysis of a class of redundant collaborative manipulators with 2-dimension large rotational angles[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2020, 15(1): 66-80. 

[7] Xiaodong Jin, Yuefa Fang, Dan Zhang, Junshan Gong. Design of dexterous hands based on parallel finger structures[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 152: 103952.

[8] 龚峻山, 方跃法, 靳晓东.基于并联手指结构的多功能灵巧手的设计与研究[J].中国机械工程, 2019. 

[9] Fuqun Zhao, Xiaodong Jin*, Mukun Wu, Sheng Guo, and Yuefa Fang. Design and analysis of high-performance parallel dexterous hand based on controllable five-bar linkage[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2023, 38(5), 383-395.

[10] Fuqun Zhao, Donglai Xu, Xiaodong Jin*, Xilun Ding, Sheng Guo, Kun Xu*, Yuefa Fang. In-hand manipulation using a 3-PRS-finger-based parallel dexterous hand with bidirectional pinching capability[J]. Mechanism and Machine Theory, 192(2024): 105553.

会议论文：

[1] Fuqun Zhao, Donglai Xu, Xiaodong Jin*, Sheng Guo, Kun Xu. Design and workspace evalution of a novel parallel grasping manipulator with configurable platform[C]//. In 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2023, Hangzhou, China, July 05–07, 2023, pp 348-360.

[2] Xiaodong Jin, Yuefa Fang, and Fuqun Zhao. A class of double-Delta-vased 6-DOF pick-and-place robots with integrated grippers[C]//. In 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2021, Yantai, China, October 22–25, 2021, pp 236-245.

[3] Xueling Luo, Dan Zhang, and Xiaodong Jin. A real-time moving target following mobile robot system with depth camera[C]. //In 2018 4th International Conference on Mechanical and Aeronautical Engineering (ICMAE 2018), 491 (2019): 012004.

[4] Dan Zhang, Xueling Luo, Xiaodong Jin, et al. Vision-based control approach for generalized planar parallel robots[C]//In 2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), CACRE2020-193. 

专著/译著

专利

获奖与荣誉

社会兼职

中国机械工程学会会员

北京机械工程学会会员

2021-2022 第32届北京博士后联谊会理事，联谊会科技部副部长

中国智能测试学会 智能感知与认知计量专业委员会，委员（2023.12-2026.12）