博士 、副教授
2008年09月至2012年06月 太原科技大学 机械设计制造及其自动化 学士
2012年09月至2019年03月 北京交通大学 机械工程 博士
2019年10月至2021年10月 清华大学 机械系统动力学 博士后
本科生课程 机械原理 研究生课程 高等机构学,机器人移动系统创新设计与实例