谭启凡

博士、助理研究员、讲师

基本信息

办公电话： 电子邮件： tanqf@bjtu.edu.cn
通讯地址：机电楼D102 邮编：

教育背景

2009.9-2013.7 北京交通大学 本科

2013.9-2019.4 北京交通大学 博士

2015.10-2016.11 新南威尔士大学 联合培养 

工作经历

2019.5-2021.9 清华大学 车辆与运载学院 博士后

研究方向

  • 智能检测与先进控制
  • 智能感知与控制

招生专业

  • 机械工程硕士

科研项目

  • 科研专项: 面向智能地面无人车辆的安全决控策略研究, 2024-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 高温加载装置, 2024-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 模拟负载台, 2023-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 大扭矩舵机负载台, 2023-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 电机键自动压装工艺技术研究, 2023-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 机电作动器外观质量自动化检测技术研究, 2023-2025
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 电机键自动压装工艺技术研究, 2023-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 舵机负载台, 2023-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 拉压负载台研制, 2023-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 系统测试空载驾车加工, 2023-2025
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 负载台研制, 2023-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 双工位模拟验收负载台研制, 2022-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 微流量监控预警装置, 2022-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 电机键自动装配单元, 2022-2025
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 总线式总成测试仪升级改造, 2022-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 双工位负载台生产研制, 2022-2024
  • 自然科学类人才基金项目: 智能驾驶场景下感知目标不确定性评价研究, 2022-2024
  • 红果园-"其他部市": 面向智能无人系统的复杂场景动态目标检测不确定性评价方法研究, 2021-2023
  • 红果园(横): 一套胶接轨自动化改造的方案, 2021-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 辅助调零系统研制, 2021-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 连接键修配系统研制, 2021-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 销孔配打及压装设备, 2021-2024
  • 红果园（科技园）: 能量监测分析系统, 2021-2023

教学工作

论文/期刊

  • 赵英娜,邱成,黄静,谭启凡,孙硕,巩政.Terminal Sliding Mode Force Control Based on Modified Fast Double-Power Reaching Law for Aerospace Electro-Hydraulic Load Simulator of Large Loads.Actuators,2024,4(13)
  • 黄静,宋振坤,武佳乐,郭昊宇,邱成,谭启凡.Parameter Adaptive Sliding Mode Force Control for Aerospace Electro-Hydraulic Load Simulator.AEROSPACE,2023,2(10)
  • 黄静,邱成,谭启凡.“虚拟仪器技术”教学改革及课程思政实践探索.新教育时代电子杂志（教师版）,2023,2(2)
  • 谭启凡,邱成,黄静,殷越,张新钰,刘华平.Path tracking control strategy for off-road 4WS4WD vehicle based on robust model predictive control.Robotics and Autonomous Systems,2022,00(158)
  • 邱成,王德芯,黄静,谭启凡,李航宇.DC Bus Voltage Influence and Stabilization Technology Under Servo Loading for Aerospace Combined Power Supply.IEEE Access,2022,，(10)
  • 邱成,李朝阳,谭启凡,黄静,王德芯.Hybrid Model Linearization Predictive Control for DC bus stabilization in Spacecraft Combined Power System.IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics,2022,5(10)

专著/译著

《人工智能：智能驾驶》，电子工业出版社，2022

专利

[1] 一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统:CN202110081611.3[P]. 2021-05-18.
[2] 一种基于势能场的空间感知安全形式化方法:CN202111056859.0[P]. 2021-12-10.
[3] 一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质:CN202110083068.0[P]. 2021-10-22.
[4] CONTROL SYSTEM OF LAND-AIR AMPHIBIOUS UNMANNED VEHICLE:WOCN2019/121704[P]. 2021-02-11.
[5] AIR-GROUND AMPHIBIOUS UNMANNED DRIVING PLATFORM:WOCN2019/121703[P]. 2021-02-11.
[6] 一种陆空两栖多模态运载平台:CN202111077294.4[P]. 2021-10-19.
[7] 一种障碍物跟踪方法、障碍物跟踪装置和芯片:CN202110083050.0[P]. 2021-04-30.
[8] 一种多模态陆空两栖车辆起降控制方法及控制装置、计算机存储介质:CN202110083068.0[P]. 2021-05-04.
[9] 一种障碍物信息解析方法及解析装置和物联设备、芯片:CN202010250107.7[P]. 2021-05-11.
[10] 一种机器人作业调度方法及装置:CN202010317207.7[P]. 2021-04-13.
[11] 一种障碍物跟踪方法、障碍物跟踪装置和芯片:CN202110083050.0[P]. 2021-08-24.
[12] 一种解决路口交通拥堵的汽车配发编队智能驾驶系统:CN202110184358.4[P]. 2021-06-22.
[13] 一种基于激光雷达点云和相机图像融合的车道线检测方法及装置和芯片:CN202010081032.4[P]. 2020-06-16.
[14] 一种基于多模态数据特征的目标分类方法:CN202010063535.9[P]. 2020-06-26.
[15] 陆空两栖无人驾驶平台:CN201910726900.7[P]. 2019-11-22.
[16] 基于模型预测控制的多变量输入EHA系统的控制方法:CN201710404033.6[P]. 2019-12-06.
[17] 机电静压作动系统:CN201711383900.9[P]. 2018-06-22.
[18] 陆空两栖无人车控制系统:CN201910726907.9[P]. 2019-11-22.

软件著作权

获奖与荣誉

1. 场景驱动的多模态感知智能关键技术及应用，中国指挥与控制学会科学技术奖，一等奖，中国，2020；

2. 2019 I-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛，城市交通场景挑战赛一等奖、创新应用挑战赛二等奖、商业化进程挑战赛三等奖；

3. 国家自然科学基金委员会——2019第十一届中国智能车未来挑战赛，城乡道路比赛第二名，高架道路比赛第二名；


社会兼职

SCI期刊T-mech、JAuto、IJARS，ICRA2021审稿人