基本信息
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邮编:100044 |
教育背景
2013—2018 清华大学,汽车工程系,博士
2016—2017 英国利兹大学,交通系,访问博士生(合作导师:Prof. Natasha Merat)
2009—2013 吉林大学, 交通学院,交通运输类(汽车运用工程),学士
工作经历
2022—至今 北京交通大学,交通运输学院,副教授
2021—2022 北京交通大学,交通运输学院,讲师
2018—2021 清华大学,车辆与运载学院,博士后
2023—2024 兼任中国汽车工程研究院股份有限公司&长安汽车 智能汽车安全技术全国重点实验室 高级科研顾问
2018—2020 兼任中国汽车工程研究院股份有限公司 智能网联汽车测试研发中心 前瞻技术部总工
科研项目
主持项目
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国家重点研发计划项目-任务: 近碰撞风险动态判别及自动紧急避撞技术开发, 2023-2026;
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国家自然科学基金青年基金: 人机共驾模式下驾驶人监管注意力弱化-恢复规律与调控机理,2024-2026;
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红果园-"其他部市": 基于人类驾驶行为谱的高级别自动驾驶车辆运行安全评价方法, 2023-2024;
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自然科学横向项目: 面向智能网联汽车仿真测试的交通事故特色场景库构建关键技术, 2023-2024;
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自然科学横向项目: 基于实车驾驶行为分析的路考车道保持能力评价方法, 2023-2024;
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自然科学类人才基金项目: 自动驾驶车辆失效场景下驾驶人接管效能研究, 2022-2024;
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自然科学横向项目: 隧道入口引导设施有效性试验测试, 2021-2022;
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重庆市技术创新与应用发展专项《基于多传感器数据融合的目标检测技术研发与应用》项目, 2019-2022;
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福特中国项目” China Naturalistic Driving
Study (Highway and Intersection)”, 2019-2020。
参与项目
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国家重点研发计划项目: 道路运输车辆重大事故风险防范与应急避险技术, 2023-2026;
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国家自然科学基金“面上”: 电动汽车多类别事故风险精细化建模及主动防控方法, 2024-2027;
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中国汽车工程研究院股份有限公司项目《自动驾驶场景生成及评价软件》, 2019-2020;
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中国汽车工程研究院股份有限公司项目《自动驾驶汽车测试与评价技术》, 2018-2019;
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室自主课题《基于驾驶人生理信号的驾驶负荷监测及其应用研究》(ZZ2019-062), 2019-2020;
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室自主课题《驾驶分神对交通冲突形成及响应的影响机理研究》(ZZ2016-032), 2016-2017;
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清华—法大法庭科学技术研究所合作项目:人车交通事故的统计与再现技术,其中本人完成200余起北京市交通事故车速鉴定, 2013-2018;
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丰田汽车公司与清华大学汽车系合作项目《侧撞事故深度数据采集及驾驶员应急行为分析》, 2013 ;
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国家自然科学基金面上项目(11772176): 面向行人保护的夹层玻璃断裂机理及中间层调控机制研究, 2017-2021。
项目获奖
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《智能汽车仿真测试评价系统关键技术及应用》获2022年度中国智能交通协会科技进步二等奖;
教学工作
承担本科生《交通安全工程》英文课程、研究生《道路交通安全与人因》课程。
论文/期刊
主要研究方向包括智能网联汽车与交通安全、自动驾驶决策与仿真测试、驾驶行为与人因、交通事故分析等。本人在董春娇教授课题组(主页http://faculty.bjtu.edu.cn/trans/9309.html),团队氛围和谐,积极向上,往届毕业生优秀。本人具有多名硕士招生名额(交通运输规划与管理、交通运输方向),欢迎有目标、热爱科研、对自动驾驶与智能交通技术感兴趣的考研/保研同学联系,邮箱:penghuil@bjtu.edu.cn。
(1)在智能网联汽车测试评价技术领域
在自动驾驶汽车仿真测试场景获取、泛化、生成技术与评价方法方面。2018-2021年联合国内外知名整车厂、科研院所、高校创建了“i-VISTA智能网联汽车测试评价国际联合研究中心”,采集了百万公里级中国道路自然驾驶数据,突破了场景获取、分析、泛化与生成技术难题,协助开发了场景数据处理软件i-STAR,发布了中国典型驾驶场景库i-Scenario,促进了行业发展,创造了较大的经济效益。授权中国发明专利10项、参编团体标准3部、研究成果发表于Traffic Injury
Prevention、International Journal of Automotive Technology、《交通信息与安全》等期刊,论文《基于自然驾驶数据的切入场景队列跟驰仿真》获得2021年《交通信息与安全》期刊年度论文二等奖。
(2)在驾驶行为与交通安全研究领域
在面向智能座舱测评与优化设计的驾驶人视、认知基础理论研究方面。基于驾驶模拟器实验与理论分析,揭示了认知负荷对车辆车道保持的影响(发表于Transportation Research Part F)与致因机理(发表于Accident Analysis and Prevention),建立了视、认知负荷下的事故风险预测模型(发表于IET Intelligent Transport Systems),提出了用于认知负荷度量的高灵敏性皮电特征指标(发表于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems),为智能座舱人机交互系统设计提供了理论支撑。
在自动驾驶失效场景下驾驶人接管能力评估与提升方法方面。揭示了驾驶人风险接受度对接管绩效的影响(发表于汽车工程),提出了自动驾驶下基于认知次任务的驾驶人接管能力提升方法(发表于Transportation
Research Part F),为自动驾驶安全接管系统设计提供了理论支撑。
一作/通讯论文如下:
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Bin Ma,Xing Guo*,Penghui Li*.Adaptive energy management strategy based on a model predictive control with real-time tuning weight for hybrid energy storage system.Energy,2023,283,129128. (SCI, IF=9, JCR 1区)
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Jinghang Li, Chao Lu*, Penghui Li*, Zheyu Zhang, Cheng Gong, and Jianwei Gong. Driver-Specific Risk Recognition in Interactive Driving Scenarios using Graph Representation. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 72(4), 4453-4465. (SCI, IF=6.239, JCR 1区)
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Penghui Li, Yibing Li, Yao
Yao, Changxu Wu, Bingbing Nie, and Shengbo Eben Li. Sensitivity of
Electrodermal Activity Features for Driver Arousal Measurement in Cognitive
Load: The Application in Automated Driving Systems. IEEE Transactions on
Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(9), 14954–14967. (SCI, IF=9.551, JCR 1区)
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Lihong Xia, Penghui Li*, Zhizhuo Su, Tao Chen, Zhaoxiang Deng, and Dihua Sun. Longitudinal driving behavior before, during, and after a left-turn movement at signalized intersections: a naturalistic driving study in China. Sustainability, 2022, 14(18): 11630.
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Penghui Li, Mengxia Hu, Feng Chen, Chengliang Xu, Chunjiao Dong, Yibing Li. Improve adaptive cruise control under driver distraction: Time headway compensation based on a random-effect crash risk model. IET Intelligent Transport Systems, 2021, 15(10), 1241–1255. (SCI, IF=2.480)
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Guangquan Lu, Junda Zhai, Penghui Li*, Facheng Chen, Liming Liang. Measuring drivers’
takeover performance in varying levels of automation: Considering the influence
of cognitive secondary task. Transportation Research Part F: Traffic Psychology
and Behaviour, 2021, 82, 96–110. (SSCI, IF=4.349)
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Shuang Li, Penghui Li*, Yao Yao, et al. Analysis of drivers’ deceleration behaviour based on naturalistic driving data. Traffic Injury Prevention, 2020, 21(1):42-47. (SCI, IF=1.491)
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Penghui Li*, Gustav Markkula,
Yibing Li, Natasha Merat. Is Improved Lane Keeping during Cognitive Load Caused
by Increased Physical Arousal or Gaze Concentration toward the Road Center?. Accident Analysis and Prevention, 2018,117:65-74. (SSCI, IF=6.376, JCR 1区)
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Penghui Li,
Natasha Merat, Zhixiao Zheng, Gustav Markkula, Yibing Li, Ying Wang. Does
Cognitive Distraction Improve or Degrade Lane Keeping Performance? Analysis of
Time-to-line Crossing Safety Margins. Transportation
Research Part F: Traffic Psychology and Behavior, 2018,57:48-58. (SSCI, IF=4.349)
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鲁光泉,陈发城,李鹏辉*,翟俊达,谭海天,赵鹏云. 驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响[J].汽车工程, 2021, 43(6):808-814. (EI)
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李鹏辉,胡孟夏,张文会,李一兵. 分神对驾驶人交通冲突反应时间的影响研究[J].中国公路学报,2018, 31(4):36-42.( EI)
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李鹏辉,廖呈玮,郑志晓,王颖,李一兵.认知分心对车辆跟驰过程操控安全性的影响研究[J].中国公路学报,2018,
31(5):167-173. ( EI)
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李鹏辉,张文会,胡孟夏,李一兵等.高速公路驾驶人超车过程中的扫视行为[J].吉林大学学报:工学版,2016,46(1):114-119. (EI)
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Junda Zhai, Guangquan Lu, Penghui Li*, et al. How Do Drivers’ Subjective Workload and Reaction Time Change in Varying Levels of Automation and Cognitvie Loading tasks? Results from a Simulator Study. TRB Annual Meeting 2019.
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Penghui Li*, Gustav
Markkula, Yibing Li, Natasha Merat. Investigating the Mechanisms Underlying
Lane Keeping Improvement during Cognitive Load: Testing the Predictions of
Existing Hypotheses. The 6th international conference on Driver
Distraction and Inattention, DDI2018, Gothenburg, Sweden.
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Penghui, Li, Hu Mengxia, Zhang Wenhui, Xu Xiaoqing, and Li Yibing. "Steering behavior during overtaking on freeways." In 2014 Fifth International Conference on Computing for Geospatial Research and Application, pp. 117-118. IEEE, 2014.
部分参与论文如下:
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Chao Lu,Hongliang Lu,Danni Chen,Haoyang Wang,Penghui Li,Jianwei Gong.Human-like decision making for lane change based on the cognitive map and hierarchical reinforcement learning.Transportation Research Part C: Emerging Technologies,2023,56, 104328.
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Ruidong Yan, Penghui Li, Hongbo Gao, Jin Huang, Chengbo Wang. Car-following strategy of intelligent connected vehicle using extended disturbance observer adjusted by reinforcement learning. CAAI Transactions on Intelligence Technology. (2023, early access)
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Chengliang Xu, Tyron L. Louw, Natasha Merat, Penghui Li, Mengxia Hu, and Yibing Li. Drivers' gaze patterns when resuming control with a head-up-display: Effects of automation level and time budget. Accident Analysis and Prevention, 2023, 180: 106905.
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包驾驭,李宁,董春娇,熊志华,李鹏辉. 基于纳什均组合权重 VIKOR 法的纯电动出租车行驶安全性评价[C].WTC2023,武汉.(优秀会议论文奖)
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常乃心,董春娇,李鹏辉. 基于RFE的改进XGBoost驾驶分神识别模型[C].WTC2023,武汉.(优秀会议论文奖)
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Shuang Li, Wei Li, Penghui Li, Ping Ma, Ming Yang. Novel Test Scenario Generation Technology For Performance Evaluation of Automated Vehicle. International Journal of Automotive Technology, 2022, 23(5):1295–1312.
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Wang, Xuesong, Dongjie Tang, Saijun Pei, Penghui Li, Rongjie Yu, and Kun Xie. "Transferability of Urban Arterial Safety Performance Functions between Shanghai and Guangzhou, China." Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems 148, no. 2 (2022): 04021110.
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徐向阳,胡文浩,董红磊,王琰,肖凌云,李鹏辉. 自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述[J].汽车工程, 2021, 43(4):610-619. (EI)
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Baotian He, Penghui Li, Natasha Merat, and Yibing Li. Time-Dependency-Aware Driver Distraction Detection Using Linear-Chain Conditional Random Fields. IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2020, pp. 1-7. (EI)
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Tyron Louw, Hamish Jamson, Richard Romano, Erwin Boer, Penghui Li, Natasha Merat. Road Factors and Their Impact on Drivers’ Speed and Lateral Position Control Behavior. TRB Annual Meeting 2020.
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Yao, Yao, Oliver Carsten, Daryl Hibberd, and Penghui Li. Exploring the
relationship between risk perception, speed limit credibility and speed limit
compliance. Transportation research part F: traffic psychology and
behaviour,62 (2019): 575-586. (SSCI, IF=3.261)
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Hu, Mengxia, Wenhui Zhang, Penghui Li, Zhixiao Zheng, and Yibing Li. Drivers’ Collision Avoidance Pattern before Imminent intersection accidents. In International Conference on Green Intelligent Transportation System and Safety, pp. 717-725. Springer, Singapore, 2017.
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Zheng, Zhixiao, Penghui Li, Mengxia Hu, Wenhui Zhang, and Yibing Li. Drivers’ lane-changing maneuvers detection in highway. International Conference on Man-Machine-Environment System Engineering, pp. 21-29. Springer, Singapore, 2016.
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Sun, Y. T., Li, P.
H., Qiao, Y., & Li, Y. B*. Time-dependent Gas-liquid
Interaction in Molecular-sized Nanopores. Scientific Reports, 4,2014. doi: Artn 654710.1038/Srep06547(Nature 子刊,SCI, IF=4.379)
专利
[1].
熊英志,李鹏辉,陈华,梁黎明等. 一种基于自然驾驶数据的换道行为自动提取方法. 中国发明专利,授权日期2020.10.20.
[2].
吴平,李鹏辉,陈龙,陈华等. 一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取系统和方法. 中国发明专利,授权日期2019.12.10.
[3].
赵鹏云,李鹏辉,陈龙,陈华等. 一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用. 中国发明专利,授权日期2019.12.03.
[4].
徐延海,陈龙,李鹏辉,唐云飞等. 一种基于自然驾驶数据的危险场景库构建方法. 中国发明专利,授权日期2020.05.22.
[5].
陈华,李鹏辉,陈龙,吴平等. 一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法. 中国发明专利,授权日期2020.07.14.
[6].
熊英志,陈龙,李鹏辉,陈华等. 换道场景数据提取方法、装置和服务器. 中国发明专利,授权日期2019.12.24.
[7].
王进,陈龙,李鹏辉,郭景华等. 一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法. 中国发明专利,授权日期2020.03.31.
软件著作权
获奖与荣誉
2023-2025年度北京市科协“青年人才托举工程”入选者;
2022年度中国智能交通协会科技进步二等奖;
2022年度《中国公路学报》优秀审稿专家;
2022年北京市以及北京交通大学优秀本科毕业设计指导教师;
2017年英国利兹大学Researcher Mobility Award;
第七届中国大学生交通科技大赛二等奖,国家级大学生创新项目(优秀结题);
指导学生
2023年指导北京交通大学“交大知行”队获 IVISTA智能网联汽车虚拟仿真挑战赛 冠军(从全国60多家高校、企业参赛队伍中)、特等奖;
2023年 大学生创新训练项目 国家级;
2023年 大学生创新训练项目 省级;
社会兼职
参与北京市200多起道路交通事故车速鉴定,智能网联汽车道路测试与示范应用道路交通事故信息采集技术规范 (TCTS 7-2022)、自动驾驶汽车试验道路技术标准(编号T/CECSG: V21-01-2020)、IVISTA中国智能汽车指数等标准规范的撰写,以及国内智能网联汽车相关标准规范的评审。
长期担任Accident Analysis and
Prevention, Transport Review, Transportation Research Part F, International
Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),中国公路学报等学术期刊/会议审稿人。