李振坤

博士、助理研究员、Rheobot实验室负责人

基本信息

办公电话：	电子邮件： zhkli@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区上园村3号	邮编：100044

教育背景

2014/09-2019/03, 北京交通大学，机械与电子控制工程学院，博士

2010/09-2014/06, 北京科技大学，机械工程学院，学士

工作经历

2021/07-至今，北京交通大学机电学院，讲师

2019/06-2021/06，清华大学机械系，博士后/助理研究员

招生专业

机械工程硕士

研究方向

机电液磁一体化

磁致流变材料及力学性能

软物质3D及4D打印

磁场驱动软体机器人

工业机器人技术及应用

教学工作

开设本科生课程

《数字化设计与分析》、《机器人驱动与传动》

开设研究生课程

《磁性液体理论与应用》

学科竞赛

建立北京交通大学软体机器人俱乐部等本科生创新平台，累计指导学生150余人，获奖30余项，包括：“青创北京”2024年“挑战杯”首都大学生创业计划竞赛金奖；全国工程创新与劳动教育大赛二等奖；互联网+创新创业大赛北京赛区二等奖；中国国际大学生创新大赛（2024）北京赛区二等奖；“京彩大创”北京大学生创新创业大赛三等奖、百强创业团队奖；第十届全国青年科普创新实验暨作品大赛（北京赛区）三等奖；中国大学生机械工程创新创意大赛”精雕杯”毕业设计赛二等奖等。

本科与研究生培养

注重学生综合素质与创新意识的培养，鼓励学生利用所学知识解决实际工程问题，从新材料、智能制造等领域中选取前沿问题作为论文题目并围绕科学问题的分析、科学方法的形成、科技论文的写作等方面进行系统指导。欢迎机械工程、自动化、仪器科学与技术、材料工程相关专业学生联系报考。

前沿科技资源科普化

利用取得的原创科研成果长期进行科普内容开发与公益教学，参与北京市、海淀区科协“科技馆之城”创建工作。针对智能材料、4D 打印、软体机器人领域新技术新知识开展前瞻性科普，促进了公众理解和认同，推动相关技术研发与应用。利用自主研发的前沿科教装置参加全国科技活动周、全国科普日等大型科普活动，被中央电视台、人民日报、新华社、北京日报、科技日报等主流媒体报道，点击量超过千万。

科研项目

[1] 北京交通大学人才基金项目：磁性液体屈服及触变特性微观机理及本构理论研究，主持

[2] 北京市科协"科技馆之城"展教示范A类：磁控 4D 打印与软体机器人相关科普资源开发，主持

[3] 横向项目：并联绳索清仓机器人设计与研发，主持

[4] 北京市科协科普专项：4D打印及软体机器人前沿科普专项行动，主持

[5] 专利许可项目: 一种校直机施压机构专利实施许可，主持

[6] 河北省自然基金面上项目：基于类原生质溶胶-凝胶转化的磁控相变可逆 3D 打印机理与方法研究，主持

[7] 航空科学基金项目：面向快速响应仿生动态减阻表面结构制造的体素式磁控 4D 打印技术研究，主持

[8] 中央高校基本科研业务费项目：基于磁控 4D 打印的流变机器人研究，主持

[9] 北京市科学技术协会金桥工程项目: 磁控4D打印与软体机器人，主持

[10]北京市科协"科技馆之城"展教示范A类: 流变机器人前沿科技展教平台开发，主持

[11] 博士后科学基金委员会面上项目：磁性液体触变性的原位表征实验及理论研究，主持

[12] 中央高校基本科研业务费项目：磁性液体磁致流变特性的实验与模拟研究，主持

[13] 中央高校基本科研业务费项目：一种新型机械密封与磁性液体密封组合密封的研究，主持

[14] 国家重大科研仪器研制项目：基于原位表征的高精度多参数磁性液体全新流变仪研制，参与

[15] 铁路总公司项目：内燃机车和电力机车齿轮箱磁性液体密封技术研究，参与

[16] 原子能科学院项目：钠泵主轴新型轴封研发项目，参与

[17] 总装备部项目：硅油基磁性液体的制备，参与

[18] 航天基金项目：往复轴磁性液体组合式密封机理及应用研究，参与

[19] 总装备部项目：军用轮式车辆用自供能磁流变阻尼器悬架系统研究，参与

[20] 中央高校基本科研业务费项目：面向4D打印磁致流变纳米复合材料制备及性能研究，参与

[21] 中央高校基本科研业务费项目：高铁车轴磁粉探伤智能化关键技术研究，参与

论文/期刊

已在机器人、机械、材料多学科交叉领域旗舰国际期刊和会议发表高水平论文60余篇（CEJ、AFM、Applied Materials Today、Nano Energy等），其中以第1作者或通讯作者发表SCI检索论文24篇。

第一作者或通讯作者发表期刊论文

[1] Li Z*, Dong J, Zhang S, et al. Phase transition reversible 3D printing of magnetic thixotropic fluid[J]. Applied Materials Today, 2023, 34, IF:8.3, 中科院工程技术一区, WOS:001077815100001

[2] Li Z, Guo Y, Wang H, Li Z*. Study of Dynamic Viscoelasticity of a Mineral Oil-Based Magnetic Fluid[J]. Magnetochemistry, 2023, 9(6), 中科院化学三区, WOS:001014852000001

[3] Li Z, Li D, Chen Y. Study on the yielding behaviors of ferrofluids: A very shear thinning phenomenon[J]. Soft Matter, 2020, 16(35): 8202-8212.中科院化学二区, WOS:000569505000008

[4] Li Z, Li D, Chen Y, et al. Study of the thixotropic behaviors of ferrofluids[J]. Soft Matter, 2018, 14(19): 3858-3869. 中科院化学二区, WOS:000569505000008

[5] Li Z, Li D, Chen Y, et al. Thixotropic yielding behaviors of ferrofluids[J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2019, 486. 中科院材料三区, WOS:000471859200036

[6] Li Z*, Li D, Chen Y, et al. Influence of Viscosity and Magnetoviscous Effect on the Performance of a Magnetic Fluid Seal in a Water Environment[J]. Tribology Transactions, 2018, 61(2): 367-375. IF:2.1, 中科院机械三区, WOS:000432223000017

[7] Li Z*, Li D, Dong J, et al. Study of temperature influence on the rheological behavior of magnetic fluids[J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2022, 545, 中科院材料三区, WOS:000722112600011

[8] Li Z, Li D, Dong J, et al. Parallel superposition rheology on the yielding behaviors of ferrofluids[J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2021, 539, 中科院材料三区, WOS:000705071700006

[9] Li Z, Li D, Hao D, et al. Study on the creep and recovery behaviors of ferrofluids[J]. Smart Materials and Structures, 2017, 26(10), 中科院仪器仪表二区, WOS:000410615700008

[10] Li Z, Yao J, Li D. Research on the rheological properties of a perfluoropolyether based ferrofluid[J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2017, 424: 33-38, 中科院材料三区, WOS:000397193900005

[11] LI Z, LI D, Cui H et al.Influence of the Carrier Fluid Viscosity on the Rotational and Oscillatory Rheological Properties of Ferrofluids[J].Journal of Nanoscience and Nanotechnology.2019, 19, 5572–5581, 中科院材料四区, WOS:000463891600024

[12] Cui H, Xu J, Zhang J, Li Z*. Research on Synthesis and Rheological Properties of Silicone Oil-based Ferrofluid with Dual Surfactants[J]. Journal of Magnetics, 2023, 28(1): 77-83.中科院材料四区, WOS:001045092100011

[13] Di N, Zhang Z, Li D, Li Z*. Synthesis and thixotropic characterization of micron-nanometer magnetic grease with high suspension stability[J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2022, 551, 中科院材料三区, WOS:000777229800006

[14] Dong J, Hu Y, Su B, Li Z*. A Novel Method of Flow Curve Measurement for Magnetic Fluid Based on Plane Poiseuille Flow[J]. Magnetochemistry, 2022, 8(9), 中科院化学三区, WOS:000857533100001

[15] Dong J, Li D, Li Z*. Study on the influence of surface roughness on wall slip effect (in rheological measurement) of magnetic fluid[J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2022, 557, 中科院材料三区, WOS:000807791400001

[16] Dong J, Li Z*, Li D, et al. Start-up test of ferrofluid seal based on rheometer[J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2023, 579.

[17] Lu J, Cui H, Xu J, Li Z*. 4D Printing Technology Based on Magnetic Intelligent Materials: Materials, Processing Processes, and Application[J]. 3D Printing and Additive Manufacturing, 2023, 中科院工程技术三区, DOI: 10.1089/3dp.2023.0125

[18] Wang H, Gao Z, He X, Li Z*. Performance of Magnetic Fluid and Back Blade Combined Seal for Sealing Water[J]. Magnetochemistry, 2023, 9(2), 中科院化学三区,

WOS:000941574000001

[19] Wang H, Meng Y, Li Z*, et al. Steady-State and Dynamic Rheological Properties of a Mineral Oil-Based Ferrofluid[J]. Magnetochemistry, 2022, 8(9), 中科院化学三区,

WOS:000856993700001

[20] Wang H, Zhao J, Luo Z, Li Z*. Recent Research Developments of 4D Printing Technology for Magnetically Controlled Smart Materials: A Review[J]. Magnetochemistry, 2023, 9(8), 中科院化学三区, WOS:001056182200001

[21] Zhang J, Cui H, Han S, Li Z*. Research on the rheological properties of a silicone oil-based ferrofluid[J]. Korea Australia Rheology Journal, 2023, 35(3): 179-190, 中科院工程技术四区, WOS:001051995900001

[22] Deng C, Dong J, Li Z*. Amoeboid soft robot based on multi-material composite 3D printing technology[J]. Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 2023, 588, 171390, 中科院材料三区, DOI: 10.1016/j.jmmm.2023.171390

[23]Chengyao Deng, Juntian Qu, Jiahao Dong, Yifei Guo, Xinze Wu, Yi Fang, Xudong Sun, Yijian Wei, Zhenkun Li*, 4D printing of magnetic smart structures based on light-cured magnetic hydrogel, Chemical Engineering Journal, Volume 494,2024,152992,中科院工程一区,DOI:10.1016/j.cej.2024.152992.

[24]Deng, C., Sun, H., Wu, X., Fang, Y., Guo, Y., Sun, X. and Li, Z*. (2024), Study of Magnetic Hydrogel 4D Printability and Smart Self-Folding Structure. Adv. Eng. Mater. 2401602. https://doi.org/10.1002/adem.202401602

[25] 张圣杰,李振坤*,耿子健,等.磁控触变流体的3D打印工艺研究[J].材料科学与工艺,2024,32(02):55-65.

[26] 李振坤,黄金凤,李奇松.选矸机器人高速并联机构伺服驱动选型研究[J].选煤技术,2024,52(01):73-78

[27] 李振坤.软体机器人研发专家的科研日常[J].知识就是力量,2024,(07):20-21.中国科技核心期刊（科普类）

[28] 李振坤,芮博超.软体机器人：太空探索的新宠儿[J].天文爱好者,2024,(03):34-35.中国科技核心期刊（科普类）

专利

[1]一种磨抛一体磁流变加工装置及方法, 李振坤,裴亚男,董珈皓,郭乙飞,张翰明,李遥, CN202310130103793.0[P]

[2]一种仿水母的磁性软体机器人，李振坤,裴亚男,刘洺豪,董珈皓,孟圆,芮博超,崔红超,黄宝旺, CN202311251575.6[P]

[3]一种基于磁畴方向编程的4D打印挤出头，李振坤,裴亚男,程果,郭乙飞,董珈皓,耿子健,曲钧天,崔红超,黄宝旺, CN202311246941.9[P]

[4]一种磁控软体抓手, 李振坤,曲钧天,方毅,郝宏伟,董珈皓,黄宝旺,郭乙飞, CN202311089759.7[P]

[5]一种磁控模块化变刚度软体抓手, 李振坤,方毅,曲钧天,郝宏伟,郭乙飞,董珈皓,孙浩轩, CN202311089750.6[P]

[6]一种磁控软体抓手, 李振坤,曲钧天,方毅,郝宏伟,董珈皓,黄宝旺,郭乙飞, CN202311089823.1[P]

[7]一种蠕动式软体机器人, 李振坤,方毅,董珈皓,李辉,张雨梦,郭乙飞,黄宝旺,苗术佶, CN202310059208.X[P]

[8]一种模块化蠕动式软体机器人, 李振坤,孙印,黄宝旺,董珈皓,郭乙飞, CN202310062615.6[P]

[9]一种电永磁磁性液体密封装置及磁性液体密封主轴安装方法, 李振坤,董珈皓,李德才,崔红超,王志斌, CN202310057783.6[P]

[10]一种串联式电永磁磁性液体密封装置, 李振坤, 董珈皓, 李德才, 崔红超, 王志斌CN202310062121.8[P]

[11]一种校直机施压机构, 李振坤，ZL201810415931.6[P]（已授权）

[12]一种二自由度平面平动并联机构, 李振坤, 于江涛, ZL202110167107.5[P] （已授权）

[13]一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂,曲钧天,李振坤,郝宏伟,方毅, ZL202311087800.7[P] （已授权）

[14]一种磁性液体径向密封力矩精确测量系统, 董珈皓,李德才,李振坤, ZL202110800164.2[P] （已授权）

[15]一种变刚度软体手指单元以及变刚度软体手指, 曲钧天,李振坤,郝宏伟,方毅, CN202311087817.2[P]

[16]一种磁性液体流动状态下微观结构观测装置, 董珈皓,李德才,李振坤, CN202111012817.7[P]

[17]一种重载低线速度模块化立式磁性液体端面密封装置, 董珈皓,李德才,李振坤, CN202110793557.5[P]

[18]磁性流体密封力矩测量装置、测量系统和测量方法, 李德才,李振坤, ZL202110411116.4[P] （已授权）

[19]一种用于磁性液体的流变原位表征测量装置, 李德才,李振坤, ZL202110419093.1[P] （已授权）

[20]磁性液体密封启动系统及启动方法, 李德才,李振坤, CN202110411110.7[P]

[21]一种适用于高转速条件的磁性液体磁力密封装置, 李德才,李振坤, 姚杰, ZL201510746261.2[P] （已授权）

[22] 型钢自动码垛装置, 李占贤,李晨辉,王志军,王龙宇,李振坤 ZL201310457782.7[P] （已授权）

[23] 活动密封机构, 黄金凤,李占贤,李振坤, ZL201210231894.6[P] （已授权）

[24] 搜救机器人, 李占贤,李振坤,侯宇,蒋明彤,董长军,杨志杰,陈杰, ZL200910001053.4[P] （已授权）

[25]一种三自由度解耦并联平动机构, 于江涛, 李振坤, ZL202110027617.2[P] （已授权）

[26]THREE-DEGREE-OF-FREEDOM DECOUPLED PARALLEL TRANSLATION MECHANISM, 于江涛,李振坤,王洪涛, WO2022147957[P]

[27]一种可4D打印的磁响应硅胶弹性体及其制备方法及应用，李振坤等CN202410178431.0[P].

[28]一种可4D打印的磁响应水凝胶材料及其制备方法及应用，李振坤等CN202410178434.4[P].

[29]一种体素式3D打印装置及方法，李振坤等 CN202410178430.6[P].

[30]一种磁响应纳米复合材料及其制备方法、4D 打印装置以及打印方法，李振坤等，CN202410178432.5[P].

[31]一种磁控增强 3D 打印装置与方法，李振坤等，CN202410178433.X[P].

[32]一种充磁磁畴写入一体化 4D 打印装置及方法，李振坤等，CN202410178429.3[P].

专著

英文著作《Introduction to Advanced Soft Robotics》，Bentham Science Publishers，第二著者

获奖与荣誉

2024-2026年北京市科协青年人才托举工程

2024北京市科协金桥人才工程A类

第二十七届全国发明展览会金奖（1/10）

第十八届北京发明创新大赛金奖（1/10）

2023北京市"科技馆之城"展教示范项目优秀结题（1/6）

2024中关村U30优胜者

第十八届北京发明创新大赛银奖（1/9）

第十八届北京发明创新大赛优秀奖（1/8）

2023年北京科学传播大赛三等奖（1/9）

2024北京科学实验展演大赛二等奖（1/3）

2024北京科技周最受欢迎展项

2024科创中国创新创效大赛Top5团队奖

2024雄安创新创业大赛季军

第九届清华校友三创大赛新材料与智能制造全球总决赛十强奖

第十三届中国创新创业大赛河北赛区行业赛三等奖

2023年 “创客北京”创新创业大赛三等奖

2023年 “创客北京”创新创业大赛高端制造领域创客组第1名

2023年中国创新创业大赛机器人专业赛三等奖

2022年“创客北京”怀柔赛区一等奖

2022年国际新动能创新创业大赛入围奖

2019年北京市优秀毕业生

社会兼职

IEEE CASE2023软体机器人分会联合主席

IEEE FITYR2024 TPC委员

Mangnetochemistry、Sensors期刊客座编辑

Additive Manufactruing 、Adavanced Materials Technology、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、Physics of Fluid、Soft Matter等知名学术期刊审稿人

中关村R20成长营营员

中关村会展与服务产业联盟成员单位负责人

海淀区“科技馆之城”成员单位负责人

中国机械工程学会、中国力学学会、中国发明协会、中国科普作家协会、北京交叉科学学会青年骨干

中国劳动关系学院创新创业中心首席专家

北京市青少年科技创新大赛评审专家

Rheobot实验室

Rheobot实验室成立于2023年5月，依托北京交通大学机电学院磁性液体研究所建立，入选北京市海淀区“科技馆之城”与中关村会展联盟成员单位，实验室名称来源于科研团队提出的原创科学概念——流变机器人（利用智能流体特性同时实现机器人形状与刚度控制），实验室研究方向涵盖了智能材料、4D打印与软体机器人。实验室创新团队将智能材料“可编程”特性与3D打印技术相结合，解决了智能结构的一体化设计与制造的难题，发明了首个基于磁控智能材料的高精度体素式4D打印技术，自主研发的磁控4D打印与软体及机器人平台入选了2023年、2024年中关村论坛常设展、2024全国科技活动周科技创新展，受到人民日报、新华社、中央电视台、中国教育电视台、北京电视台、科技日报、工人日报、北京日报等数十家主流媒体报道。

云上中关村主页（复制到微信打开）：#小程序://云上中关村/wO3mLX0z1bLM15D

媒体报道：

中央电视台：[经济信息联播]聚焦中关村论坛 2024中关村论坛年会今天开幕聚焦多领域前沿创新 (cctv.com)

人民日报：人民日报 - 加强前沿探索推动开放创新 (people.com.cn)

新华社：硬科技·生活味·国际范——“打卡”中关村论坛亮点-新华网 (xinhuanet.com)

央视新闻：科技感拉满！探访2024北京科技活动周 (cctv.com)

中关村论坛：小关科普｜科技界的“变形金刚”，揭秘4D打印技术的奥秘 (zgcforum.com)

青春北京：【探索未来机器人的新形势】 4D打印魔术师—李振坤_哔哩哔哩_bilibili

央视网：科创筑梦，智启未来——回顾青春报国正当时，共鉴青年创新力量 (cctv.com)

人民网：2024年北京科技活动周开幕--图片频道--人民网 (people.com.cn)

央广网：2024中关村探展：在这里看见世界科技前沿_央广网 (cnr.cn)

科技日报：科技日报--数字报 (stdaily.com)