李锐明

博士、副教授

基本信息

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通讯地址：北京市海淀区上园村3号机械工程楼708B 邮编：100044

工作经历

2017.07—2020.10  北京航空航天大学  机械工程及自动化学院    机器人研究所    博士后

2020.10—   至 今    北京交通大学     机械与电子控制工程学院    机械系               副教授

教育背景

2004.09—2008.07  北京交通大学  机械与电子控制工程学院  机械工程及自动化  本科

2008.09—2017.03  北京交通大学  机械与电子控制工程学院  机械设计及理论    博士

2011.10—2012.10  德国亚琛工业大学  机构与机器动力学研究所  联合培养博士研究生

研究方向

  • 智能机械设计与机器人技术
  • 智能制造与机器人
  • 智能制造与装备

招生专业

  • 机械工程博士
  • 机械工程硕士

科研项目

  • 红果园(横): 月面移动机器人轮式移动平台研制, 2024-2024
  • 红果园国家级"四总部": 战壕追踪变体飞滚器, 2024-2026
  • 自然科学类人才基金项目: 多面体空间闭链机器人高适应移动理论研究, 2024-2027
  • 重点资助项目: 翼腿爪一体化察打机器人机构设计与技术研究, 2024-2027
  • 科研专项: 高适应智能变体平台越障机理与移动能力研究, 2024-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 高压缩比延伸喷管折叠与分离一体化设计与验证, 2024-2025
  • 红果园国家级"四总部": 轻小型高机动自适应无人**平台, 2024-2025
  • 红果园国家级“科技委”: **移动平台研究, 2023-2026
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 特种车辆多特征构型变换技术研究, 2023-2024
  • 红果园国家级“科技委”: **动力**跳跃平台技术, 2023-2024
  • 红果园国家级"四总部": 高适应智能变体平台运动机理和性能研究 （JY）, 2022-2024
  • 红果园国家级"四总部": 高适应智能变体平台运动机理和性能研究 （ZB）, 2022-2024
  • 红果园(横): 特种机器人平台性能验证试验, 2023-2024
  • 红果园国家级“科技委”: 高机动特种机器人平台技术研究, 2023-2023
  • 红果园(横): 镀膜设备工装系统升级改造, 2023-2024
  • 红果园国家级"四总部": 高适应智能变体平台运动机理和性能研究, 2022-2024
  • 自然科学横向项目: 单向连续纤维增强聚氨酯复合材料拉挤成型工艺研究, 2023-2024
  • 自然科学横向项目: 模块化连杆机器人技术研发, 2023-2024
  • 自然科学横向项目: 水陆两栖机器人模式切换技术研究, 2023-2024
  • 其它（科技处）: “科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团, 2023-2023
  • 自然科学横向项目: 舞蹈机器人机械结构及外观设计, 2023-2024
  • 红果园(横): 数字化车间技术改造, 2023-2024
  • 自然科学横向项目: 单腿运动规划与轨迹跟踪方法研究, 2023-2024
  • 自然科学横向项目: 足式机器人弹性腿机构创新设计, 2022-2023
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 环火轨道样品容器捕获机械臂末端机构样机B加工, 2022-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 测试数据处理及分析软件开发, 2022-2022
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 绝缘电阻测试软件开发, 2022-2022
  • 红果园国家级"四总部": XX可重构XX平台, 2021-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 移动系统运动学动力学分析, 2022-2023
  • 红果园国家级“后勤科研”: XX运载多足无人平台论证研究, 2022-2022
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 月球车第三方仿真测试验证, 2022-2023
  • 红果园国家级“科技委”: XX闭链步行平台研究, 2022-2025
  • 自然科学类人才基金项目: 可重构整体闭链平台越障行驶理论研究, 2022-2024
  • 自然科学类人才基金项目: 闭链杆式移动机构质心调控理论与技术研究, 2022-2024
  • 红果园省部级"企事业"（新）: 协作机械臂单元和压力控制单元等模块研制, 2021-2022
  • 红果园(横): XXXX优化与仿真, 2021-2023
  • 高价值专利培育: 高机动性地面无人平台专利布局与转化研究, 2021-2024
  • 北京市教委: 北京市第二十中学翱翔学员培养, 2021-2022
  • 自然科学类人才基金项目: 自适应欠驱动行星履带机器人的设计与研制, 2021-2024
  • 国家自然科学基金"青年基金": 多模式可重构可展机构的构型设计与理论研究, 2020-2022
  • 红果园国家级科技委、后勤保障项目（不再立新项目）: **高通过性**平台技术 子课题2, 2020-2023
  • 红果园国家级科技委、后勤保障项目（不再立新项目）: **高通过**平台技术-子课题1, 2020-2023

教学工作

本科生课程 ：机械设计、数字化设计与分析、设计与制造基础综合实践

研究生课程：机械动力学

2021年，指导研究生获得，“飞鲨杯”第七届中国研究生未来飞行器创新大赛，全国二等奖

2022年，指导本科生获得，“唯实杯”第十届全国大学生机械创新设计大赛，全国二等奖

2023年，指导本科生获得，北京交通大学优秀本科毕业设计（论文）2项

2024年，指导本科生获得，北京交通大学优秀本科毕业设计（论文）2项

2024年，指导研究生获得，“申吴杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛，全国一等奖

2024年，指导本科生获得，中国大学生机械工程创新创意大赛·“精雕杯”毕业设计大赛，全国一等奖2项

2024年，指导本科生获得，“华中数控杯”第十一届全国大学生机械创新设计大赛决赛，全国一等奖


论文/期刊

[1] Li R, Yao Y, Ding X*. A family of reconfigurable deployable polyhedral mechanisms based on semiregular and Johnson polyhedra[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 126: 344-358. (SCI)

[2] Li R, Yao Y*, Kong X. Reconfigurable deployable polyhedral mechanism based on extended parallelogram mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 116: 467-480. (SCI)

[3] Li R, Yao Y*, Kong X. A class of reconfigurable deployable platonic mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 105: 409-427. (SCI)

[4] Li R, Sun X, Chen Y, et al. Design and Analysis of Reconfigurable Deployable Polyhedral Mechanisms With Straight Elements[J]. ASME-Trans. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(4): 044502. (SCI)

[5] Li R, Yao Y*. Eversible duoprism mechanism[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2016, 11(2): 159-169. (SCI)

[6] 李锐明，姚燕安. 具有缩放平台的串并联蠕动机构，机械工程学报[J], 2016, 52(23): 94-101.（EI）

[7] Sun X, Li R*, Yao Y A*, Xun Z Y, Kong X W. A multiple-mode mechanism composed of four antiparallelogram units and four revolute joints [J]. Mechanism and Machine Theory, 2020. 155, 104106. (SCI)

[8] Sun X, Li R*, Xun Z Y, Yao Y A*. A new Bricard-like mechanism with anti-parallelogram units[J]. Mechanism and Machine Theory, 147, 2020, 103753. (SCI)

[9] Liu R, Li R*, Yao Y A*. Reconfigurable deployable Bricard-like mechanism with angulated elements [J]. Mechanism and Machine Theory, 152, 2020, 103917. (SCI)

[10] Sun X, Yao Y A*, Li R*. Novel method of constructing generalized Hoberman sphere mechanisms based on deployment axes[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2019: 1-11. (SCI)

[11] 郝艳玲, 李锐明*, 孙学敏, 姚燕安. 可重构立方体机构的设计与运动模式分析[J].机械工程学报, 2020, 56(13): 120-127.（EI）

[12] Li R, Yao Y*, Kong X. A method for constructing reconfigurable deployable polyhedral mechanism[M]//Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II. Springer International Publishing, 2016: 1023-1035.（EI）

[13] Li R, Miao Z, Yao Y*, et al. A novel hybrid 3-RPR mechanism with scalable platforms for self-Crossing locomotion[C]//ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2014: V05AT08A084-V05AT08A084.（ISTP）

[14] Liu C, Li R, Yao Y*. An omnidirectional rolling 8U parallel mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 4(3): 034501. (SCI)

[15] Liu C, Yao Y*, Li R, et al. Rolling 4R linkages[J]. Mechanism and Machine Theory, 2012, 48: 1-14. (SCI)

[16] Wu J, Yang H, Li R, et al. Design and analysis of a novel octopod platform with a reconfigurable trunk. Mechanism and Machine Theory, 2021, 156, 104134. (SCI)

[17] 孙学敏, 姚燕安, 李锐明, et al. 一类平面对心折展机构的构造方法[J]. 机械工程学报, 2019, 55(11): 176-185.（EI）

[18] 马艳, 张群, 李锐明, 姚燕安, 周文勇. 可折展空间8R连杆捕获机构的设计与研究[J]. 西安交通大学学报, 2020, 54(03):179-187.（EI）

[19] 张迪, 李晔卓, 李锐明. 多面体网型空间抓捕机构的设计与分析[J]. 南京航空航天大学学报, 2019, 3: 263-271.

[20] 刘维惠, 李晓辉, 文闻, 赵婧超, 姚燕安, 李锐明. 基于3RRS-Bricard复合空间捕获系统运动学分析[J/OL]. 航空学报: 1-11.（EI）

[21]  Guan, Y., Yao, Y. A., Liu, C., & Li R. Novel probabilistic rolling regular tetrahedron mechanism. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 1-16.(SCI)

[22] 赵子铭,  李晔卓*,  姚燕安,   李锐明,  张倩倩.  6-URU支链四面体移动机构的越障步态规划[J].机械工程学报[J/OL].机械工程学报:1-12 [2022-01-06]（EI）

[23] 孙学敏,  李锐明*, 姚燕安.  面对称Bricard-like机构的设计与研究[J].机械工程学报, 2021, 57 (21): 78-87. （EI）

[24] Liu R, Li R, Yao Y A*, & Ding X*. A reconfigurable deployable spatial 8R-like mechanism consisting of four angulated elements connected by R joints[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 179, 105103. (SCI)

[25]  Sun X, Li R*, Yao Y A, Loop-construction mechanism and its network based on quadrilateral mechanisms[J], Mechanism and Machine Theory, 2023, 181, 105181. (SCI)

[26]  Hu S, Liu R*, Li R*,  Huang T, Li Y, &Yao Y. Design and analysis of a size-tunable tetrahedron rolling mechanism based on deployable RRR chains. Mechanism and Machine Theory,  2023, 183, 105284. (SCI)

[27]  Li R, Zhang, X, Zhang, S, Liu, R, & Yao, Y A* (2023). Assembly of reconfigurable Bricard-like mechanisms to form a multimode deployable arch. Mechanical Sciences, 14(2), 387-398. (SCI)

[28]  Li R*, Zhang X, Hu S, Wu J, Feng Y, Yao Y. Design and Analysis of an Adaptive Obstacle-Overcoming Tracked Robot with Passive Swing Arms. Machines. 2023; 11(12):1051. (SCI)

[29] X. Zhang, Y. Song, R. Li and Y. -A. Yao. Reconfigurable Deployable Network Mechanism Constructed by Bricard-Like Mechanisms. 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), Chicago, IL, USA, 2024, pp. 532-539.

[30] Zhang, K., Sun, X., Li, R., Yu, Z., and Yu, B.: A linkage-type self-adaptive deformable tracked mechanism based on the six-bar mechanism, Mech. Sci., 15, 541–553, https://doi.org/10.5194/ms-15-541-2024, 2024. (SCI)

专著/译著

专利

[1] 李锐明; 张硕; 时逢君; 张宪宏; 姚燕安, 一种空间翻涌搅拌装置, 发明专利, ZL 202111586397.3
[2] 李锐明; 时逢君; 张硕; 张宪宏; 李晔卓; 姚燕安, 一种基于分形原理的多级折展机构, 发明专利, ZL 202111541374.0
[3] 李锐明; 姚燕安; 武建昫, 一种可折叠变形履带车, 发明专利, ZL202110824555.8
[4] 李锐明; 姚燕安; 李晔卓, 一种自适应张紧履带车, 发明专利, 202110823541.4
[5] 李锐明; 姚燕安; 刘然; 刘超; 郝艳玲, 一种履带被动张紧装置, 发明专利, 202110789588.3
[6] 李锐明; 吕丽梅; 寇帅; 卢莹香; 李晔卓; 姚燕安, 一种多连杆环抱式空间捕获机构, 发明专利, 202110180305.5 
[7] 李锐明; 吕丽梅; 寇帅; 姚燕安; 李晓辉; 刘磊, 一种多模式空间捕获机构, 发明专利, 202110170743.3

[8] 李锐明, 姚燕安, 孙军权. 一种自适应欠驱动履带机器人, 发明专利, ZL 201910711377.0

[9] 姚燕安, 李锐明. 王志瑞. 一种翻涌运动机构, 发明专利,  ZL 201610341301.X
[10] 姚燕安, 李锐明. 一种滚动机器人, 发明专利,  ZL 201110061236.2
[11] 姚燕安, 李锐明, 李晔卓, 郝艳玲. 多连杆穿插运动机构, 发明专利,  ZL 201310244256.2
[12] 姚燕安, 李锐明, 姚舜, 李晔卓. 一种管道机器人, 发明专利,  ZL 201310061220.0
[13] 姚燕安, 李锐明, 武建昫. 一种球面滚动机构, 发明专利,  ZL 201310061012.0
[14] 姚燕安, 李锐明, 李虹江. 一种变形滚动机构, 发明专利,  ZL 201310311084.6
[15] 姚燕安, 李锐明, 关永瀚. 一种缩放穿插的移动机构, 发明专利,  ZL  201310361801.6。
[16] 姚燕安, 王志瑞, 李锐明. 一种基于磁性复合球铰的五胞体机构, 发明专利,  ZL 201510357532.5
[17] 姚燕安, 杨慧慧, 李锐明, 田耀斌.一种单动力滚动球面四杆机构, 发明专利,  ZL 201010268614.X
[18 ]姚燕安, 李庆鹏, 荆维佳, 武建昫, 王嘉铭, 李锐明. 一种四支链并联轮式管道机器人, 发明专利,  ZL 201410211012.9
[19] 姚燕安, 孙学敏, 李锐明, 荀致远, 李可峰. 一种多模式无限翻转机构. ZL 202010042940.2
[20] 刘超, 王子谦, 吴墉, 谭稀岑, 李锐明.一种可转向滚动四杆机构. ZL 201811608785.5
[21] 姚燕安, 吴昊然, 吕丽梅, 鲁朋, 李锐明, 武建昫. 一种无人机搭载的移动捕获机构. ZL 201910635389.X
[22] 李晔卓, 卢莹香, 姚燕安, 张倩倩, 李锐明. 车身可缩放四轮机器人. ZL 202010046152.0
[23] 李晔卓, 田舒, 李锐明, 姚燕安. 具有可变形车架结构的轮式越障机器人. ZL 201910476205.X  
[24] 姚燕安, 孙学敏, 李锐明, 荀致远,  李可峰. 一种单自由度无限翻转机构, ZL 202010042950.6
[25] 李晔卓, 田舒, 李锐明, 姚燕安. 具有可变形车架结构的轮式越障机器人, ZL 201910476205.X

软件著作权

获奖与荣誉

2008年，国家奖学金，北京交通大学

2009年，京东方奖学金，北京交通大学

2018年，北京市科学技术三等奖，北京市人民政府

2019年，优秀博士后，北京航空航天大学

2023年，北京市优秀毕业设计（论文）指导教师

2024年，北京交通大学，青年英才I类

社会兼职

中国航天科技创新研究院兼职研究员，中国机械工程学会机械传动分会委员，《机械工程学报》期刊青年编委，《机械传动》期刊青年编委，Mechanism and Machine Theory，IEEE-RAL, Journal of Mechanical Design, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C: Journal of Mechanical Engineering Science，Chinese Journal of Mechanical Engineering, 机械工程学报等国际、国内权威期刊审稿人。