侯涛刚
博士、副教授、电子信息工程学院
基本信息
| 办公电话： | 电子邮件： houtaogang@bjtu.edu.cn |
| 通讯地址：交大科技大厦7层715室 | 邮编：100044 |
教育背景
2012.09-2016.06， 北京航空航天大学，本科
2012.09-2016.06， Beihang University, B.S.
2015.09-2016.04, 日本筑波大学 ，交换留学
2015.09-2016.04, Tsukuba University, International exchange student
2016.09-2020.08， 北京航空航天大学，直博
2016.09-2020.08， Beihang University, Ph.D
工作经历
2020.09-今，北京交通大学，副教授
2017.01-2019.01, 北航高等理工学院本科生发展导师
2016.01-2017.01, 北航远航大使
2015.07-2015.08, 英国帝国理工学院，学术访问
2015.07-2015.08, 荷兰代尔夫特工业大学，学术访问
2015.07-2015.08, 比利时布鲁塞尔自由大学，学术访问
2014.05-2015.08, 北航机械学院科技辅导员
2013.05-2014.05, 北航机器人协会（社团），会长，创始人
研究方向
- 人工智能
- 控制工程
- 无人系统与智能感知
- 交通系统感知与大数据
- 新一代电子信息技术
招生专业
- 人工智能硕士
- 控制工程硕士
- 控制科学与工程硕士
- 交通信息工程及控制硕士
- 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
科研项目
2024.09-2025.12，交控科技，面向轨道交通及其他关键场景的高真实度传感数据仿真生成方法与系统，4x万，项目主持人
2024.04-2025.12, 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室, 多模态移动机器人变构及感知策略研究,1x万，项目主持人
2024.02-2025.12，中铁六局电气化局，铁路XXX设备外观识别XXXX机器人研究,1x万，项目主持人
2024.01-2026.12，北京市自然科学基金委，面向轨道交通感知的虚实融合广域覆盖场景测试仿真系统，1xx万，项目主持人
2024.01-2025.12，西北工业大学，仿蝠鲼潜水器视觉自主感知系统和无人机空中观测与水面中继系统，1xx万，项目主持人
2023.08-2024.12, 国网福建电科院，带电线路XXX无损检测XXXX,9x万,项目主持人
2023.04-2025.12, 中国科协，第八届中国科协青年人才托举工程，30万，项目主持人
2022.09-2024.12, 国家能源集团，XXXX预知性维修智慧系统XXX自主飞行巡检无人机开发，2xx万，项目主持人
2022.08-2024.12，中国交通建设集团，机场道面XXXX机器人巡检系统，8x万，项目主持人
2022.01-2024.12，国家自然科学基金-青年基金，可重复出入水跨介质航行器XX及XX研究，3x万，项目主持人
2021.06-2022.12，红果园国家级科技委，旋翼微型无人机用XX设计，2x万，项目主持人
2022.01-2024.12，北京市自然科学基金-面上项目，仿飞行乌贼可重复水空发射跨介质XXXX及XX研究，2x万，项目主持人
2021.06-2022.12，中国博士后科学基金-面上资助，水空跨介质航行器XX推进器设计及XX机器人研究，8万，项目主持人
2021.07-2022.06，国家投资开发集团研发课题，雅砻江XX水电站小空间XXXXXX机器人研发项目，5x万，项目主持人
2022.07-2022.12, 道路基础设施服役状态信息采集装备开发, 重点研发计划任务，1x万，项目主持人
2021.04-2023.03，基本科研业务费（人才基金），面向游泳场景的人体位姿感知与运动分析，1x万，项目主持人
2020.12-2022.12，国家体育总局-中国航天科技集团有限公司第九研究院第十三研究所，高精度位置测量系统，3x万，项目主持人
2020.09-2021.09，北京实验室，基于深度学习的列车轨道安全自主感知系统，2x万，项目主持人
2019.07-2021.12，北京航空航天大学-山东省交通规划设计院，高速公路智能巡检装备的开发与应用, 1x万，项目主持人
教学工作
本科生课程，智能控制（助课），32学时
本科生课程，运筹学，32学时
本科生课程，传感器与检测技术，32学时
本科生课程，智能系统与无人装备，48学时
本科生课程，经典控制理论，64学时
论文/期刊
一作/通信论文：
[1] Wang, X., Pei, X., Zhu, R., Hou, T. *, & Yang, X. (2023). Cavity-Membrane-Based Water-Jet Bio-Inspired Thruster With Multidirectional Accelerating Capability[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.(SCI Q1,通信作者)
[2] Guo Y, Pei X, Luo X, Hou T.*, et al. A Particle Swarm Optimization-Based Online Optimization Approach for Virtual Coupling Trains With Communication Delay[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2024. (SCI Q1,通信作者)
[3] Wang S H, Wang T L, Pei X, Hou T*,et al. Highway icing time prediction with deep learning approaches based on data from road sensors[J]. Science China Technological Sciences, 2023: 1-13. (SCI Q1,通信作者)
[4] Wang, X., Yang, X., Zhao, J., Pei, X., Su, H., Wang, T., & Hou, T. Aquatic unmanned aerial vehicles (AquaUAV): bionic prototypes, key technologies, analysis methods, and potential solutions[J]. Science China Technological Sciences, 2023, 66(8): 2308-2331. (SCI Q1,通信作者)
[5] Wang, H., Wang, T., Chen, J., Pei, X., Tang, T., & Hou, T. *. Design and locomotion analysis of an arm-wheel-track multimodal mobile robot[J]. Intelligent Service Robotics, 2023, 16(4): 485-495. (SCI Q3,通信作者)
[6] Xiangxing Wang, Xuan Pei, Xinyang Wang,Hou, T., Lightweight Untethered Soft Robotic Fish. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024).
[7] Zhang, S., Tang, T., Sang, F., Pei, X., & Hou, T. (2024). RRER: A refined registration method based on contrast minimum for event and RGB cameras. IET Image Processing.
[8] Wang, X., Zhao, J., Pei, X., Wang, T., Hou, T., & Yang, X. (2024). Bioinspiration review of Aquatic Unmanned Aerial Vehicle (AquaUAV). Biomimetic Intelligence and Robotics, 100154.
[9] 侯涛刚, 王田苗等.软体机器人前沿技术及应用热点[J].新华文摘（纸刊）,2018,24:134-138.（封面文章）
[10] Taogang Hou, Xingbang Yang, Yasumichi Aiyama, Kaiqi Liu, Zeyu Wang, Tianmiao Wang, Jianhong Liang, Yubo Fan. Design and experiment of a universal two-fingered hand with soft fingertips based on jamming effect. Mechanism and Machine Theory, 2019.
[11] Taogang Hou, Xingbang Yang, Haohong Su, Buhui Jiang, Lingkun Chen, Tianmiao Wang, Jianhong Liang. Design and Experiments of a Squid-like Aquaticaerial Vehicle with Soft Morphing Fins and Arms, International conference on Robotics and Automation.(ICRA2019).
[12] Taogang Hou, Xingbang Yang, Tianmiao Wang et al. CFD based flow field visualization and hydrodynamics /kinematics analysis of flying squid water-to-air launching locomotion. Bioinspiration & biomimetics, 2019.
[13] Tianmiao Wang, Xuan Pei, Taogang Hou, et al. An untethered cable-driven ankle exoskeleton with plantarflexion -dorsiflexion bidirectional movement assistance. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 共同一作
专著/译著
专利
[1]发明专利, 侯涛刚，杨兴帮等，一种机器人，授权号ZL202010569310.0。
[2]发明专利, 侯涛刚，王田苗等，一种机器人行走时越过障碍物的方法、系统及机器人，授权号ZL201810676646.X。
[3]发明专利，侯涛刚，宿帅等，一种视觉巡检机器人系统及高速公路视觉巡检方法，授权号ZL202011484927.9。
[4]发明专利, 侯涛刚，宿帅等，一种机器人行走时越过障碍物的方法、系统及机器人，授权号ZL201810676646.X。
[5]发明专利, 侯涛刚，王天乐等，一种事件图像与RGB图像的配准方法及装置，授权号ZL202210519218.2。
[6]发明专利, 侯涛刚，杨兴帮等，一种无人机以及无人机协同降落方法及系统，授权号ZL202210852264.4。
[7]发明专利, 侯涛刚，王田苗等，一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，授权号201710822828.9。
[8]发明专利, 侯涛刚，张啸宇等，一种运转小车以及运转小车组件，授权号ZL201810676646.X。
软件著作权
获奖与荣誉
2024 北京市雨燕计划
2024 北京交通大学五四奖章
2023 北京学联-我心目中的青年引路人
2023 全国铁路向上向善好青年
2022 第八届中国科协青年人才托举工程（科协资助）
2022 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国银奖（指导教师）
2022 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区一等奖（获奖三项、指导教师）
2022 “挑战杯”首都大学生创业计划竞赛金奖（获奖两项、指导教师）
2022 第17届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国一等奖（指导教师）
2021 第11届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛一等奖（指导教师）
2021 第九届“东升杯”国际创业大赛-最具创新奖（负责人）
2021 第一届全国博士后创新创业大赛全国总决赛（负责人）
2020 第12届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛金奖（指导教师）
2020 “挑战杯”首都大学生创业计划竞赛金奖（指导教师）
2020 北京市优秀创业团队二等奖
2020 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区二等奖（指导教师）
2020 北京市优秀毕业生
2019 北航研究生十佳博士（排名第一）
2019 宝钢教育奖优秀学生奖
2019 北航五四奖章
2019 北航榜样-大学生年度人物
2019 北航研究生开学典礼在校生代表发言
2019 ”北航骄傲“年度颁奖典礼获奖学生代表发言
2019 研究成果获得IEEE SPECTRUM，中国青年报等媒体报道
2018 工信部创新创业奖学金创新二等奖
2019 博士国家奖学金
2019 高等理工学院卓越学术奖
2018 中航技奖学金
2018 高博班优秀学术论文一等奖
2018 北航远航大使
2017 高等理工学院优秀发展导师
2016 北京市青少年科技创新大赛一等奖（指导老师）
2013 北航冯如杯科技创新竞赛一等奖（大一获得保研资格）