严瑞东

基本信息

教育背景

1、研究方向：具身智能 | 无人系统

技术路线：以多传感器融合为感知前端，以3DGS为空间表征构建空间世界模型，

以 VLA + RL + Sim2Real 支撑具身决策，以无人机/无人车/机械臂为具身载体，

形成“融合感知、世界模型、具身决策、执行反馈”闭环。

2、核心算法 

（1）Multi-Sensor Fusion 

（2）3DGS-SLAM 

（3）VLA

（4）RL

3、你能获得

（1）真实实验平台：无人机、无人车、机械臂、激光雷达、同步相机 

（2）全链条工程训练：算法、AI Agent、ROS、真机/实车部署 

（3）系统性科研指导：实验、专利、论文、项目全流程 

4、科研理念

（1）坚持实践检验，力戒纸上谈兵

（2）以真平台、真问题，锤炼真能力

5、欢迎加入 

（1）欢迎计算机、软件、自动化、电子信息等专业推免/报考

（2）希望你代码能力较强、性格开朗、踏实肯学、共建和谐

（3）欢迎本科生入组，可通过大创、毕设、项目等形式参与

工作经历

清华大学 / 车辆与运载学院，博士后（助理研究员）（导师：杨殿阁）

北京交通大学 / 交通运输学院 / 系统科学学院，讲师、副教授

研究方向

• 智能立体交通工程
• 大数据技术与工程
• 复杂交通系统建模与调控
• 系统科学

招生专业

• 低空技术与工程博士
• 系统科学博士
• 低空技术与工程硕士
• 大数据技术与工程硕士
• 系统科学硕士

科研项目

• 红果园省部级"企事业"（新）: 载荷受限条件下基于双脑架构的地外天体智能巡检, 2026-2028
• 基础研究项目: 四旋翼无人机下洗气流仿真与风速传感研究, 2026-2028
• 自然科学横向项目: 无人系统出入水运动策略仿真, 2025-2026
• 自然科学横向项目: 基于AI的无人系统动力学仿真研究, 2025-2026
• 自然科学横向项目: 端到端自动驾驶关键技术测试, 2025-2025
• 红果园省部级"企事业"（新）: 深度强化学习不确定性分析模块与验证环境开发, 2024-2025
• 国家自然科学基金“国际（地区）合作与交流项目”: 智能网联环境下自动驾驶车辆驾驶特性实验研究和建模, 2025-2029
• 国家自然科学基金“面上”: 智能网联环境下理论与数据融合驱动的新型非间断混合交通流建模方法研究, 2024-2027
• 基础研究项目: 面向智能调度的强化学习理论研究, 2023-2025
• 基础研究项目: 智能网联环境下基于分数阶微积分的新型混合交通流建模分析与协同管控, 2023-2025
• 自然科学横向项目: 面向智能网联汽车仿真测试的交通事故特色场景库构建关键技术, 2023-2024
• 国家自然科学基金“基础科学中心”: 未来网联自动驾驶环境下城市交通智慧管控与协调优化, 2023-2027
• 自然科学横向项目: 面向智慧高速的多级别自动驾驶车辆智能集群编队控制技术, 2023-2026
• 其它（科技处）: 复杂环境下融合强化学习的自动驾驶安全监督机制研究, 2022-2023
• 自然科学类人才基金项目: 自动驾驶汽车队列分布式控制理论及应用研究, 2021-2023

教学工作

本科生课：《强化学习基础》《写作与沟通》

研究生课：《强化学习与控制》

论文/期刊

专著/译著

专利

软件著作权

获奖与荣誉

教育部科学技术进步一等奖

中国汽车工业学会科学技术进步特等奖

社会兼职

（1）国家科技传播中心《科技青年说》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/1981681306178963435