董立静

基本信息

教育背景

   2010.9-2016.1，北京理工大学，控制科学与工程，博士

   2013.9-2014.9，奥克兰大学（新西兰），联合培养博士生

   2006.9-2010.7，北京理工大学，自动化，本科

工作经历

   2025.01--至今，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，教授   

   2019.01--2024.12，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，副教授

   2017.12--2018.12，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，讲师

   2016.03--2017.12，北京交通大学，机械电子工程，博士后

研究方向

• 智能测控与故障诊断
• 智能检测与先进控制
• 智能感知与控制

招生专业

• 机械工程硕士
• 机械工程博士

科研项目

• 红果园省部级"企事业"（新）: 操舵系统大推力负载台, 2023-2025
• 基础研究项目: 欠驱动集群系统编队控制研究, 2022-2025
• 红果园省部级"企事业"（新）: 伺服机构分级通用模拟负载台机械与液压系统, 2022-2025
• 红果园省部级"企事业"（新）: 伺服机构加载台, 2021-2023
• 红果园省部级"企事业"（不再立新项目）: 基于人工智能的目标快速辨识方法研究, 2019-2022
• 国家自然科学基金"青年基金": 动态环境下群体机器人协同目标接力追踪控制研究, 2020-2022
• 自然科学横向项目: 复杂环境下渔业大规模移动节点用户信道研究, 2018-2019
• 自然科学类人才基金项目: 基于Voronoi图的多机器人自主协调控制策略研究, 2018-2021
• 红果园省部级"企事业"（不再立新项目）: 大流量数字式伺服阀精细调试系统, 2018-2022
• 自然科学横向项目: 数据自动汇总对比系统开发, 2018-2018
• 自然科学横向项目: 渔船在海事频段应用规则研究, 2017-2018
• 基础研究项目: 大规模EHA顶升系统的高能效协同控制方法研究, 2017-2018
• 其它: 大规模液压系统的分布式协同控制研究, 2016-2018
• 红果园省部级"企事业"（不再立新项目）: 三余度伺服阀性能稳定性试验系统, 2015-2020

教学工作

论文/期刊

主要研究方向为：群体机器人自主协调控制；大规模复杂机电系统智能控制。基于该研究方向，已发表论文列表如下：

近几年

[1] Lijing Dong, Kaige Liu, Shengli Du, Hao Yan and Haikuo Shen. Adaptive fault tolerant tracking control of heterogeneous multi-agent systems with non-cooperative target[J]. Information Sciences 622 (2023) :1184-1195.

[3] Lijing Dong, Daniel W. C. Ho, and Sheng-Li Du. Coordination Tracking of Multiagent Systems with Active Replacement Strategy Under Node Failures[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021,51(11): 6852-6862.

[4] Lijing Dong and Sing Kiong Nguang. Relay Tracking Controller Design for Multiagent Systems with Varying Number of Agents[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021,51(10): 6147-6158. 

[5] Lijing Dong, Fengjin Wei. Predictive Control Strategy for Multi-Agent Relay Tracking Systems with Time Delays[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021.07:1-31.

[6] Lijing Dong, Chongchong Han, Shengli Du. Adaptive Sliding Mode Control for Disturbed Multirobot Systems Performing Target Tracking Under Continuously Time-Varying Topologies[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems,2020,17(3):1-9.

[7] Lijing Dong, Deyin Yu, Sing Kiong Nguang. Novel Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Multi-Agent Tracking Systems with Application to Jerk Circuit[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs,2020,67(8): 1429-1433.

[8] Lijing Dong, Deyin Yu, Hao Yan. Stability Analysis of Nonlinear Multi-Agent Relay Tracking Systems Over A Finite Time interval[J]. International Journal of Control,2020,93(3): 519-527.

2019年及以前

1. Lijing Dong, Minfu Qiu, Sing Kiong Nguang. Design and Advanced Control of Intelligent Large-Scale Hydraulic Synchronization Lifting Systems, Journal of Control Science and Engineering, 2019. (EI)

2. Deyin Yu, Lijing Dong*, Hao Yan. Adaptive sliding mode control of multi-agent relay tracking systems with disturbances, JOURNAL OF CONTROL AND DECISION, 2019. (EI)

3. Lijing Dong, Chaojin Zhu，Distributed control strategy for large-scale hydraulic synchronous lifting systems，Proc IMechE Part I:J Systems and Control Engineering, 2018.  (SCI)

4. Lijing Dong, Deyin Yu, Hao Yan. Stability Analysis of Nonlinear Multi Agent Relay Tracking Systems over a Finite Time Interval [J]. International Journal of Control，2018.  (SCI)

5. Lijing Dong, Cooperative synchronization control of intelligent lifting systems with actuator failures[J], Advances in Mechanical Engineering, 2018. (SCI)

6. Lijing Dong, Hao Yan, Lijun Feng, Qifan Tan. Modelling and Performance Analysis of Designed Energy-efficient EHA under Gravity Loads [J]. Int. J. of Modelling, Identification and Control, 2018.（EI）

7. Lijing Dong, Senchun Chai, Baihai Zhang, Sing Kiong Nguang. Stability of a Class of Multi-Agent Tracking System with Unstable Subsystems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2017. (SCI)

8. Lijing Dong, Jing Li, Qin Liu. Relay tracking control for second-order multi-agent systems with damaged agents. ISA Transactions, 2017.(SCI)

9. Changchun Li, Lijing Dong*, Sing Kiong Nguang. Cooperative control of multi-agent systems with variable number of tracking agents[J]. IET Control Theory & Applications, 2017.（SCI）

10. Lijing Dong, Senchun Chai, Baihai Zhang, Sing Kiong Nguang, Xiangshun Li. Cooperative relay tracking strategy for multi-agent systems with assistance of Voronoi diagram, Journal of the Franklin Institute, 2016. (SCI)

11. Lijing Dong, Senchun Chai, Baihai Zhang, Sing Kiong Nguang. Sliding mode control for multi-agent systems under a time-varying topology, International Journal of Systems Science, 2016. (SCI)

12. Lijing Dong, Senchun Chai, Baihai Zhang, Xiangshun Li, Sing Kiong Nguang. Finite interval tracking algorithm for nonlinear multi-agent systems with communication delays, International Journal of Systems Science,Vol.47,No.15,3509-3517, 2016. (SCI)

专著/译著

专利

1. 董立静，李长春，延皓等, 伺服阀的动压反馈效应频率特性的测试系统及试验方法.发明专利

2. 董立静，李长春，竺超今等, 大规模液压系统的分布式协同控制方法.发明专利

3. 董立静，李长春，竺超今等, 液压系统的载荷均衡控制方法及系统.发明专利

4. 董立静，冯利军，谭启凡等, 重力载荷下电动静液作动系统.发明专利

5. 董立静，谭启凡，延皓等, 基于模型预测控制及控制分配的多变量EHA控制方法.发明专利

6. 董立静，延皓，黄静等, 钢轨测长装置及方法.发明专利

7. 董立静，于德银， 延皓,大型液压顶升系统同步控制稳定性分析方法及系统.发明专利

软件著作权

获奖与荣誉

1.中国铁道学会科学技术一等奖（省部级科技奖励），2016

2.中国产学研合作创新成果一等奖（省部级科技奖励），2016

3.北京市优秀毕业博士研究生，2016

4.北京交通大学优秀班主任,2019

5.机电奖教金公共服务先进个人,2019

社会兼职