李国正

博士、副教授

基本信息

办公电话： 电子邮件： liguozheng@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学机械实验馆 邮编：100044

教育背景

工作经历

研究方向

  • 智能制造与机器人
  • 智能制造与装备

招生专业

  • 机械工程硕士

科研项目

主要从事轨道交通行业相关控制、监测和诊断系统设计，人工智能在交通运输、自动驾驶等场景中的应用，运行状态检测方法和多物理信号分析与融合处理等方面的研究。

近年来，共主持或参与国家自然科学基金、国际合作、军工类等国家级、省部级和横向科研项目二十多项。主要项目如下：
红果园省部级"企事业"（新）: 材料级试验件制备及基础超高速撞击试验测试, 2024-2025，参与
北京交通大学: 光谱仪嵌入式控制终端设计与研发, 2021-2024，主持
红果园国家级"四总部": 用于XXX大吨位、轻量化随行式装卸平台, 2023-2024，参与
北京交通大学: 数字化传动系统及实验测试平台研发, 2022-2024，参与
红果园省部级"企事业"（新）: 国内外无人作战飞机系统技术分析, 2022-2023，主持
红果园省部级"企事业"（新）: 无人机飞行性能飞行试验标准要素分析, 2022-2023，主持
红果园省部级"企事业"（新）: 无人机机电综合控制与管理验证分析, 2022-2023，主持
基于磁流体浮力原理的轮轨伤损无源在线检测系统设计与试验，主持
国际合作: 智能路侧单元在车地协同中的应用研究（Intel Sponsored Research Agreement）, 2022-2023，主持
自然科学横向项目: 智能路侧单元在车地协同中的应用, 2021-2022，主持
自然科学横向项目: Smart RSU on IA for Car road Cooperation （基于IA平台的智能路侧单元车路协调研究）, 2020-2021，主持
国家自然科学基金"青年基金": 微弱信号的混沌同步检测机理及地铁车辆轮对故障的早期诊断, 2016-2018，主持
红果园(横): 民用轻小型无人机故障跌落终端参数测试研究, 2021-2022，主持
自然科学横向项目: 基于物联网技术的测发系统嵌入式软件研发, 2021-2022，主持
自然科学横向项目: TEC-2型以太网控制盒电路板组件研发, 2021-2022，主持
自然科学横向项目: 铁路货车转向架落成全自动测量系统研发, 2021-2022，主持
基础研究项目: 基于磁流体浮力原理的轮轨伤损无源在线检测系统设计与试验, 2022-2024，主持
自然科学横向项目: 用于提高可分离式车体强度和碰撞安全的蜂窝吸能防爬器系统, 2021-2022，主持
红果园省部级"企事业"（新）: 飞行员着陆速度冲击损伤评估研究, 2021-2022，主持
红果园省部级"企事业"（新）: 无人机与飞机碰撞仿真分析动态材料模型开发及试验, 2022-2023，主持
红果园省部级"四总部": 弹射座椅弹射出舱稳定性判据研究与建模仿真, 2021-2022，主持
自然科学横向项目（科技园）: FIP网卡采购合同, 2020-2022，主持
自然科学横向项目: 基于Q学习的船舶避碰算法测试, 2020-2021，主持
基础研究项目: 基于深度学习和迁移学习的变工况下滚动轴承故障诊断方法研究, 2020-2022，主持
北京交大创新科技中心: FIP数据记录仪研制, 2018-2021，主持
自然科学类人才基金项目: 微弱信号混沌检测机理及轴承故障早期诊断, 2017-2018，主持
自然科学横向项目: 列车运行牵引节能技术应用与研究, 2016-2022，参与
基础研究项目: 面向复杂环境探测的集群式智能移动机器人协同控制方法, 2019-2023，参与
自然科学横向项目: 深圳地铁车辆信号屏电磁兼容性能研究, 2019-2022，参与


教学工作

主讲本科生课程：
智能化机电系统设计基础
机械工程专业生产实习课程

研究生课程：
载运工具与运用
数控机床专题实践

论文/期刊

  • 张宪文,李国正,苏树强.Numerical and experimental performance study of magnetic levitation energy harvester with magnetic liquid for low-power-device’s energy storage.Journal of Energy Storage,2024,1(75)
  • 张宪文,李国正,王伟杰,苏树强.基于磁性液体的磁浮式振动俘能器系统建模与输出性能分析.振动与冲击,2024,1(43)
  • 张宪文,李国正,王伟杰,苏树强.Study on the energy conversion mechanism and working characteristics of a new energy harvester with magnetic liquid.Sensors and Actuators A: Physical,2023,None(359)
  • XieFan,GengXinyue,李国正,JiHuayv,LuoZhenxiong.Dynamic behavior analysis of cascaded buck converter and boost converter system.COMPEL-THE INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATION AND MATHEMATICS IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING,2022,04(150)
  • 李宏,谭南林,苏树强,王山石,李国正.下一代地铁列车数字式司机控制器设计.电子测量技术,2021,15(44)
  • 李响,李国正,邓明君,万平,严利鑫.基于语音频谱图像特征的人体疲劳检测方法.仪器仪表学报,2021,2(42)
  • 王天雷,谭南林,张宪文,李国正,苏树强,Zhou,Qiu,Wu,Zhai,Labati,Piuri,Scotti.A Time-Varying Sliding Mode Control Method for Distributed-Mass Double Pendulum Bridge Crane With Variable Parameters.IEEE ACCESS,2021,无(9)
  • 李国正,谭南林,李响.Weak signal detection method based on the coupled Lorenz system and its application in rolling bearing fault diagnosis.Applied Sciences (Switzerland),2020,12(10)
  • 李响,李国正,彭理群,严利鑫,张驰.基于语音特征迁移学习的驾驶疲劳检测.铁道学报,2020,4(42)
  • 张驰,谭南林,李国正,苏树强.基于多级特征的红外图像行人检测算法.计算机工程,2020,4(46)
  • 李响,李国正,彭理群,严利鑫,张驰.基于语音特征迁移学习的驾驶疲劳检测.铁道学报,2020,4(42)
  • 李国正,张波.基于Duffing振子检测频率未知微弱信号的新方法.仪器仪表学报,2017,1(38)
  • 李国正,谭南林,苏树强,张驰.混沌同步系统降噪方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用.北京理工大学学报,2019,7(39)
  • 李国正,谭南林,苏树强,张驰.基于Lorenz混沌同步系统的未知频率微弱信号检测.振动与冲击,2019,5(38)
  • 李国正,张波.A Novel Weak Signal Detection Method via Chaotic Synchronization Using Chua's Circuit.IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017,3(64)
  • 张驰,谭南林,李国正,苏树强.基于多级特征的红外图像行人检测算法研究.计算机工程,2019,None(None)
  • 李响,李国正.基于语音心理声学分析的驾驶疲劳检测.仪器仪表学报,2018,10(39)
  • 苏树强,李德才,谭南林,李国正.The Study of a Novel Tilt Sensor Using Magnetic Fluid and Its Detection Mechanism.IEEE SENSORS JOURNAL,2017,15(17)
  • 李国正,张波.Sensorless control of PMSM using Chua's circuit based on sliding mode observer.8th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, IPEMC-ECCE Asia 2016,2016

专著/译著

专利

软件著作权

获奖与荣誉

（1）多次指导本科生、研究生获评优秀毕业设计，并获评优秀指导教师；

（2）获评2022年北京交通大学“三育人先进个人”；

（3）指导研究生参加第十一届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛“嵌入式设计与开发（研究生组）”学科竞赛，获得全国总决赛一等奖，优秀指导教师。

（4）指导研究生参加“杰瑞杯”第五届中国研究生石油装备创新设计大赛，“一种新型的铁路石油罐车轴承故障检测装置”获得国家级二等奖；

（5）指导研究生参加“兆易创新杯”第十三届中国研究生电子设计竞赛，“基于麦克风阵列的列车轴承故障定位及信号重构”获得国家级三等奖，优秀指导教师；

（6）指导研究生参加第十届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛“C/C++程序设计（研究生组）”学科竞赛，获得全国总决赛三等奖，优秀指导教师；

（7）指导研究生参加“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛“铁路货车标识智能喷涂机器人主控系统”，获得华北分赛区团队二等奖；

（8）指导研究生参加“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛“基于视觉的铁路行人侵限检测系统”，获得华北分赛区团队二等奖；

（9）指导多项大创项目并获奖；


社会兼职