王尧

基本信息

教育背景

工作经历

2020至今，北京交通大学机械与电子控制工程学院，副教授

2016至2020，北京交通大学机械与电子控制工程学院，讲师

研究方向

• 智能检测与先进控制
• 智能感知与控制
• 载运工具及基础设施检测与控制

招生专业

• 机械工程硕士
• 载运工具运用工程博士

科研项目

• 国家重点研发计划-课题: 列车前向运行环境集成融合感知技术与装置研究, 2023-2026
• 国家重点研发计划-任务: 列车前向运行环境感知装置研制-3, 2024-2026
• 国家重点研发计划-任务: 列车前向运行环境集成融合感知技术与装置研究-2, 2023-2026
• 国家重点研发计划-任务: 列车前向运行环境集成融合感知技术与装置研究-1, 2023-2026
• 北京市自然基金“丰台联合-重点”: 高速自主列车运行环境车-轨-云协同感知方法研究-1, 2023-2026
• 北京市自然基金“丰台联合-重点”: 高速自主列车运行环境车-轨-云协同感知方法研究, 2023-2025
• 国家重点研发计划-项目: 列车前向运行环境监测传感器及系统应用, 2023-2026
• 科技部“雄安专项”: 多模态轨道交通运行安全智能感知与应急自牵引技术研究——国拨, 2023-2025
• 科技部“雄安专项”: 多模态轨道交通运行安全智能感知与应急自牵引技术研究——雄安配套2, 2023-2025
• 科技部“雄安专项”: 多模态轨道交通运行安全智能感知与应急自牵引技术研究, 2023-2025
• 国铁集团科技开发计划课题: 基于视频图像内容分析的铁路线路危情监测智能化提升关键技术研究, 2023-2024
• 国家重点实验室: 列车运行环境智能感知与监测预警, 2023-2026
• 自然科学横向项目: 台州市域铁路 S1 线一体化智能感知网 建设总体技术与实施方案研究项目, 2023-2027
• 自然科学横向项目: 北京轨道交通路网管理有限公司城市轨道交通重点车站全运营时段健康特征全息监测评价模型及应用系统研发外协服务项目, 2023-2024
• 自然科学横向项目: 重载铁路列车运行净空安全智能感知与预警技术研究, 2023-2026
• 重大资助项目: 轨道交通运行环境状态智能感知关键技术研究, 2023-2025
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 周界入侵报警前端监测设备性能测试方法与环境搭建关键技术研究, 2022-2023
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 基于系统论的智能高速铁路建模及动态评估理论方法研究, 2022-2023
• 国家重点研发计划-任务: 基于自供电无线传感网络的轨道交通基础设施服役性能监测技术与安全防护体系, 2022-2025
• 自然科学横向项目: 重载铁路线路服役状态智能诊断与运维决策系统, 2022-2026
• 自然科学横向项目: 铁路装备公司全天候重载铁路线路服役状态监测与智能运维关键技术项目总体技术与实施方案研究1, 2022-2026
• 自然科学横向项目: 综合监测货车时空同步及通信平台研究, 2022-2025
• 自然科学横向项目: 全天候重载铁路线路服役状态监测与智能运维关键技术项目子课题重载铁路货车服役状态在线监测系统研制, 2022-2025
• 自然科学横向项目: 重载铁路货车轮轨运行接触轨迹监测系统研制, 2022-2025
• 自然科学横向项目: 重载铁路线路状态验证系统研究, 2022-2025
• 自然科学横向项目: 重载铁路轨道几何状态动态检测系统研制, 2022-2025
• 自然科学横向项目: 铁路装备公司全天候重载铁路线路服役状态监测与智能运维关键技术项目总体技术与实施方案研究, 2022-2026
• 前沿中心项目: 净空环境智能感知技术, 2022-2026
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 多传感技术融合的高铁周界入侵报警前端监测技术研究及设备研制, 2021-2024
• 自然科学横向项目: 重载铁路高坡地段基础设施立体监控应用示范, 2021-2024
• 自然科学横向项目: 车辆运行状态多维智能监测系统研制, 2021-2027
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 基于5G网络的列车超视距关键技术研究, 2020-2022
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 基于数字公里标与线路特征匹配的列车自主定位技术研究, 2020-2023
• 国家自然科学基金“面上”: 基于小样本深度学习的高速铁路入侵目标识别方法研究, 2021-2024
• 国家自然科学基金“面上”: 复杂光线条件下高铁入侵小目标高可信识别, 2021-2024
• 前沿中心项目: 面向列车自主运行控制的线路净空与轨道状态全天候智能感知, 2020-2023
• 国家铁路局: 高铁周界入侵报警系统技术条件研究, 2019-2020
• 国家铁路局: 高铁工程技术总结：高速铁路综合检测技术, 2019-2022
• 自然科学横向项目: 神华重载铁路货车状态检修成套技术研究及装备研制-状态修诊断决策综合判别模型及系统研究, 2018-2025
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 铁路综合视频智能识别（高铁周界入侵监测）应用技术研究, 2018-2020
• 国家重点研发计划: 城市轨道系统安全保障基础理论方法技术研究与应用示范-07, 2016-2020
• 国家重点研发计划: 城市轨道系统安全保障基础理论方法技术研究与应用示范-06, 2016-2020
• 国家重点研发计划: 城市轨道系统安全保障基础理论方法技术研究与应用示范-03, 2016-2021
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 智能装备技术研究－铁路综合视频智能识别（高铁周界入侵监测）应用技术研究, 2017-2020
• 国家自然科学基金“面上”: 虚拟手术训练系统中人机交互问题的研究（国家自然科学基金）, 2018-2021
• 北京市自然基金“面上”: 虚拟手术训练系统中人机交互问题的研究, 2017-2019
• 国家重点研发计划: 基于车地的轨道交通系统状态信息获取与融合技术-02, 2016-2021
• 自然科学类人才基金项目: 车载式地铁隧道沉降检测系统研制, 2016-2018
• 国家自然科学基金“重点”: 高速铁路服役状态智能感知与综合监测, 2012-2016

教学工作

• 机器视觉检测技术
• 电子学

论文/期刊

• 
  

  Wang, Y., Yu, Z. & Zhu, L. Intrusion detection for high-speed railways based on unsupervised anomaly detection models. Appl Intell (2022). 
  

  王尧,Yu.A Fast Intrusion Detection Method for High-Speed Railway Clearance Based on Low-Cost Embedded GPUs.sensors,2021,21(21)
  

  万燕琴,余祖俊,王尧,李兴鑫.Action Recognition Based on Two-Stream Convolutional Networks With Long-Short-Term Spatiotemporal Features.IEEE Access,2020,0(8)
  王尧,朱力强,余祖俊.Foreground Detection for Infrared Videos With Multiscale 3-D Fully Convolutional Network.IEEE geoscience and remote sensing letters,2019,5(16)
  王尧,余祖俊,朱力强,郭保青.基于高阶全连接条件随机场的高速铁路异物入侵检测方法.铁道学报,2019,5(41)
  朱力强,闻志强,邬成健,王尧.高寒地区高速铁路路基冻胀远程监测.铁道学报,2019,1(41)
  王尧,余祖俊,朱力强.Foreground Detection with Deeply Learned Multi-Scale Spatial-Temporal Features.sensors,2018,12(18)
  王尧,余祖俊,王中卫,李长春.基于FPGA的铁路异物检测算法的硬件实现.铁道学报,2016,3(38)
  
  

专利

获奖与荣誉

2021年，北京市科技进步二等奖

2018年，中国铁道学会铁道科技奖一等奖

2013年，中国铁道学会铁道科技奖一等奖

北京交通大学优秀主讲教师