王志鹏
博士、教授
基本信息
| 办公电话：010-51684281 | 电子邮件： zpwang@bjtu.edu.cn |
| 通讯地址：思源楼1108室 | 邮编：100044 |
教育背景
2010–2014 北京航空航天大学 控制科学与工程 博士 （师从王自力院士）
期间：2013年赴美国辛辛那提大学智能维护系统产学研究中心访问学者（师从Jay Lee教授）
2004–2010 东北大学 安全技术及工程 学士、硕士
工作经历
王志鹏，博士，交通运输学院/先进轨道交通自主运行全国重点实验室教授，博士生导师，城市轨道交通系统安全与运维保障国家工程研究中心副秘书长，中国科协特聘“科普中国”高铁领域专家，工信部产业基础再造专家组专家，世界交通运输大会委员、中国电工技术学会委员，中国中小商业企业协会专家咨询委员。长期从事复杂装备系统智能运维和健康管理技术的研究与教学，主持参与了国家重点研发计划课题、国家自然基金重大研究计划集成项目、国家自然基金重点项目等多项国家级课题，主持国家级科研经费2000余万。以第一作者或通讯作者发表IEEE Transactions等高水平期刊论文50余篇，专利授权20余项，获得中国发明协会发明成果奖一等奖（1/6），国际发明联合会（IFIA）发明展金奖（1/8），IBIX英国国际发明创新技术展金奖（2/8），国防科技进步二等奖（6/12）。形成了一套具有国际领先水平的空天车地一体化轨道交通安全态势感知技术装备体系，在京沪高铁、济南铁路局、中铁电气化局、广州地铁、北京地铁等得到了推广应用。
团队成果被列为国家“十三五”科技创新成就展的“重点展项”，受到中央电视台的专题报道：
（新闻链接：“智能感知技术，助力‘复兴号’平稳运行”
https://mp.weixin.qq.com/s/k8vwJSQjT1qqshASBnIB7A）
高铁线路无人机全自主巡检系统受到环球时报、央视新闻、中国新闻网、央广网等多家知名媒体广泛报道：
https://mp.weixin.qq.com/s/7OTrLUT04kJFwuAlMzZ4rA
https://china.huanqiu.com/article/43fCnHVTTAA
https://search.weixin.qq.com/k/RVZaXFdAZllZSlBTQldZbUFcQU5eakdWVF5tR1dTb1BbXyRHUiVQLERv?scene=3
https://mp.weixin.qq.com/s/FyRm2mTxUhX01qZRM0BOIQ
https://view.inews.qq.com/k/20210623A07F8M00
成果被大疆列为铁路行业的生态合作伙伴（见大疆官网链接）：
https://enterprise.dji.com/cn/ecosystem/rail-transit
团队还长期与美国辛辛那提大学、亚利桑那州立大学、罗格斯大学、加拿大阿尔伯塔大学、新加坡国立大学、香港理工大学等知名学者保持紧密国际合作，科研经费充足，欢迎有意从事人工智能、智能感知、无人机自主化、数据分析等领域的保/考研、直博的同学与我联系咨询。
2023- 北京交通大学 交通运输学院/先进轨道交通自主运行全国重点实验室
2016 - 2023 北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室
2014 - 2015 航空工业飞行自动控制研究所 飞行控制部
研究方向
- 交通控制与安全
- 交通运输（专业学位）
- 交通安全测控工程
- 交通安全保障
- 交通运输规划与管理
- 交通系统分析与控制
招生专业
- 安全科学与工程硕士
- 交通运输硕士
- 安全科学与工程博士
- 交通运输博士
- 交通运输规划与管理硕士
科研项目
l 国家重点研发计划任务，RASAS理论与轨道交通自主化运行环境安全协同感知辨识技术及设备研究，2022-2026
l 国家重点研发计划任务，川藏铁路系统综合数字化设计范式与评估方法，2021-2026
l 国家铁路局重点课题，满足高铁场景严苛安全要求的高安全自主式巡检无人机关键技术研究，2024-2026
l 国家铁路局课题，铁路基础设施无人机巡检作业安全性评估及智能化技术研究，2024-2025
l 重大横向课题，京沪高铁基础设施无人机智能巡检系统建设，2023-2024
l 国家能源集团课题，基于精准定位的重载铁路调车作业一体化关键技术及系统，2024-2026
l 国铁集团重点课题，高速铁路基础设施无人机巡检技术深化研究及应用，2022-2024
l 专利许可，基于机载激光雷达的高铁接触线导高及拉出值巡检方法专利实施许可，2022-2024
l 国重实验室课题，基于无人机的铁路开阔区间线路自主跟随关键技术研究，2022-2024
l 国家工程实验室课题，北京实验基地轨道交通线网可靠性分析平台，2021-2023
l 国家重点研发计划任务，空天车地多源信息融合与大数据分析技术，2016-2021
l 国家重点研发计划任务，复杂环境下城市轨道交通系统健康演化规律理论，2016-2020
l 国家自然基金青年基金，基于信息几何与集成学习的列车转向架故障诊断技术研究，2019-2021
l 国家工程实验室课题，城市轨道交通典型电子产品可靠性仿真关键技术研究，2017-2018
l 国重实验室课题，轨道交通设备故障早期预警与预报基础问题研究，2016-2017
l 基本科研业务费，大数据背景下的轨道交通健康管理关键技术研究，2017-2018
l 国家自然基金重大项目，基于临近空间平台的天地一体化信息网络关键技术集成与综合验证，2018-2021
l 国家自然基金重点项目，高速列车运行风险评估及调控基础理论与方法，2019-2023
l 中国工程院咨询（重大），智能高铁战略2035：智能高铁技术平台研究，2018-2019
l 国家重点研发计划任务，城轨车辆关键部件能力检测与评估理论及可靠性分析、RCM策略生成技术研究，2017-2020
l 中国铁路总公司（原铁道部），铁路信号复杂系统可靠性研究，2019-2019
l 国家工程实验室课题，隐患挖掘与运维一体化研究，2017-2018
l 国重实验室课题，基于图像处理和深度学习的城市轨道交通基础设施安全检测与维保策略研究，2019-2020
l 国重实验室课题，基于大数据的高速列车运行风险分析与主动运维优化方法研究，2017-2017
l 国重实验室课题，复杂工况下城轨列车关键设备故障诊断研究，2017-2018
l 国重实验室课题，轨道交通大数据管理与分析方法研究，2016-2018
l 基本科研业务费，城市轨道交通系统RAMSI理论与运维优化实现策略研究，2017-2019
l 基本科研业务费，智能高速铁路系统理论方法体系研究，2018-2021
l 国家973项目，XXX飞机故障预测与健康管理基础问题研究，2010-2014
l 国家民机专项，民机飞行控制系统状态监测与故障特征识别技术，2014-2018
l 国家自然科学基金面上项目，智能维护系统中故障预测的若干问题研究，2011-2013
l 国家自然科学基金青年基金，基于混沌理论的智能维护系统关键技术研究，2008-2010
l GF技术基础项目，XXX液压系统关键部件故障早期预报技术研究，2010-2013
l GF预先研究项目，XXX故障预测系统设计要求论证与试验验证技术研究，2010-2015
教学工作
博士毕业生去向：
l 耿毅轩（17级博士）：北京交通大学（留校任教）
l 王宁（17级博士）：北京建筑大学（任教）
l 童磊（20级博士）：北京工业大学（任教）
硕士毕业生去向：
l 周强（16级硕士）：中铁第四勘察设计院集团有限公司
l 李想（18级硕士）：杭州市萧山区应急管理局
l 刘嘉豪（18级硕士）：荣耀手机
l 周莹（18级硕士）：广州市城市规划勘测设计研究院
l 张慧月（19级硕士）：广东省电信规划设计院有限公司
l 戴真（20级硕士）：国家电网成都供电公司
l 刘柯言（20级硕士）：深空探测实验室（北京）
l 高一迪（20级硕士）：中国联通华盛通信有限公司
l 韩思鑫（21级硕士）：中车二十研究所
l 李梦薇（21级硕士）：北京航空航天大学（攻读博士）
l 姜耀鹏（21级硕士）：深圳联合飞机集团
l 蒋栋柱（21级硕士）：北京氢源智能科技有限公司
l 张雨声（22级硕士）：中国航空技术国际控股有限公司
l 孙一凡（22级硕士）：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
指导本科生科技竞赛：
l 2024年中国国际大学生创新大赛全国总决赛，金奖（第一指导教师）
l 第三届北京大学生创新创业大赛（京彩大创），百强创业团队（第一指导教师）
l 第十九届全国大学生交通运输科技大赛，二等奖（第一指导教师）
l 第二十二届“金士宣”杯创新能力竞赛，一等奖（第一指导教师）
l 2024年“挑战杯”首都大学生创业计划竞赛主赛道，银奖（第一指导教师）
l 2024年北京交通大学“挑战杯”大学生创业计划竞赛，金奖（第一指导教师）
l 2024年中国国际大学生创新大赛北京赛区，一等奖（第一指导教师）
1.本科生课程：
《模拟电子技术》《大数据技术与实践》
2.研究生课程：
《系统故障诊断技术》（硕士）、《安全检测与故障诊断》（博士）
论文/期刊
l Zhipeng Wang, Yixuan Geng, Limin Jia, Yong Qin, Yuanyuan Chai, Lei Tong, Keyan Liu. Self-Attentive Local Aggregation Learning With Prototype Guided Regularization for Point Cloud Semantic Segmentation of High-Speed Railways[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023. DOI: 10.1109/TITS.2023.3281352.l Ning Wang, Limin Jia, Yong Qin, Zhaoyu Li, Bidong Miao, Jie Geng, Zhipeng Wang*. Scale-independent shrinkage broad learning system for wheelset bearing anomaly detection under variable conditions[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 200: 110653 . DOI:10.1016/j.ymssp.2023.110653.
l Lei Tong, Zhipeng Wang*, Limin Jia, Yong Qin, Donghai Song, Bidong Miao, Tian Tang, Yixuan Geng. TriRNet: Real-Time Rail Recognition Network for UAV-Based Railway Inspection[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023. DOI: 10.1109/TITS.2023.3328379.
l Ning Wang, Limin Jia, Huiyue Zhang, Yong Qin, Xuejun Zhao, and Zhipeng Wang*. Manifold-Contrastive Broad Learning System for Wheelset Bearing Fault Diagnosis[J] IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023. DOI: 10.1109/TITS.2023.3274256
l Lei Tong, Limin Jia, Yixuan Geng, Liu,Keyan; Yong Qin, Zhipeng Wang*. Anchor-adaptive railway track detection from unmanned aerial vehicle images[J]. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 2023. DOI: 10.1111/mice.13004
l Yixuan Geng; Zhipeng Wang*; Limin Jia; Yong Qin; Yuanyuan Chai; Keyan Liu; Lei Tong. 3DGraphSeg: A Unified Graph Representation-Based Point Cloud Segmentation Framework for Full-Range High-Speed Railway Environments[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023. DOI: 10.1109/TII.2023.3246492
l Zhipeng Wang, Ning Wang, Huiyue Zhang, Limin Jia, Yong Qin, Yakun Zuo and Honghui Dong. Segmentalized mRMR Features and Cost-Sensitive ELM With Fixed Inputs for Fault Diagnosis of High-Speed Railway Turnouts[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023. DOI (identifier)：10.1109/TITS.2023.3239636
l Honghui Dong, Hao Ma, Zhipeng Wang*, Jie Man, Limin Jia, Yong Qin. An Online Health Monitoring Framework for Traction Motors in High-speed Trains using Temperature Signals[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics 2022. DOI: 10.1109/TII.2022.3200357
l Lei Tong, Zhipeng Wang*, Limin Jia, Yong Qin, Yanbin Wei, Huaizhi Yang, Yixuan Geng. Fully Decoupled Residual ConvNet for Real-time Railway Scene Parsing of UAV Aerial Images[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2021. DOI (identifier) 10.1109/TITS.2021.3134318
l Ning Wang, Linlin Kou, Huiyue Zhang, Limin Jia, Yong Qin, Zhipeng Wang*. A self‐adaptive phase‐segmentation and health assessment framework for point machines[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2022. DOI: 10.1049/itr2.12299.
l Xu,Shilei; Sun,Jinji; Wang,Zhipeng. Improved design and analysis of a radial magnetic bearing with paired-pole or alternating-pole configurations[J]. IET Electric Power Applications DOI (identifier) 10.1049/elp2.12161
l Geng,Yixuan; Pan,Fengjun; Jia,Limin; Wang,Zhipeng*; Qin,Yong; Tong,Lei; Li,Shiqi. UAV-LiDAR-based Measuring Framework for Height and Stagger of High-Speed Railway[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2021. DOI (identifier) 10.1109/TITS.2021.3071445
l Zuo,Yakun; Wang,Ning; Jia,Limin; Zhang,Huiyue; Wang,Zhipeng*; Qin,Yong. Fully Decomposed Singular Value and Fixed Dictionary Extreme Learning Machine for Bogie Fault Diagnosis[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2021. DOI (identifier) 10.1109/TITS.2021.3089181 Accession number20213410806953
l Dong,Honghui; Chen,Fuzhao; Wang,Zhipeng*; Jia,Limin; Qin,Yong; Man,Jie. An Adaptive Multisensor Fault Diagnosis Method for High-Speed Train Traction Converters[J]. IEEE Transactions on Power Electronics 2021, 36(6): 6288 - 6302. DOI10.1109/TPEL.2020.3034190
l Liu,Jiahao; Wang,Zhipeng*; Wu,Yunpeng; Qin,Yong; Cao,Xianbin; Huang,Yonghui. An Improved Faster R-CNN for UAV-Based Catenary Support Device Inspection[J]. International Journal of Software Engineering and Knowledge Engineering 2020, 30(07): 941-959. DOI10.1142/S0218194020400136
l Geng,Yixuan; Wang,Zhipeng*; Jia,Limin; Qin,Yong; Chen,Xinan. Bogie Fault Diagnosis under Variable Operating Conditions based on Fast Kurtogram and Deep Residual Learning towards Imbalanced Data[J]. Measurement 2020, 166. DOI10.1016/j.measurement.2020.108191
l Wu,Yunpeng; Qin,Yong; Wang,Zhipeng; Ma,Xiaoping; Cao,Zhiwei. Densely pyramidal residual network for UAV-based railway images dehazing[J]. Neurocomputing 2019, 371: 124-136. DOI10.1016/j.neucom.2019.06.076
l Adaptive Multiclass Mahalanobis Taguchi System for Bearing Fault Diagnosis under Variable Conditions[J]. Sensors 2019, 19(1): 26.
l Wang,Zhipeng*; Jia,Limin; Qin,Yong. Bearing Fault Diagnosis Using Multiclass Self-Adaptive Support Vector Classifiers Based on CEEMD–SVD[J]. Wireless Personal Communications, 102(2), 2018, 1669–1682. DOI10.1007/s11277-017-5226-8
l Chen,Xinan; Wang,Zhipeng*; Zhang,Zhe; Jia,Limin; Qin,Yong. A Semi-Supervised Approach to Bearing Fault Diagnosis under Variable Conditions towards Imbalanced Unlabeled Data[J]. Sensors 2018, 18(7): 2097.
l Wang,Zhipeng*; Jia,Limin; Qin,Yong. Adaptive Diagnosis for Rotating Machineries Using Information Geometrical Kernel-ELM Based on VMD-SVD[J]. Entropy, 20(1), 2018: 73. DOI10.3390/s18072097
l Wang,Zhipeng*; Jia,Limin; Kou,Linlin; Qin,Yong. Spectral Kurtosis Entropy and Weighted SaE-ELM for Bogie Fault Diagnosis under Variable Conditions[J]. Sensors 2018, 18(6): 1705. DOI10.3390/s18061705.
l Wu,Yunpeng; Qin,Yong; Wang,Zhipeng*; Jia,Limin. A UAV-Based Visual Inspection Method for Rail Surface Defects[J]. Applied sciences 2018, 8(7): 1028. DOI10.3390/app8071028
l Zhou,Qiang; Qin,Yong; Wang,Zhipeng*; Jia,Limin Study on Fault Diagnosis for Bearing Based on VMD-SVD and Extreme Learning Machine[C], Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical and Information Technologies for Rail Transportation, 2017. DOI10.1007/978-981-10-7989-4_9
l Tian,Ye; Wang,Zili; Lu,Chen; Wang,Zhipeng. Bearing diagnostics: A method based on differential geometry, Mechanical Systems and Signal Processing[J], Mechanical Systems and Signal Processing 80 (2016) 377-391. DOI10.1016/j.ymssp.2016.05.010
l An integrated feature extraction algorithm for condition monitoring of railway point machine[C], Prognostics and System Health Management Conference 2016.
l Tian,Ye; Lu,Chen; Wang,Zhipeng; Wang,Zili. Fault diagnosis based on LMD-SVD and information-geometric support vector machine for hydraulic pumps[J], Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2015, 39(03): 569-580. DOI10.1139/tcsme-2015-0044
l Zhipeng Wang, Chen Lu*, Zili Wang, Hongmei Liu, Huanzhen Fan. Fault diagnosis and health assessment for bearing using Mahalanobis–Taguchi System based on EMD-SVD technique[J], Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol.35(6), 2013.798-807. DOI10.1177/0142331212472929
l Wang,Zhipeng; Lu,Chen*; Wang,Zili; Ma,Jian. Health assessment of rotary machinery based on integrated feature selection and Gaussian mixed model[J], Journal of Vibroengineering. Vol.16(4), 2014, p. 1753‑1762.
l Wang,Zhipeng; Lu,Chen*; Wang,Zili. Chaotic Information-Geometric Support Vector Machine and Its Application for Fault Diagnosis of Hydraulic Pump[J], Journal of Vibroengineering, Vol.16(2), 2014, p. 1033‑1041.
l Lu,Chen*; Ma,Ning; Wang,Zhipeng. Fault detection for hydraulic pump based on chaotic parallel RBF network[J], EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2011:49. DOI
10.1186/1687-6180-2011-49
l Jikun,Bei; Chen,Lu*; Zhipeng,Wang; Zili,Wang. An approach to health assessment for tools in milling machine[J]. Journal of Vibroengineering, Volume 15, Issue 2, Pages 773-783, 2013
l Wang Zhipeng*; Lu Chen; Tao Xiaochuang; Fan Huanzhen; Wang Zili. Application of Wavelet Packet and Mahalanobis–Taguchi System for hydraulic pump fault diagnosis[J], Lecture Notes in Information Technology, Vol.14, 41-46
l 秦勇;邵长虹;杨怀志;代冲;田惠文;崔京;陈奕超;王志鹏*. 京沪高铁基础设施无人机智能巡检系统关键技术[J].中国铁路，2024,(04)：15-21. DOI:10.19549/j.issn.1001-683x.2024.03.18.004.
l 王志鹏;邵长虹;杨怀志;秦勇;薄一军;古文超;张丁慈;耿毅轩. 面向铁路无人机巡检的大范围点云配准方法[J].中国铁路，2024,(05):41-49. DOI:10.19549/j.issn.1001-683x.2024.03.19.007.
l 王志鹏，吕琛，王自力，高涛 飞机PHM演示验证平台设计技术研究[J]，《南京理工大学学报》，Jul.2011, Vol.35(s), 250-255.
专著/译著
专利
l 一种面向无人机自动化铁路巡检的实时轨道识别方法，授权国家发明专利
l 一种用于无人机铁路巡检的轨道线全角度识别方法，授权国家发明专利
l 一种基于动态时间规整的道岔健康状态评估方法，授权国家发明专利
l 用于无人机遥感图像的实时铁路场景解析方法，授权国家发明专利
l 转向架故障诊断方法，授权国家发明专利
l 高速铁路定位器螺栓备母缺陷的检测方法，授权国家发明专利
l 一种铁路轨道区域分割提取的方法，授权国家发明专利
l 一种钢轨表面缺陷识别分类方法，授权国家发明专利
l 基于机载激光雷达的高铁接触线导高及拉出值巡检方法，授权国家发明专利
l 一种基于图论的轴承半监督故障诊断方法，授权国家发明专利
l 一种基于自适应多分类马氏田口方法的旋转机械故障诊断方法，授权国家发明专利
l 一种基于fast kurtogram和深度残差学习的变工况轴承故障诊断方法，授权国家发明专利
l 一种基于混沌的机械零部件早期单点故障的检测与分类方法，授权国家发明专利
l 一种基于EMD-SVD与MTS的机械磨损件性能评估与预测方法，授权国家发明专利
l 一种基于费希尔判别分析与马氏距离的旋转机械健康评估与故障诊断方法，授权国家发明专利
l 一种基于EMD-AR和MTS的液压泵故障诊断方法，授权国家发明专利
软件著作权
l 《面向无人机铁路线路巡检的轨道线智能检测软件》
l 《用于铁路接触网智能目标捕获的无人机机载端嵌入式软件》
l 《面向铁路线路的无人机智能化巡检嵌入式软件》
l 《基于无人机的铁路接触网智能识别机载端嵌入式软件》
l 《空天车地多源信息融合与综合安全态势评估平台》
l 《基于失效物理的轨道交通电子器件寿命评价模型管理软件》
l 《列车系统可靠性分析和维修策略制定软件》
获奖与荣誉
l 中国发明协会发明成果奖一等奖（1/6）
l 国际发明联合会（IFIA）发明展金奖（1/8）
l IBIX英国国际发明创新技术展金奖（2/8）
l 国防科技进步二等奖（6/12）
l 北京航空航天大学2014年度研究生优秀学术论文奖
l 航天技术与可靠性论坛“最佳论文奖”
社会兼职
l 城市轨道交通系统安全与运维保障国家工程研究中心副秘书长
l 中国科协特聘“科普中国”高铁领域专家
l 工信部产业基础再造专家组专家
l 世界交通运输大会委员
l 中国电工技术学会委员
l 中国中小商业企业协会专家咨询委员