姜维

基本信息

教育背景

2011/7 - 2015/11, 澳大利亚新南威尔士大学 (University of New South Wales) , 测绘与空间信息工程, 博士

2006/9 - 2010/7, 西北工业大学, 自动化学院, 自动化专业, 学士

工作经历

2020.12 至今，北京交通大学，电子信息工程学院，教授

2016.3 - 2020.12, 北京交通大学, 电子信息工程学院, 副教授

研究方向

• 新一代电子信息技术
• 控制工程
• 人工智能
• 交通系统感知与大数据
• 网络与信息安全

招生专业

• 新一代电子信息技术（含量子技术等）博士
• 控制工程硕士
• 控制工程博士
• 人工智能博士
• 人工智能硕士
• 交通信息工程及控制硕士
• 交通信息工程及控制博士
• 网络与信息安全博士

科研项目

• 自然科学横向项目: 铁路信号信息安全防护技术研究, 2025-2025
• 自然科学横向项目: 三峡电站通用电气盘柜拆装运智能装备研制(TX), 2024-2026
• 国家重点研发计划-任务: 超长隧道内多模态环境适配的列车自主安全定位及列车完整性检查技术研究, 2023-2026
• 国铁集团科技开发计划课题: 基于卫星通信的铁路列车运行控制关键技术研究1, 2024-2026
• 国铁集团科技开发计划课题: 列控系统主要设备和网络监测运维一体化技术研究, 2024-2026
• 自然科学横向项目: 基于北斗导航的列车自主定位方案的设计, 2024-2025
• 国家自然科学基金"优秀青年基金: 轨道交通列车状态优化感知与应用, 2025-2027
• 前沿中心自主选题（博士生）项目: 基于精密单点定位的列车运行状态感知方法研究, 2024-2026
• 红果园(横): 数据模型设计与开发, 2024-2025
• 国家重点研发计划-项目: 川藏铁路列车运行控制系统关键技术及成套装备, 2023-2026
• 自然科学横向项目: 青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处理和验证补充协议, 2024-2025
• 国铁集团科技开发计划课题: 重载列车新型可控列尾技术研究, 2023-2025
• 红果园(横): 异构卫星导航系统和柔性导航信号的设计与接收策略性能仿真和实验分析, 2023-2024
• 自然科学横向项目: 新型列控系统列尾设备互联互通测试, 2023-2024
• 国铁集团科技开发计划课题: 铁路北斗应用服务平台服务安全优化提升关键技术研究, 2023-2024
• 知识产权作价投资项目: “基于卫星导航的电子轨道地图数据库生成技术”作价投资, 2023-2024
• 自然科学横向项目: 准池铁路电子地图测绘技术服务委托合同, 2023-2025
• 红果园(横): 多模态融合定位性能测试软件, 2023-2025
• 红果园国家级“科技委”: 基于XXX的XXX能力构建与验证-2, 2023-2025
• 红果园国家级“科技委”: 基于XXX的XXX能力构建与验证-3, 2023-2025
• 自然科学横向项目: 青藏铁路格拉段改造工程 ITCS关键数据测量、处理和验证 技术服务合同, 2023-2025
• 自然科学横向项目: 基于视觉的IMU融合模型在城轨车辆定位的应用测试与验证, 2023-2025
• 红果园国家级“科技委”: 基于XXX的XXX能力构建与验证, 2023-2025
• 国家重点研发计划-任务: 轨道交通调度控制一体化技术, 2022-2026
• 国家重点研发计划-课题: 全息感知与运行态势辨识的列车自主运行控制技术, 2022-2026
• 自然科学横向项目: 基于BID技术的数据可信交换验证测试系统, 2022-2023
• 自然科学横向项目: 基于 5G 网络与北斗的可信融合定位方法技术服务, 2022-2023
• 自然科学横向项目: 朔黄铁路研究院2022年运输产业运维领域典型北斗应用方案设计, 2022-2024
• 红果园(横): 高性能信号处理自动对比验证工具研制, 2022-2024
• 自然科学横向项目: 车载边缘融合感知算法研究, 2022-2022
• 红果园国家级"四总部": 基于神经网络辅助的多传感器紧耦合导航系统精度保持方法研究, 2022-2023
• 国家（工信部等）专项: 多频点高精度北斗导航芯片项目, 2022-2023
• 基本科研业务费研究生创新项目: 基于多源信息融合的列车弹性定位方法研究, 2022-2024
• 前沿中心项目: 全场景列车自主定位, 2022-2026
• 知识产权转让项目: 《基于卫星定位的岔区列车轨道加权识别方法》专利权转让合同, 2022-2025
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 基于闭塞时间理论的虚拟重联高速列车间隔控制技术研究, 2021-2024
• 自然科学横向项目: 状态感知节点电磁兼容性设计与测试, 2021-2023
• 红果园(横): 高精度组合定位模块开发, 2021-2022
• 自然科学横向项目: 基于区块链技术的列车应用环境物联网加密架构实现, 2021-2022
• 国家铁路局课题计划: 铁路北斗导航装备专用测试认证方案研究, 2021-2022
• 国家铁路局课题计划: 川藏铁路隧道多重冗余定位技术研究, 2021-2022
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 基于5G网络车车通信的列车接近预警技术研究, 2020-2022
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 智能车务关键技术及应用研究, 2020-2024
• 红果园国家级科技委、后勤保障项目（不再立新项目）: 面向XXX的XXX定位技术, 2020-2023
• 前沿中心项目: 面向全场景的多源弹性列车测速定位方法研究, 2020-2023
• 重点资助项目: 基于地基增强的高精度区域定位技术研究, 2020-2024
• 北京市自然基金“轨道交通联合”: 基于全生命周期大数据的轨道交通列控系统可靠性评估与健康管理, 2019-2023
• 国家自然科学基金“联合基金项目”: 高速列车多源信息融合定位与测姿技术研究, 2020-2023
• 自然科学横向项目: 面向列车运行仿真的卫星导航信号远程控制生成及协同测试技术, 2019-2020
• 自然科学横向项目: 隧道内列车精确定位装置研究, 2019-2022
• 自然科学横向项目: 基于GNSS的列车自主定位合作研究, 2019-2021
• 国家重点研发计划-任务: 旅客出行链构建及多交通方式换乘自助服务装备, 2019-2022
• 其它: 无人驾驶技术在首都机场客货运输中的应用研究与示范, 2019-2022
• 国家重点研发计划-任务: 车辆群体协同控制性能测试与评价方法, 2019-2021
• 国家重点研发计划-课题: 异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估, 2019-2021
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 青藏铁路交流传动电力机车及列控系统研究, 2018-2021
• 北京市科委: 通信资源受限场景下车辆自组网通信技术研究, 2018-2020
• 国家自然科学基金“重点”: 纵向预研基金-国家自然科学基金重点-KWA213003533, 2018-2020
• 国家重点研发计划: 列车运行状态全息化自主感知技术研究, 2018-2022
• 自然科学横向项目: 新建格尔木至库尔勒铁路格尔木枢纽地区ITCS系统GPS测量、数据处理和验证, 2017-2022
• 北京市自然基金“青年”: 基于光电增强的多源列车状态无缝感知方法研究, 2018-2019
• 红果园(横): 北斗试验星海上定位测速试验, 2018-2023
• 国家重点研发计划: 轨道交通系统能耗过程解耦与能效提升关键技术-04, 2017-2020
• 自然科学横向项目: 格拉列车运行控制系统技术升级, 2017-2022
• 基本科研业务费自然科学类型项目: 卫星导航信号抗干扰技术研究, 2017-2018
• 国家自然科学基金"青年基金": 受限条件下列车自适应容错定位方法研究, 2018-2020
• 国家自然科学基金“面上”: 面向自动驾驶的高速列车动态间隔控制优化方法研究, 2018-2021
• 基础研究项目: 受限环境下卫星定位性能降级量化方法研究, 2017-2018
• 重大资助项目: 智能车辆驾驶关键技术研究, 2017-2019
• 国家重点研发计划: 重载铁路车地安全状态监测示范验证-03 , 2016-2020
• 其他部市(2020.10起仅限省部级科技计划\基金\专项): 大型枢纽机场旅客捷运系统关键技术研究与应用-1（框架设计） , 2016-2020
• 北京市自然基金“面上”: 面向轨道交通的列车群多目标优化与协同控制方法, 2017-2018
• 国家重点研发计划: 基于车地的轨道交通系统状态信息获取与融合技术-04, 2016-2020
• 红果园国家级"四总部": ***综合防护技术, 2016-2023
• 红果园国家级"四总部": 自适应****技术, 2016-2018
• 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 无线列调通信系统无线场强测试设备和软件, 2016-2019
• 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 铁路列控系统关键技术深化研究 - 下一代列控系统关键技术研究, 2016-2021
• 自然科学横向项目: 青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处 理和验证, 2016-2023
• 自然科学类人才基金项目: 基于北斗的多传感器融合技术在列车定位中的应用研究, 2016-2019

教学工作

铁路行车指挥调度自动化（本科）

导航与定位技术（本科）

北斗卫星定位技术与应用（研究生）

多传感器信息融合及应用（研究生）

论文/期刊

• 刘永强,王剑,姜维.基于单天线航向测量的股道占用判别方法研究.铁道科学与工程学报,2024,9(21)
• 姜维,刘永强,李佳蕾,王剑,Rizos,蔡伯根.Robust train length calculation and monitoring method using GNSS multi‑constellation moving‑baseline positioning resolution.GPS Solutions,2024,-(28)
• 陈裔頔,姜维,王剑,蔡伯根,刘丹,巴晓辉,Yang.An LSTM-Assisted GNSS/INS Integration System Using IMU Recomputed Error Information for Train Localization.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2024,3(60)
• 曹琢健,刘江,姜维,蔡伯根,王剑.Resilient GNSS/INS-Based Railway Train Localization Using Odometer/Trackmap-Enabled Jamming Discrimination.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2024,12(25)
• 邓陈喜,姜维,王剑,蔡伯根.基于北斗3号PPP-B2b信号的实时精密单点定位方法研究.铁道学报,2024,02(46)
• 巴晓辉,刘太彬,姜维,王剑,蔡伯根,柴琳果,梁坤.Design of Universal Code Generator for Multi-Constellation Multi-Frequency GNSS Receiver.Electronics,2024,7(13)
• 王子涵,巴晓辉,姜维,蔡伯根,王剑,文韬.基于GPU的北斗B1宽带复合信号实时发生器设计.系统工程与电子技术,2024,3(46)
• 陈思元,巴晓辉,蔡伯根,姜维,王剑.基于国密算法的伪卫星导航信号认证方法研究.系统工程与电子技术,2023,12(45)
• 刘江,蔡伯根,王剑,陆德彪,姜维.基于卫星导航的铁路列车控制系统自主定位技术研究进展.导航定位与授时,2023,4(10)
• 王子涵,巴晓辉,姜维,蔡伯根,王剑,文韬,郭旗.基于CUDA加速的GPS L1C/A实时信号发生器设计.电子技术应用,2023,11(49)
• 王韦舒,上官伟,刘江,姜维.基于局部离群因子的列车卫星定位故障检测方法.铁道科学与工程学报,2023,10(20)
• 黄颂,巴晓辉,蔡伯根,姜维,王剑.基于GPU的列车卫星定位接收机捕获引擎设计.铁道科学与工程学报,2023,8(20)
• 王剑,孙凯悦,姜维,蔡伯根.Research on Network RTK Train Positioning Method Based on GPS/BDS Combination.Tiedao Xuebao/Journal of the China Railway Society,2023,2(45)
• 刘丹,姜维,蔡伯根,王剑,上官伟.基于简化鲁棒UKF的GNSS/IN紧组合列车定位方法.铁道学报,2023,7(45)
• 刘丹,姜维,蔡伯根,Heirich,王剑,上官伟.Robust train localisation method based on advanced map matching measurement-augmented tightly-coupled GNSS/INS with error-state UKF.The Journal of Navigation,2023,0(0)
• 刘宇航,巴晓辉,蔡伯根,姜维,王剑.面向铁路定位装备测试的实时卫星信号生成方法.铁道学报,2022,12(44)
• 王剑,凌浩,姜维,蔡伯根.基于多星座卫星定位与惯性导航全状态融合的列车组合导航系统.铁道学报,2022,11(44)
• 姜维,李佳蕾,王剑,蔡伯根.基于单天线载波相位差分的列车姿态解算方法研究.铁道学报,2022,10(44)
• 姜维,刘梦杨,蔡伯根,王剑,刘丹.基于PPP-GPS/IMU紧组合的列车定位方法.铁道学报,2022,4(44)
• 王韦舒,上官伟,刘江,姜维.基于相关熵的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法.铁道学报,2022,9(44)
• 上官伟,陈晶晶,谢朝曦,姜维.基于IMU误差补偿的磁力计增强型组合定位方法.铁道学报,2022,7(44)
• 王剑,周子健,姜维,蔡伯根,潘佩芬.GPS/BDS联合解算的列车高精度实时定位方法.交通运输工程学报,2021,5(21)
• 姜维,刘梦杨,蔡伯根,Rizos,王剑.An accurate train positioning method using tightly‑coupled GPS+BDS PPP/IMU strategy.GPS Solutions,2022,67(26)
• 姜维,余义志,蔡伯根,王剑.LSSVM增强的受限环境列车定位精度优化方法.铁道学报,2022,1(44)
• 姜维,曹琢健,蔡伯根,Li,王剑.Indoor and Outdoor Seamless Positioning Method Using UWB Enhanced Multi-Sensor Tightly-Coupled Integration.IEEE Transactions on Vehicular Technology,2021,10(70)
• 姜维,曹琢健,陆德彪,蔡伯根,上官伟,王剑.GNSS受限条件下的UWB增强组合导航方法.铁道学报,2021,3(43)
• 姜维,余义志,Zong,蔡伯根,Rizos,王剑,刘丹,上官伟.A Seamless Train Positioning System Using a Lidar-Aided Hybrid Integration Methodology.IEEE Transactions on Vehicular Technology,2021,7(70)
• 姜维,刘永强,蔡伯根,Rizos,王剑,Jiang.A New Train Integrity Resolution Method Based on Online Carrier Phase Relative Positioning.IEEE Transactions on Vehicular Technology,2020,10(69)
• 姜维,刘永强,王剑,张文彪.基于GNSS移动基线的列车完整性监测.交通运输系统工程与信息,2020,4(20)
• 郭子明,蔡伯根,姜维.基于激光雷达的铁路轨道检测方法.中南大学学报（自然科学版）,2020,2(51)
• 姜维,陈思睿,蔡伯根,Rizos,王剑,上官伟.An analysis of PPP‑GPS‑based decentralized train multi‑sensor navigation system.GPS Solutions,2020,3(24)
• 上官伟,谢朝曦,姜维.基于IMU标定补偿的列车组合定位优化方法.铁道学报,2020,2(42)
• 刘丹,王剑,姜维,上官伟.列车组合定位系统定位精度评估方法研究.铁道学报,2019,11(41)
• 郭子明,蔡伯根,姜维,王剑.Feature-based detection and classification of moving objects using LiDAR sensor.IET Intelligent Transport Systems,2019,13(7)
• 姜维,刘丹,蔡伯根,Rizos,王剑,上官伟.A Fault-Tolerant Tightly Coupled GNSS/INS/OVS Integration Vehicle Navigation System Based on an FDP Algorithm.IEEE Transactions on Vehicular Technology,2019,7(68)
• 蔡伯根,朱强,上官伟,刘丹,姜维,王剑.动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用.北京交通大学学报,2019,1(43)
• 姜维,陈思睿,蔡伯根,王剑,上官伟,Rizos.A Multi-Sensor Positioning Method-Based Train Localization System for Low Density Line.IEEE Transactions on Vehicular Technology,2018,11(67)
• 陆德彪,郭子明,蔡伯根,姜维,王剑,上官伟.基于深度数据的车辆目标检测与跟踪方法.交通运输系统工程与信息,2018,3(18)
• 姜维,Li,Rizos.Improved decentralized multi-sensor navigation system for airborne applications.GPS Solutions,2018,22(78)
• 姜维,Li,Rizos,蔡伯根,上官伟.Seamless Indoor-Outdoor Navigation based on GNSS, INS and Terrestrial Ranging Techniques.Journal of Navigation,2017,70(6)
• 张瑞芬,上官伟,蔡伯根,王剑,姜维,刘江.Real-Time Energy-Saving Optimization for Multiple Trains Based on Multiagent Cooperative Control.Transportation Research Record,2017,2607(1)
• 姜维,Li,Rizos.A multi-sensor navigation system based on an adaptive fault-tolerant GOF algorithm.IEEE transactions on Intelligent Transportation System,2017,1(18)
• 姜维.Flight Evaluation of a Locata-augmented Multisensor Navigation System.Journal of Applied Geodesy,2013,4(7)
• 姜维.Optimal Data Fusion Algorithm for Navigation Using Triple Integration of PPP-GNSS, INS, and Terrestrial Ranging System.IEEE sensors journal,2015,10(15)
• 姜维.Precise Indoor Positioning and Attitude Determination using Terrestrial Ranging Signals.The Journal of Naivgation,2014,2(68)
• 姜维.Locata-based precise point positioning for kinematic maritime applications.GPS Solutions,2015,1(19)
• 姜维.On-the-fly Locata/inertial navigation system integration for precise maritime application.Measurement Science and Technology,2013,10(24)
• 岳龙,陆德彪,蔡伯根,王剑,刘江,姜维.LIO-SAM for Vehicle Localization Using FGO Architecture.International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications,2024
• 曹琢健,Mehr,刘江,Guo,Dovis,姜维,蔡伯根.Jamming Mitigation based on Improved GNSS/UWB Tightly-coupled Integration.37th International Technical Meeting of the ION Satellite Division,2024
• 陈思元,巴晓辉,蔡伯根,姜维,王剑,xu.Spreading Code Authentication Technique Based on CSK Modulation.China Satellite Navigation Conference,2024
• 刘江,蔡伯根,王剑,陆德彪,姜维.Spoofing Monitoring of GNSS Localization: A LDSASM Architecture for GNSS/Odometer-based Train Positioning.2023 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications (ICEAA),2023
• 王剑,刘丹,姜维,陆德彪.Evaluation on loosely and tightly coupled GNSS/INS vehicle navigation system.19th International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications, ICEAA 2017,2017
• 孙凯悦,王剑,姜维,蔡伯根.Research on Train Autonomous Positioning Method Based on Long Baseline RTK Resolution.2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),2022
• 陈裔頔,姜维,王剑,蔡伯根,Jiang.ANFIS-based seamless train positioning method.2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),2022
• 曹琢健,刘江,姜维,蔡伯根,王剑.INS/Odometer/Trackmap-aided Railway Train Localization under GNSS Jamming Conditions.2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2022
• 曹琢健,刘江,姜维,蔡伯根,王剑.Resilient Train Localization based on GNSS/INS/Trackmap Integration using a MAP-AICKF Method.35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022),2022
• 李佳蕾,姜维,刘永强,蔡伯根,王剑.Research on Train Integrity Monitoring Using Multi-constellation Measurements.第十二届卫星导航年会,2021
• 王剑,周子健,姜维,蔡伯根,上官伟.A Multi-constellation Positioning Method Based on Optimal Stochastic Modelling.China Satellite Navigation Conference 2020,2020
• 郭子明,蔡伯根,姜维,Lauer.Frog and Blade Based Branching Direction Detection in LiDAR Data.2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC),2019
• 刘丹,姜维,蔡伯根,王剑,上官伟.A Tightly-Coupled GNSS/INS/MM Integrated System Based on Binary Search Algorithm for Train Localization Applications.the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019),2019
• 陈思睿,姜维,蔡伯根,王剑,上官伟.Seamless train localization based on BDS/INS/odometer/MM multi-sensor navigation system.International Global Navigation Satellite Systems （IGNSS Conference）,2017
• 陈思睿,姜维,蔡伯根,陶维杰,王剑,上官伟.An Analysis of Multi-sensor Navigation System based on PPP-GNSS, Wheel Speed Sensor and Inertial Navigation System.30th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2017),2017
• 王剑,刘丹,姜维,陆德彪.Evaluation on loosely and tightly Coupled GNSS/INS Vehicle Navigation System.2017 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications (ICEAA),2017
• 张瑞芬,上官伟,蔡伯根,王剑,姜维,刘江.Real-Time Energy-Saving Optimization for Multiple Trains Based on Multiagent Cooperative Control.Transportation Research Board (TRB) 96th Annual Meeting,2017
• 蔡伯根,陈斌,上官伟,王剑,刘江,陆德彪,姜维.Real-time Reliability Evaluation Method for Train-ground Communication Subsystem based on Dynamic Bayesian Networks.2016 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications,2016
• 上官伟,王逸,蔡伯根,王剑,刘江,姜维.Research of the Application Technique of BDS in the Western Low Density Railway-Lines.2016 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications,2016
• 姜维.On-The-Fly Indoor Positioning and Attitude Determination Using Terrestrial Ranging Signals.27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation,2014
• 姜维.Precise Maritime Navigation with a Locata-Augmented Multi-Sensor System.China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2013,2013
• 姜维.An Optimal Data Fusion Algorithm Based on the Triple Integration of PPP-GNSS, INS and Terrestrial Ranging System.China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2015,2015

专著/译著

专利

基于GNSS/INS/UWB组合的室内外无缝定位方法，201910924441.3，2019

基于激光雷达的铁路道岔检测方法，201911018589.7，2019

一种卫星信号受限条件下的列车组合定位方法，201711416321.X，2017

基于精密单点定位的列车组合导航方法，201711416295.0,2017

自适应容错的列车组合定位方法，201811514643.2， 2018

基于伪距伪距率的多传感器紧组合列车组合定位方法，21811525963.8, 2018

软件著作权

获奖与荣誉

2021 入选中国科协青年托举人才工程

2019 中国铁道学会科学技术奖一等奖

2018 中国铁道学会科学技术奖一等奖

2017 Journal of Navigation年度优秀论文

2017 中国智能交通协会科学技术一等奖

2015 澳大利亚新南威尔士大学 UNSW Postdoctoral Writing Fellowship

2015 中国卫星导航学术年会 青年优秀论文

2012 中国卫星导航学术年会 青年优秀论文

社会兼职

IEEE China Council 执委会委员；GPS Solutions 编委；Satellite Navigation 青年编委；IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Sensors, Measurement Science and Technology, IET Radar, Sonar and Navigation, Journal of Location Based Services 审稿人