李丹勇

博士、教授、博导

基本信息

办公电话： 电子邮件： lidy@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区上园村3号北京交通大学南门 邮编：100044

教育背景

2009/9-2015/6  北京交通大学，交通信息工程及控制，博士；

2012/9-2013/12 美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）， 机械工程系，联合培养；

2005/9-2009/7 北京交通大学，交通信息工程及控制，学士

工作经历

2023/12-至今 北京交通大学，自动化与智能学院，自控系，教授

2015/9-2023/12 北京交通大学，电子信息工程学院，自控系，副教授

2018/9-2019/9 中国铁路北京局集团有限公司北京动车段， 挂职锻炼

2021/8-2022/8 江苏省扬州仪征市，挂职锻炼

2023/8-至今 中国国家铁路集团有限公司机辆部，挂职锻炼

研究方向

  • 控制工程
  • 人工智能
  • 交通智能控制与优化
  • 控制理论与控制工程
  • 新一代电子信息技术
  • 网络与信息安全

招生专业

  • 控制工程硕士
  • 人工智能硕士
  • 交通信息工程及控制博士
  • 交通信息工程及控制硕士
  • 控制科学与工程硕士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
  • 网络与信息安全硕士

科研项目

  • 北京交通大学: 基于光纤传感的列车环境感知系统, 2023-2024
  • 基于光纤传感时间序列数据的轨道状态监测预警关键技术研究
  • 高速动车组智能运维知识图谱构建方法及关键技术研究
  • 红果园国家级“科技委”: XXX无人系统XXX技术研究, 2022-2024
  • 北京交通大学: 脱硫设施预知性维修智慧系统吸收塔自主飞行巡测无人机开发技术服务, 2022-2023
  • 北京交通大学: 机场道面自主定位与导航机器人巡检系统, 2022-2024
  • 北京交通大学: 道路基础设施服役状态信息采集装备开发, 2022-2024
  • 北京交通大学: 基于自编码器的动车组运行故障图像智能辅助识别平台研究, 2021-2022
  • 红果园国家级"四总部": XXX四足机器人智能管理调度技术应用与示范, 2021-2024
  • 北京交通大学: 动车组牵引电机自主修生产线, 2021-2022
  • 北京交通大学: AI智能边缘计算项目研发, 2021-2021
  • 北京交通大学: 动车组牵引电机自主修生产线研究, 2021-2022
  • 北京交通大学: 敞开式变电站大型检修现场安全措施管控关键技术的研究与应用, 2021-2023
  • 基于减速度的高速列车制动控制与协调优化研究
  • 北京交通大学: 高铁基础设施混凝土与钢结构浅表裂损智能检测系统与关键技术研究, 2020-2023
  • 北京市自然基金“轨道交通联合”: 基于前车动态行为预测的列车安全防护控制理论与方法, 2020-2023
  • 北京市自然基金“轨道交通联合”: 面向动态时空的城轨列车安全防护控制理论与方法, 2020-2023
  • 红果园(横): 高精度位置测量系统, 2020-2024
  • 北京交通大学: 基于拓扑空间仿真算法的原理验证机开发和测试, 2020-2021
  • 北京交通大学: 2020年检测认证专项-基于紧缩场的5G终端毫米波射频测试方法研究, 2020-2020
  • 北京市自然基金“面上”: 高速列车牵引/制动系统的自适应容错与协调优化控制研究, 2020-2022
  • 北京交通大学: 光纤与北斗技术在燃气管道安全预警中的应用和示范, 2020-2022
  • 国家重点实验室: 基于多智能体的高速列车自适应容错控制与协调优化研究, 2020-2021
  • 红果园(横): 目标识别模型训练和行为预测软件开发, 2020-2025
  • 国家自然科学基金“面上”: 基于数据特征辅助的微网群优化理论与方法研究, 2019-2023
  • 高速列车轮轨协调与优化控制研究
  • 北京交通大学: 移动平台旋转部件监测系统研发, 2018-2018
  • 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 分布式光纤传感系统硬件设计与开发, 2017-2017
  • 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 模块化机电一体小车的设计和制作, 2017-2017
  • 分布式光纤温度传感监测系统研究
  • 其它: 新型风电机组自适应动态神经网络容错控制与协调优化, 2017-2021
  • 北京市自然基金: 新型风力发电机组自适应容错及主动功率协调优化控制, 2017-2018
  • 北京交通大学: (张北)±500KV柔性直流电网仿真技术研究, 2017-2017
  • 红果园省部级"企事业"（不再立新项目）: 飞行器目标特性辨识技术研究, 2016-2018
  • 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 基于ZigBee + GPRS的太阳能远程控制系统, 2016-2016
  • 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 智能光纤传感预警系统1, 2016-2016
  • 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 智能充电桩绝缘监测模块, 2016-2016
  • 北京交通大学: 智能光纤传感预警系统设计与开发, 2016-2016
  • 国家自然科学基金"青年基金": 电网友好型风电机组鲁棒自适应容错控制与协调优化研究, 2017-2019
  • 其它: 电网友好型风电机组高效安全运行控制研究, 2016-2021
  • 大型风力发电机组鲁棒自适应控制

教学工作

本科课程，《微机原理与接口技术》

研究生课程，《自适应控制及应用》

论文/期刊

  1. D.Y. Li, Peng Li, Y.D.Song, et al, “Dynamic Modeling and Control Designing for A Novel Front-end Speed Regulation Wind Turbine”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 33, No. 5, pp.4073-4087, 2018.
  2. D.Y. Li, Peng Li, Y.D.Song, et al, “Adaptive Fault Tolerant Control of Wind Turbines with Guaranteed Transient Performance Considering Active Power Control of Wind Farms”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 65, No. 4, pp.3275-3285, 2018.
  3. D. Y. Li, W.C. Cai, et al, “Neural Adaptive Fault Tolerant Control for High Speed Trains Considering Actuation Notches and Antiskid Constraints”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.20, No.5, pp.1706-1718, 2019.
  4. D.Y. Li, W.C. Cai, Peng Li, et al, “Neuro-adaptive Variable-Speed Control of Wind Turbine Based on Wind Speed Estimation”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 63, No. 12, pp.7754-7764, 2016.
  5. D.Y. Li, Y.D. Song and W.C. Cai, “Fault-Tolerant Optimal Tip-Speed-Ratio Tracking Control of Wind Turbines Subject to Actuation Failures”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 12, pp.7513-7523, 2015.
  6. D.Y. Li, Y.D. Song and W.C. Cai, “Neuro-adaptive Fault-tolerant Approach for Active Suspension Control of High Speed Trains”, IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 5, pp.2446-2456, 2015.
  7. D.Y. Li, Y.D. Song, D. Huang, “Model-independent Adaptive Fault-tolerant Output Tracking Control of 4WS4WD Road Vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.14, No.1, pp.169-179, 2013.
  8. D.Y. Li and Y.D. Song, “A Note on “Model-Independent Adaptive Fault-Tolerant Output Tracking Control of 4WS4WD Road Vehicles””, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.16, No 3, pp.1594-1594, 2015.
  9. D. Y. Li, Y. D. Song, W.C. Cai, et al, “Wind Turbine Pitch Control and Load Mitigation Using an L1 Adaptive Approach”, Mathematical Problems in Engineering, 2014, Article ID 719803, 11 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2014/719803.
  10. P. Li, R. Dargaville, Y. Cao, D.Y. Li, et al, “Storage Aided System Property Enhancing and Hybrid Robust Smoothing for Large-Scale PV Systems”, IEEE Transactions on Smart Grid, Vol.8, No.6, pp: 2871-2879, 2017.
  11. Z.J. Jia, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “Tracking control of nonaffine systems using bio-inspired networks with auto-tuning activation functions and self-growing neurons”, Information Sciences, 388-389, pp: 191-208, 2017.
  12. P. Li, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “Control and monitoring for grid-friendly wind turbines: research overview and suggested approach”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.30, No.4, pp: 1979-1986, 2015.
  13. P. Li, Y.Cao, D.Y. Li, et al, “Multi-objective Sizing Optimization for Island Microgrids Using Triangular Aggregation Model and Levy-Harmony Algorithm”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol.99, pp:1-1,2017.
  14. W.C. Cai, D.Y. Li(corresponding author) and Y.D. Song, “Uniform Rolling-Wear-Based Robust Adaptive Control of High-Speed Trains in the Presence of Actuator Differences”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 17, No. 12, pp.3591-3601, 2016.
  15. W.C. Cai, D.Y. Li(corresponding author) and Y.D. Song, “A Novel Approach for Active Adhesion Control of High Speed Trains under Antiskid Constraints”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 6, pp.3213-3222, 2015.
  16. Y. D. Song, H.N. Chen, D.Y. Li, “Virtual point based fault-tolerant lateral and longitudinal control of 4W-steering vehicles”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 12, No. 4, pp.1343-1351, 2011.
  17. P. Li, D.Y. Li, Y.D. Song, et al. “Maximum power point tracking for wind power systems with an improved control and extremum seeking strategy”, International Transactions on Electrical Energy Systems, Vol.24, No.5, pp.623-637, 2014.
  18. P. Li, Y.D. Song, D.Y. Li, et al, “A hybrid identification scheme combining singular entropy with ERA for wind turbine systems”, Journal of Renewable & Sustainable Energy, Vol.3, No.3, No.033107, 15 pages, 2011.
  19. H.N. Chen, Y.D. Song, D.Y. Li,“Fault-tolerant tracking control of FW-steering autonomous vehicles”, Proceedings of the 23rd Chinese Conference on Decision and Control  (CCDC2011), Mianyang, China, pp. 92-97, 2011. (2011年中国控制与决策会议（CCDC）最佳青年论文奖)

专著/译著

  1. 宋永端, 李丹勇, 蔡文川.《移动机器人与自主化技术》.机械工业出版社, ISBN  978-7-111-37301-8, 2012.5.

专利

  1. 宁吉粤，李丹勇，蔡文川，王宗政，郑淇，李兴宇，“基于光纤马赫曾德干涉仪铁路现场作业防护无人值守系统”， 国家发明专利，发明专利号：201520442640.8.
  2. 宁吉粤，蔡文川，李丹勇，王宗政，郑淇，李兴宇，“基于双芯光纤干涉仪铁路现场作业防护无人值守系统”，国家发明专利，发明专利号：201510357494.3.
  3. 蔡文川，李丹勇，“基于光纤的微位移传感器”，国家发明专利，发明专利号：20142 0531821.3.
  4. 刘峰，宋永端，李鹏，李丹勇，陈丽红，“一种风电机组的跟踪优化控制方法”，国家发明专利，发明专利号：201410540059.X．
  5. 宋永端，蔡文川，康轶非，李丹勇，“一种防止控制器起冲击的方法和装置”，国家发明专利，发明专利号：201010574587.9．

软件著作权

获奖与荣誉

2022年，入选北京交通大学“青年英才（I类）”计划

社会兼职

国际权威期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics和IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems的常年审稿人。