刘江

基本信息

教育背景

1. 2008/09-2011/07，北京交通大学，电子信息工程学院，智能交通工程专业，博士

2. 2007/09-2008/07，北京交通大学，电子信息工程学院，智能交通工程专业，硕士（转为硕博连读）

3. 2003/09-2007/07，北京交通大学，电子信息工程学院，自动化专业，学士

工作经历

1. 2023/12-至今，北京交通大学，自动化与智能学院，教授

2. 2019/12-2023/12，北京交通大学，电子信息工程学院，教授

3. 2017/09-2018/03，新南威尔士大学，公派访问学者

4. 2014/12-2019/12，北京交通大学，电子信息工程学院，副教授

5. 2013/06-2014/12，北京交通大学，电子信息工程学院，讲师

6. 2011/07-2013/06，北京航空航天大学，交通科学与工程学院，博士后

研究方向

• 网络与信息安全
• 控制工程
• 新一代电子信息技术
• 人工智能
• 交通智能控制与优化
• 交通系统感知与大数据

招生专业

• 网络与信息安全硕士
• 控制工程博士
• 网络与信息安全博士
• 新一代电子信息技术（含量子技术等）博士
• 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
• 控制工程硕士
• 人工智能硕士
• 交通信息工程及控制博士
• 交通信息工程及控制硕士

科研项目

1. 国家重点研发计划课题：群组列控系统协同定位技术架构及安全架构研究，主持

2. 国家自然科学基金铁路基础研究联合基金项目：面向复杂环境的列车自主运行控制状态全息感知理论与关键技术研究，主持

3. 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目：列车运行状态自主感知，主持

4. 国铁集团科技研究开发计划子课题：基于5G网络车车通信的列车接近预警技术研究，主持

5. 国家自然科学基金面上项目：面向列车运行安全控制的无缝定位方法研究，主持

6. 国家自然科学基金青年基金：面向列车运行安全控制的列车卫星定位自主完好性监测关键问题研究，主持

7. 北京市科技新星计划：面向轨道交通的卫星定位干扰入侵主动防御技术研究，主持

8. 北京市自然科学基金轨道交通联合基金项目：大数据驱动的列控车载设备运行可靠性评估与视情维修方法研究，主持

9. 北京市自然科学基金面上项目：面向卫星导航定位的干扰态势自主感知与弹性增强方法研究，主持

10. 北京市自然科学基金面上项目：交互感知条件下车辆卫星定位协同完好性监测方法研究，主持

11. 北京市自然科学基金青年基金：面向车联网的车辆定位系统协同感知估计，主持

12. 中国铁路总公司科技研究开发计划子课题：列控系统架构优化与信息传输技术研究——列控系统信息传输技术研究-1，主持

13. 国家科技支撑计划项目子课题：基于节能的智能牵引控制技术研究，主持

14. 北京交通大学：拉萨、拉萨西、柳梧线路所GPS测量数据处理及现场验证，主持

15. 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目：铁路专用卫星定位测试仪研制，参加

16. 国家自然科学基金重大项目课题：高速列车信息控制系统可靠性实时评估理论与方法，参加

17. 国家国际科技合作计划项目：基于卫星导航的列车运行控制技术合作研究，参加

18. 国家自然科学科学基金高铁联合基金项目：基于自主感知的列车运行安全控制和保障理论与方法，参加

19. 国家铁路局科技研究计划项目：川藏铁路隧道多重冗余定位技术研究，参加

20. 国家863计划项目：车路协同系统仿真、测试与验证关键技术，参加

教学工作

本科生课程：

  1. 现代交通控制系统

  2. 地理信息系统原理及应用

  3. 铁路行车调度指挥自动化

  4. 智能交通技术及装备

  5. 交通工程

研究生课程：

  1. 智能交通系统

  2. 智能交通信息与控制技术

  3. 现代交通工程理论与技术

论文/期刊

J1. Jiang Liu, Bai-gen Cai, Jian Wang, De-biao Lu. GNSS Jamming Detection and Exclusion for Trustworthy Virtual Balise Capture in Satellite-based Train Control [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, vol.23, no.12, pp. 23640-23656

J2. Jiang Liu, Xiao-lin Zhao, Bai-gen Cai, Jian Wang. Pseudolite Constellation Optimization for Seamless Train Positioning in GNSS-Challenged Railway Stations [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, vol.23, no.8, pp. 13636-13654

J3. Jiang Liu, Bai-gen Cai, Jian Wang, De-biao Lu. Trackmap-aided Capture of Virtual Balises : A Compatible Approach to Satellite-based Railway Train Control [J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, vol.14, no.3, pp. 233-249

J4. Jiang Liu, Chris Rizos, Bai-gen Cai. A Hybrid Integrity Monitoring Method using Vehicular Wireless Communication in Difficult Environments for GNSS [J]. Vehicular Communications, 2020, 23, pp. 1-18

J5. Liu Jiang, Zhao Xiaolin. GNSS Fault Detection and Exclusion based on Virtual Pseudorange-based Consistency Check Method [J]. Chinese Journal of Electronics, 2020, vol. 29, no. 1, pp. 41-48

J6. Jiang Liu, Bai-gen Cai, Jian Wang. Cooperative Localization of Connected Vehicles: Integrating GNSS With DSRC Using a Robust Cubature Kalman Filter [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, vol.18, no.8, pp. 2111-2125

J7. Liu Jiang, Cai Baigen, Wang Jian. Early Warning System for Potential Train Collisions: Enhancing Safety Levels of High-speed Trains [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part F: Journal of Rail and Rapid, 2016, vol.230, no.1, pp. 295-312

J8. Jiang Liu, Bai-gen Cai, Ying-hong Wen, Jian Wang. Integrating DSRC and Dead-Reckoning for Cooperative Vehicle Positioning under GNSS-Challenged Vehicular Environments [J]. International Journal of Ad Hoc and Ubiquitous Computing, vol. 19, no.1-2, pp. 111-129

J9. Liu Jiang, Cai Baigen, Wang Yunpeng. Particle swarm optimization for vehicle positioning based on robust cubature Kalman filter [J]. Asian Journal of Control，2015，vol.17，no.2，pp.1-16

J10. Jiang Liu, Baigen Cai, Yunpeng Wang, Jian Wang. A Lane Level Positioning based Cooperative Vehicle Conflict Resolution Algorithm for Unsignalized Intersection Collisions [J]. Computers & Electrical Engineering，2013，vol.39，no.5，pp. 1381-1398

J11. Jiang Liu, Baigen Cai, Yunpeng Wang. Status and Prospects of Autonomous Vehicle Positioning Method for Cooperative Vehicle Infrastructure System [J]. International Review on Computers and Software，2013，vol.8，no.1，pp. 327-340

J12. 刘江，李健聪，蔡伯根，王剑，程君. 基于自适应陷波滤波的列车卫星定位窄带干扰防护[J]. 铁道学报, 2022, vol. 44, no. 5, pp. 49-59

J13. 刘江，蔡伯根，王剑，赵泽乾. 基于短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法[J]. 中国公路学报, 2021, vol. 34, no. 11, pp. 265-281

J14. 刘江，蔡伯根，王剑，李健聪. 基于轮轴测速辅助的列车卫星定位压制干扰检测方法[J]. 铁道学报，2020，vol. 42，no. 10，pp. 76-86

J15. 刘江，蔡伯根，王剑，陆德彪. 基于状态估计的虚拟应答器捕获方法研究[J]. 铁道学报，2018，vol. 40，no. 10，pp. 71-80

J16. 刘江，蔡伯根，王云鹏. 基于GNSS/DSRC融合的协同车辆定位方法[J]. 交通运输工程学报，2014，vol. 14，no. 4，pp. 116-126

J17. 刘江，蔡伯根，王剑. 地图辅助北斗/惯导组合的列车轨道占用估计方法[J]. 铁道学报，2014，vol.36，no.3，pp. 49-58

J18. 刘江，蔡伯根，王剑. 基于卫星导航系统的列车定位技术研究与发展[J]. 中南大学学报（自然科学版），2014，vol.45，no.11，pp. 4033-4042

J19. 刘江，蔡伯根，唐涛，王剑，上官伟. 低成本列车组合定位系统容错算法设计[J]. 铁道学报，2011，vol.33，no.1，pp. 39-46

J20. 刘江，蔡伯根，唐涛，王剑. 基于GPS的列控轨道地图数据生成方法研究[J]. 测绘学报，2011，vol.40，no.1，pp. 111-117

J21. 刘江，蔡伯根，唐涛，王剑. 基于CKF的GNSS/INS列车组合定位鲁棒滤波算法[J]. 交通运输工程学报，2010，vol.10，no.5，pp. 102-107

J22. 刘江，蔡伯根，唐涛，王剑. 基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统[J]. 中国铁道科学，2010，vol.31，no.1，pp. 123-129

C1. Jiang Liu, Jian-cong Li, Bai-gen Cai, Jian Wang. Test and Evaluation of GNSS-based Railway Train Positioning under Jamming Conditions [C]. IEEE SMC 2020, Toronto, Canada

C2. Jiang Liu, Bai-gen Cai, De-biao Lu, Jian Wang. GPS/BDS-based Virtual Balise - Enabling Satellite-based Train Control with a Train-centric Approach [C]. ION Pacific PNT Meeting, Honolulu, USA

C3. Jiang Liu, Bai-gen Cai, De-biao Lu, Jian Wang. A Local Weighting Method for GNSS Receiver Autonomous Integrity Monitoring using Pseudorange Residuals [C]. IEEE ITSC 2018, Maui, USA

C4. Jiang Liu, Bai-gen Cai, De-biao Lu, Jian Wang. A DSRC Enhanced RAIM Method using Grid-based Local GNSS Observation Quality Models [C]. ION GNSS+ 2018, Miami, USA

C5. Jiang Liu, Chris Rizos, Baigen Cai. Integrity Monitoring of Vehicle Positioning using Cooperative Measurements under Connected Vehicles Environments [C]. IGNSS 2018, Sydney, Australia

C6. Jiang Liu, Baigen Cai, Debiao Lu, Jian Wang. Integrity of GNSS-based Train Positioning: From GNSS to Sensor Integration [C]. ENC 2017, Lausanne, Switzerland

C7. Liu Jiang, Cai Bai-gen, Wang Jian. Track-constrained GNSS/Odometer-based Train Localization using a Particle Filter [C]. IEEE IVS 2016, Gothenburg, Sweden

C8. Jiang Liu, Bai-gen Cai, De-biao Lu, Dirk Spiegel, Jian Wang. A Map-aided GNSS Positioning Method of EoT (End-of-Train) Units for Train Integrity Monitoring [C]. ION GNSS+ 2016, Portland, USA

专著/译著

1. 蔡伯根，王剑，刘江，周达天. 列车运行控制系统测速定位技术[M]. 中国铁道出版社，2018

2. Jiang Liu, Baigen Cai. Cooperative Integrity Monitoring for Vehicle Localization: A GNSS/DSRC Integrated Approach (Chapter 21 in Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice) [M]. CRC Press - Taylor & Francis Group, 2019

专利

1. 刘江，蔡伯根，王剑，陆德彪，李正交，郭忠斌，许康智. 基于非平衡样本增强的列控车载设备健康状态管理装置，ZL202211547541.7

2. 刘江，蔡伯根，李健聪，王剑，陆德彪，姜维，上官伟，柴琳果. 基于奇异值分解的卫星定位压制干扰识别方法，ZL202110224899.5

3. 刘江，蔡伯根，王剑，陆德彪，上官伟，姜维，李甜甜. 基于超宽带辅助的列车卫星定位欺骗干扰检测方法，ZL201910860490.5

4. 刘江，蔡伯根，王剑，陆德彪，上官伟，姜维，柴琳果. 基于卫星空间分布检验的虚拟应答器捕获方法及捕获系统，ZL202010022929.X

5. 刘江，蔡伯根，赵晓林，王剑，陆德彪，上官伟，姜维. 一种面向铁路站场的伪卫星空间布局方法，ZL201910213299.1

6. 刘江，蔡伯根，王剑，上官伟，陆德彪，姜维. 基于运行计划的轨道交通系统牵引能耗优化界限探测方法，ZL201911114590.X

7. 刘江，蔡伯根，王剑，陆德彪，上官伟，姜维，王明旭. 一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统，ZL201810183963.8

8. 刘江，蔡伯根，王剑，上官伟，陈华展，伍玺. 一种基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法，ZL201510155661.6

软件著作权

1. 列车卫星定位欺骗干扰监测软件，北京交通大学，2022SR1199306

2. 高速列车列控车载设备故障日志数据管理平台软件，北京交通大学，2021SRBJ1050

3. 列控车载设备故障预测模型训练软件，北京交通大学，2020SRBJ0389

4. 列车运行计划方案节能能力分析评估软件，北京交通大学，2019SRBJ0725

5. 列车卫星定位测试场景数据生成软件，北京交通大学，2017SRBJ0237

6. 高速列车牵引控制优化计算与仿真验证软件，北京交通大学，2017SRBJ0236

7. 协同车辆定位感知数据采集软件，北京交通大学，2014SRBJ0914

获奖与荣誉

1. 中国卫星导航定位协会，卫星导航定位科学技术奖一等奖，2022

2. 詹天佑科学技术发展基金会，第十六届詹天佑铁道科学技术奖，青年奖，2022

3. 北京市人民政府，北京市科学技术奖，科技进步二等奖，2022

4. 中国学位与研究生教育学会，兆易创新杯第十七届中国研究生电子设计竞赛，华北分赛区/全国一等奖(指导教师)，2022

5. 北京交通大学，优秀主讲教师，2022

6. 北京市教育委员会，北京市高等教育教学成果奖，二等奖，2021

7. 中国铁道学会，铁道科技奖，一等奖，2019

8. 中国智能交通协会，科学技术奖，一等奖，2017

9. 中国铁道学会，铁道科技奖，一等奖，2014

10. 中国铁道学会，铁道科技奖，一等奖，2011

社会兼职

1. IEEE Member、IEEE ITSS Member、IEEE AESS Member

2. ION (Institution of Navigation) Member

3. IRSE (Institution of Railway Signal Engineers) Member

4. 中国自动化学会大数据专委会委员

5. 中国指挥与控制学会智能指挥调度专业委员会委员

6. 中国人工智能学会智能交通专业委员会会员

7. Current Chinese Science，Associate Editor（Field：Cybernetics）

8. Results in Engineering，青年编委

9. High-speed Railway，青年编委

10. 导航定位与授时，青年编委

11. IET Control Theory & Applications、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Systems、Sensor Review等国际期刊审稿人