付国强
博士、副教授
基本信息
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教育背景
本科毕业于西南交通大学机械电子工程专业；
硕士毕业于中国科学院合肥智能机械研究所智能系统专业；
博士毕业于意大利比萨圣安娜高等学院机器人专业。
工作经历
2013年6月---- 北京交通大学机电学院测控系研究方向
- 智能检测与先进控制
- 智能感知与控制
招生专业
- 机械工程硕士
科研项目
仿生设计与敏捷机器人实验室的研究方向
Bioinspired Design and Agile Robotics Lab (BDAR Lab)
一、智能仿生机器人
1. 仿生扑翼飞行器
通过分析大中型鸟类的飞行与起降运动机理，设计大中型扑翼机器鸟，采用智能控制算法对机器鸟进行导航与避障控制，实现仿生机器鸟的自主飞行。高度仿生的机器鸟可用于低空侦察和野生动物研究。
2. 仿生变形机翼
通过分析大中型鸟类翅膀的变形运动机理，设计主动折叠变形机翼，采用智能控制算法对变形机翼进行运动控制，高度仿生的变形机翼可用于不同的飞行平台。
二、智能特种机器人
1. 陆空两栖机器人
设计能空中飞行，地面移动和墙壁爬行的陆空两栖机器人，采用智能控制算法对机器人进行多维运动控制，该机器人可用于城市侦察和教育娱乐。
2. 爬壁机器人
对可用于桥梁和隧道等基础设施检测的爬壁机器人进行设计、建模和控制。