付国强
博士 、副教授
基本信息
| 办公电话：51687021 | 电子邮件： gqfu@bjtu.edu.cn |
| 通讯地址：北京海淀西直门外北京交大机械楼Z1006B | 邮编：100044 |
教育背景
本科毕业于西南交通大学机械电子工程专业；
硕士毕业于中国科学院合肥智能机械研究所智能系统专业；
博士毕业于意大利比萨圣安娜高等学院机器人专业。
工作经历
2013年6月---- 北京交通大学机电学院测控系研究方向
- 机电系统智能感知与控制
- 机电系统智能测控技术与工程
招生专业
- 机械工程硕士
科研项目
仿生设计与敏捷机器人实验室的研究方向
Bioinspired Design and Agile Robotics Lab (BDARL)
一、智能仿生机器人
1. 仿生飞行机器人
通过分析大中型鸟类的飞行与起降运动机理，设计大中型扑翼机器鸟，采用智能控制算法对机器鸟进行导航与避障控制，实现仿生机器鸟的自主飞行。高度仿生的机器鸟可用于低空侦察和野生动物研究。
2. 仿生游泳机器人
通过模仿水鸟的游泳与潜水能力，设计能水面航行和水下潜游的仿生游泳机器人，集成蹼足推进和扑翼推进于一体，采用智能控制算法对机器人进行运动控制，实现高机动、长航时和隐蔽性等功能。该机器人可用于水下环境的侦察与作业。
二、智能特种机器人
1. 爬壁机器人
设计能在各种材质壁面爬行的机器人，采用智能控制算法对机器人进行运动控制，该机器人可用于桥梁，隧道和高层建筑等基础设施的壁面检测。