卫翀

基本信息

教育背景

工作经历

研究方向

• 交通运输规划与管理
• 控制科学与工程
• 交通运输（专业学位）
• 城市交通工程理论与技术

招生专业

• 交通运输规划与管理硕士
• 控制科学与工程硕士
• 交通运输硕士
• 交通运输规划与管理博士

科研项目

主要从交通场景感知、智能辅助驾驶（ADAS）、车辆路径规划等方面的研究。

部分纵向项目：

国家自然科学基金“面上”: 基于深度强化学习的合乘出行服务系统非短视调度方法研究, 2020-2023，主持

国家重点研发计划-任务: 跨交通方式冬奥多地场馆运力资源优化配置技术, 2019-2022，主持

国家自然科学基金重大研究计划“重点支持项目”子课题: 大数据驱动的城市群交通宏观出行需求全景刻画研究, 2018-2021，主持

其他部市(2020.10起仅限省部级科技计划\基金\专项): 基于数学优化的换车道轨迹规划模型开发, 2018-2020，主持

国家自然科学基金"青年基金": 出行能耗动态反馈下出行方式选择行为机理与模型, 2015-2017，主持

教学工作

论文/期刊

欢迎对交通场景感知、智能辅助驾驶（ADAS）、车辆路径规划感兴趣的同学报考，可先通过邮件发送简历，邮件将被尽快反馈。

部分期刊论文：

Shurong Li, Chong Wei*(卫翀), Ying Wang. Combining Decision Making and Trajectory Planning for Lane Changing Using Deep Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Intelligent Transportation systems, 2022 (in press)

Chong Wei(卫翀)，Shurong Li, Kai Wu, Zijian Zhang, Ying Wang. Damage inspection for road markings based on images with hierarchical semantic segmentation strategy and dynamic homography estimation. Automation In Construction, 2021, 121(2021)

Chong Wei(卫翀)，Ying Wang, Yasuo Asakura, Lu Ma. A nonlinear programing model for collision-free lane-change trajectory planning based on vehicle-to-vehicle communication. Journal of Transportation Safety & Security, 2021, 13(9)

王莹，卫翀*，马路. 基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究. 中国公路学报, 2021, 34(7)

Chong Wei(卫翀), Yasuo Asakura, Takamasa Iryo. Formulating the within-day dynamic stochastic traffic assignment problem from a Bayesian perspective. Transportation Research Part B, 2014, 2014(59) 

专著/译著

专利

软件著作权

获奖与荣誉

社会兼职