张文静

博士、副研究员、无

基本信息

办公电话：010-51688236 电子邮件： zhangwj@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学 电子信息工程学院 交通信号教研室 邮编：100044

教育背景

工作经历

研究方向

  • 控制工程
  • 人工智能
  • 交通智能控制与优化
  • 新一代电子信息技术
  • 网络与信息安全

招生专业

  • 控制工程硕士
  • 人工智能硕士
  • 交通信息工程及控制硕士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
  • 网络与信息安全硕士

科研项目

  • 国家重点研发计划-任务: 列车运行控制系统数字映射建模与仿真、模型验证与校准技术研究2-2, 2024-2028
  • 国家重点研发计划-任务: 列车运行控制系统数字映射建模与仿真、模型验证与校准技术研究1-2, 2023-2028
  • 国家重点研发计划-任务: 列车运行控制系统数字映射建模与仿真、模型验证与校准技术研究, 2023-2028
  • 北京交通大学: 中高速磁浮列车运控通信关键技术研究和系列装备研制, 2024-2027
  • 北京交通大学: 高速磁浮系统调试平台运行控制系统, 2023-2023
  • 专利作价入股: “高速磁浮运行控制技术”作价投资, 2022-2022
  • 专利许可项目: 基于通信的分布式计算机联锁控制软件, 2021-2024
  • 专利许可项目: 铁路信号计算机联锁逻辑验证平台—综合管理与智能评价软件, 2021-2024
  • 北京交通大学: 两分区中速磁浮运控系统核心装备研制, 2021-2023
  • 红果园国家级"四总部": 舵机伺服系统摩擦干扰和力矩波动 的鲁棒自适应补偿控制研究, 2021-2024
  • 专利转让项目: 一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置, 2020-2025
  • 国家重点研发计划: 中速磁浮运行控制系统关键技术研究和装备研制2-4, 2016-2021
  • 国家重点研发计划: 中速磁浮交通全局全过程故障安全运行控制策略研究, 2016-2021
  • 国家重点研发计划: 高速磁浮运行控制系统关键技术研究及装备研制1-5, 2016-2022
  • 基于周期自适应控制的舵机摩擦和间隙干扰补偿研究
  • 国家自然科学基金“面上”: 受扰/不确定非线性系统的面向性能自适应学习控制方法研究及其在高铁控制中的应用, 2017-2020
  • 北京市自然基金“面上”: 基于立体视觉-惯性信息紧融合SLAM的自主机器人在线定位与3D环境建模研究, 2016-2018
  • 基于控制参数化的高速列车节能优化策略研究
  • 红果园国家级"四总部": 导弹舵机伺服系统的自适应补偿控制, 2016-2020
  • 国家重点实验室: 立体视觉-惯性信息紧融合的四足仿生机器人在线6D.O.F定位与3D环境建模, 2016-2018
  • 北京交通大学: 软硬件完全差异化3取2安全计算机新技术研究, 2015-2016
  • 国家自然科学基金“面上”: 基于融合感知的机器人实时定位与3D环境建模理论及轻型化装置研制, 2016-2019
  • 红果园省部级"四总部": 基于直接力和气动力复合的制导与控制一体化设计方法, 2014-2019
  • 北京交通大学: 计算机联锁教学系统, 2014-2018
  • 科技部“科技支撑”: 高速磁浮半实物仿真多分区运行控制系统设备研制-满足5分区半实物仿真系统的分区控制系统软件研究, 2013-2016
  • 北京交通大学: 城市轨道交通综控实训系统研制, 2014-2014
  • 北京交通大学: 铁路信号及运输教学实训系统研制, 2013-2013
  • 交流伺服系统摩擦力矩自适应补偿控制研究
  • 其它: 非结构化灾情数据自动结构化处理, 2012-2012
  • 科技部“科技支撑”: 新一代城轨交通列车运行控制系统研制(任务二), 2011-2013
  • 北京交通大学: 2取2乘2安全计算机的平台软件研制, 2010-2011
  • 科技部“科技支撑”: 新型直线电机运输系统运输组织保障与运行控制关键技术研究及装备研制（任务3）, 2009-2010

教学工作

1)  自动控制元件(本科生)

2)  计算机控制系统(本科生）

3)  单片机原理及应用设计(本科生)

4）车站信号自动控制(本科生)

5)  控制系统设计(硕士生)

论文/期刊

  • 陈渝丰,徐晓璐,张金鹏,张昆峰,岳强,张文静.基于分数阶自适应神经网络的电动舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制.航空兵器,2024,1(31)
  • 张文静,阮玉鑫,高亚苹,陈渝丰,岳强,徐洪泽.中速磁悬浮列车的滑模周期自适应学习控制方法.交通运输工程学报,2023,2(23)
  • 仲维锋,李树凯,徐洪泽,张文静.On-Line Train Speed Profile Generation of High-Speed Railway With Energy-Saving: A Model Predictive Control Method.IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2022,5(23)
  • 张文静,曹博文,李宽欣,高亚苹,岳强,徐洪泽.中速磁悬浮列车的分数阶运行控制方法.铁道学报,2022,2(44)
  • 张文静,曹博文,刘曰锋,岳强,徐洪泽.基于分数阶滑模自适应神经网络的中速磁浮列车运行控制方法.中国铁道科学,2022,2(43)
  • 张文静,李孟月,高亚苹,Chen.Periodic Adaptive Learning Control of PMSM Servo System with LuGre Model-based Friction Compensation.Mechanism and Machine Theory,2022,1(167)
  • 张文静,南楠,曹博文,李孟月,岳强,徐洪泽.基于周期自适应学习的中低速磁悬浮列车运行控制方法.铁道学报,2021,6(43)
  • 仲维锋,李树凯,徐洪泽,张文静.On-Line Train Speed Profile Generation of High-Speed Railway With Energy-Saving: A Model Predictive Control Method.IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2020,-(-)
  • 张文静,曹博文,南楠,李孟月,Chen.An adaptive PID-type sliding mode learning compensation of torque ripple in PMSM position servo systems towards energy efficiency.ISA Transactions,2021,110(无)
  • 张文静,南楠,杨一帆,仲维锋,Chen.Force ripple compensation in a PMLSM position servo system using periodic adaptive learning control.ISA Transactions,2019,4(0)
  • 张文静,徐洪泽.An adaptive friction compensation control for PMSM servo system based on sliding mode observer.Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology),2011,SUPPL. 1(42)
  • 杨一帆,张文静,张金鹏,李朝富,李宽欣.基于分数阶的电动伺服系统控制器设计.航空兵器,2018,6(2018)
  • 张文静,韦文军,杨一帆,南楠.An Operation Control Strategy for the Connected Maglev Trains Based on Vehicle-Borne Battery Condition Monitoring.Wireless Communications and Mobile Computing,2018,2018(4)
  • 张文静,徐洪泽.基于滑模观测器的交流伺服系统摩擦力矩自适应补偿控制.中南大学学报. 自然科学版,2011,9(42)
  • 吕星琳,Zhang,陈渝丰,Zhang,岳强,张文静.A Fractional Order Control Method of Electromechanical Actuator Based on PSO-SA Optimization.34th Chinese Control and Decision Conference,2023
  • 陈渝丰,吕星琳,Zhang,张文静.An Adaptive Compensation Method of LuGre Model-based Friction for Electromechanical Actuator Servo System.the 41st Chinese Control Conference,2022
  • 吕星琳,Zhang,Zhang,陈渝丰,张文静.An Adaptive Compensation Method of Torque Ripple for Electromechanical Actuator.the 41st Chinese Control Conference,2022
  • 高亚苹,王永刚,张金鹏,李孟月,岳强,张文静.A sliding mode periodic adaptive learning operation control method for medium-speed maglev trains.PROCEEDINGS OF THE 39TH CHINESE CONTROL CONFERENCE,2020
  • 仲维锋,徐洪泽,张文静,Loxton,张杨.Optimal Operation for Medium-speed Maglev Trains.the 39th Chinese Control Conference,2020
  • 曹博文,高亚苹,李宽欣,张金鹏,张振宇,张文静.A Fractional Order Medium-Speed Maglev Train Speed Control Method Based on Particle Swarm Optimization.IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference,2020
  • 韦文军,张文静,南楠,杨一帆,刘曰峰.An Operation Control Strategy for Medium-speed Maglev Train in Station Based on On-board Battery Condition Monitoring.The 30th Chinese Control and Decision Conference,2018
  • 李孟月,杨君,张金鹏,曹博文,岳强,张文静.A periodic adaptive learning control method for the medium-speed maglev train with input saturation.第39届中国控制会议,2020
  • 高亚苹,王永刚,张金鹏,李孟月,岳强,张文静.A sliding mode periodic adaptive learning operation control method for medium speed maglev trains.第39届中国控制会议,2020
  • 南楠,杨一帆,韦文军,张文静,刘曰峰.An Operation Control Strategy of Pull-In and Departure Station for Medium-Speed Maglev Train with Battery Constraints.2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC),2018
  • 杨一帆,南楠,韦文军,张文静,刘曰峰.A Section Decentralization Operation Strategy For Medium-Speed Maglev Train Based On Battery States.2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC),2018
  • 杨一帆,南楠,韦文军,张文静,刘曰锋.A Section Decentralization Operation Strategy For Medium-Speed Maglev Train Based On Battery States.2018 37th Chinese Control Conference (CCC),2018
  • 南楠,杨一帆,韦文军,张文静,刘曰锋.An Operation Control Strategy of Pull-In and Departure Station for Medium-Speed Maglev Train with Battery Constraints.2018 37th Chinese Control Conference (CCC),2018
  • 韦文军,张文静,南楠,杨一帆,刘曰锋.An Operation Control Strategy for Medium-speed Maglev Train in Station Based on On-board Battery Condition Monitoring.2018 Chinese Control And Decision Conference,2018
  • 仲维锋,徐洪泽,张文静.Train Driving Strategy Optimization Using Control Parameterization Enhancing Technique.6th IEEE International Conference on Control system, Computing and Engineering,2016
  • 仲维锋,徐洪泽,张文静.Energy-efficient Train Reference Speed Profile Optimization Using Control Parameterization Method.35th Chinese Control Conference,2016
  • 张文静,徐洪泽.Active Disturbance Rejection Based Pitch Control of Variable Speed Wind Turbine.第30届中国控制会议,2011
  • 张文静,徐洪泽.An Active Disturbance Rejection Friction Compensation in Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System.第30届中国控制会议,2011

专著/译著

专利

1. 磁浮交通车载运控的通信测试系统

2. 一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置

3. 一种城市轨道交通轨旁运控系统正线与车辆段一体化方法

4. 磁浮列车道岔的控制系统

5. 一种中高速磁浮列车的车地无线通信系统

6. 中速磁悬浮系统中的分区安全计算平台的测试系统

7. 一种分区牵引切断模块测试系统

8. 一种分区道岔模块测试系统

9. 轨道交通运行控制与车地无线通信一体化系统及方法

软件著作权

获奖与荣誉

社会兼职