沈海阔

博士、教授

基本信息

办公电话：010-51685015 电子邮件： shenhk@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学机械工程楼1001 邮编：100044

教育背景

  1. 1997/09 – 2002/07，浙江大学，机械工程与自动化系，学士
  2. 2002/09 – 2007/09，浙江大学，流体传动与控制国家重点实验室，直攻博士

工作经历

  1. 2007/10 – 2017/12，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，副教授
  2. 2015/10 – 2016/10，加拿大卡尔顿大学，访问学者
  3. 2018/01 – 至今，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，教授

研究方向

  • 智能测控与故障诊断
  • 智能机器人技术
  • 智能检测与先进控制
  • 智能感知与控制

招生专业

  • 机械工程硕士
  • 机械工程博士

科研项目

  • 自然科学横向项目: 基于分支独立调节的低压配电网三相负荷动态平衡技术研究, 2023-2023
  • 自然科学横向项目: 基于分支独立调节的低压配电网三相负荷动态平衡技术研究及应用, 2023-2025
  • 国家重点研发计划-任务: 可重复用密封舱结构多源检测数据可视化表征与损伤检测验证研究, 2022-2025
  • 国家自然科学基金"青年基金": 纵向预研基金-国家自然科学基金“青年”-KMA814001533, 2018-2020
  • 北京市自然基金“青年”: 网络拒绝服务攻击下孤岛微电网频率和电压二次调节系统的安全控制策略研究, 2018-2019
  • 国家自然科学基金"青年基金": 面向微电网网络化控制系统的数据完整性攻击检测与安全控制, 2018-2020
  • 重大资助项目: 共融遥操作机器人基础理论和关键技术研究, 2017-2019
  • 北京市自然基金“面上”: 虚拟手术训练系统中人机交互问题的研究, 2017-2019
  • 自然科学类人才基金项目: 虚拟力触觉及手术模拟系统的研究, 2016-2018
  • 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 大型养路机械关键技术设备研究——GMC96B型钢轨打磨列车国产化技术研究, 2013-2015
  • 国家自然科学基金"青年基金": 无线网络控制模块化多面体移动机器人, 2015-2017
  • 重大资助项目: 钢轨砂带打磨关键基础问题研究, 2014-2018
  • 科研专项: 砂带打磨钢轨工艺性分析及机理, 2014-2015
  • 自然科学横向项目: 远程诊断及虚拟维修维护-信息分类和数据提取, 2012-2013
  • 基础研究项目: 基于GPU的高速高精前瞻算法及其并行化研究, 2013-2014
  • 博士点基金: 气液并行驱动的同步控制技术基础机理研究（博士点基金）, 2012-2016
  • 科研专项: 气液并行驱动的同步控制技术基础机理研究, 2011-2014
  • 校科技基金: 无人飞行器长航时自主姿态控制技术研究, 2011-2012
  • 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 大型养路机械关键技术研究——钢轨打磨列车打磨控制技术研究, 2010-2011

教学工作

    • 机电一体化技术 自动化制造系统CDIO综合实践 现代设计与制造技术综合实践

    • 论文/期刊

    • 赵宝水,肖燕彩,沈海阔,智少丹.Variable Step-Size LMS Algorithm Based on Variational Versoria Function and Variational Gaussian Function.International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,2025,4(39)
    • 智少丹,吴恒山,沈海阔,程卫东,肖燕彩,Wang.Weak time-varying fault indicator detection of the complex gearbox via the meshing order modulation-aided scaling reassigning chirplet transform.Applied Acoustics,2025,-(232)
    • 赵宝水,肖燕彩,沈海阔,智少丹.Research on key circuits of high-precision servo channel loading card for wing fatigue testing.INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS,2025,5(53)
    • 范冬雨,沈海阔,董立静.Twin attentive deep reinforcement learning for multi-agent defensive convoy.INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS,2023,None(None)
    • 姜帅,沈海阔,程超.Finite-time command filtered electro-hydraulic system position control with dead zone.Applied Mathematical,2024,-(131)
    • 智少丹,沈海阔,Wang.Gearbox localized fault detection based on meshing frequency modulation analysis.Applied Acoustics,2024,-(219)
    • 姜帅,沈海阔,智少丹,程超,Huimin,Jiang.Research on Compliance Control of Electro-Hydraulic Loading Experimental System.Electronics,2024,7(13)
    • 智少丹,沈海阔.A self-supervised learning method for fault detection of wind turbines.Measurement Science and Technology,2024,11(35)
    • 姜帅,沈海阔,董立静,智少丹,Ren,Liu.Prescribed-time command filtered control for a class uncertain nonlinear systems.ISA Transactions,2024,-(-)
    • 智少丹,吴恒山,沈海阔,王天杨,付鸿飞.Entropy-Aided Meshing-Order Modulation Analysis for Wind Turbine Planetary Gear Weak Fault Detection under Variable Rotational Speed.Entropy,2024,26(5)
    • 智少丹,沈海阔,Wang.Gearbox localized fault detection based on meshing frequency modulation analysis.Applied Acoustics,2024,2024 March 30(219)
    • 范冬雨,沈海阔,董立静.Switching-aware multi-agent deep reinforcement learning for target interception.APPLIED INTELLIGENCE,2023,7(53)
    • 赵宝水,肖燕彩,沈海阔.Design and implementation of high precision servo channel loading card for fatigue testing of aircraft wings.INTERNATIONAL JOURNAL OF CIRCUIT THEORY AND APPLICATIONS,2023,12(51)
    • 牛笑川,朱力强,杨文林,余祖俊,沈海阔.Temperature Effects on Nonlinear Ultrasonic Guided Waves.Materials,2023,9(16)
    • 杨伟,肖燕彩,沈海阔,王志鹏.Generalized weld bead region of interest localization and improved faster R-CNN for weld defect recognition.MEASUREMENT,2023,无(222)
    • 杨伟,肖燕彩,沈海阔,王志鹏.An effective data enhancement method of deep learning for small weld data defect identification.MEASUREMENT,2023,None(206)
    • 程超,沈海阔.Fractional-order dynamics and adaptive dynamic surface control of flexible-joint robots.Asian Journal of Control,2023,4(25)
    • 胡洪钧,沈海阔,赵宝水.A novel AC flatness adjustment technique for wideband resistive voltage dividers.REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS,2023,5(94)
    • 牛笑川,朱力强,余祖俊,许西宁,沈海阔.Detection method of the neutral temperature in continuous welded rails based on nonlinear ultrasonic guided waves.Nondestructive Testing and Evaluation,2023,5(38)
    • 程超,王焕清,沈海阔,刘小平.Adaptive neural backstepping control of nonlinear fractional-order systems with input quantization.TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,2023,None(None)
    • 胡洪钧,沈海阔,蒲茜.Design and implementation of high-precision voltage measurement system based on Kalman filter and automatic calibration technology.MEASUREMENT,2022,None(204)
    • 张凯华,沈海阔.An Effective Multi-Scale Feature Network for Detecting Connector Solder Joint Defects.MACHINES,2022,2(10)
    • 张凯华,沈海阔.Multi-Stage Feature Enhancement Pyramid Network for Detecting Objects in Optical Remote Sensing Images.REMOTE SENSING,2022,3(14)
    • 董立静,刘凯歌,杜胜利,延皓,沈海阔.Adaptive fault tolerant tracking control of heterogeneous multi-agent systems with non-cooperative target.INFORMATION SCIENCES,2023,None(622)
    • 王文清,沈海阔.大尺寸部件测量信息高速并行处理系统设计.电子测量技术,2016,9(0)
    • 沈海阔.探究性教学在实验课中的应用与启示.教育现代化,2017,13(None)
    • 张宇,张勤俭,沈海阔,刘伟,吴如煊.基于TMS320DM642的Flash头文件烧写法的DSP二级BootLoader开发.机电工程,2014,3(31)
    • 王文清,刘彬彬,单光星,沈海阔.钢轨打磨试验台恒压打磨控制技术研究.液压与气动,2014,11(0)
    • 黄齐来,沈海阔,韩蕾,张维大,聂蒙.基于AMESim的气液并行同步系统建模与仿真设计.液压气动与密封,2014,11(0)
    • 孙华敏,沈海阔,王太勇,聂蒙.Development of off-line inspection system on equipment based on embedded linux technique.Advanced Materials Research,2013,None(819)
    • 李莎,黄琳,周剑奇,沈海阔.基于小波变换的SAR图像压缩算法研究.计算机测量与控制,2012,8(20)
    • 胡洪钧,沈海阔,蒲茜.Design and implementation of high-precision voltage measurement system based on Kalman filter and automatic calibration technology.Measurement,2022,2022(204)
    • 范冬雨,沈海阔,董立静.Multi-Agent Distributed Deep Deterministic Policy Gradient for Partially Observable Tracking.Actuators,2021,10(10)
    • 张凯华,沈海阔.Solder Joint Defect Detection in the Connectors Using Improved Faster-RCNN Algorithm.APPLIED SCIENCES-BASEL,2021,2(11)
    • 范冬雨,沈海阔,董立静.Stability Analysis of Multi-Agent Tracking Systems with Quasi-Cyclic Switching Topologies.APPLIED SCIENCES-BASEL,2020,24(10)
    • 聂蒙,李建勇,沈海阔,孙华敏.Study on A type of pneumatic force servo system.Advanced Materials Research,2013,None(819)
    • 吴荐,李建勇,沈海阔,聂蒙.打磨试验台气动系统设计.液压气动与密封,2012,4(32)
    • 聂蒙,李建勇,沈海阔,智少丹.钢轨打磨压力波动的影响机理.中南大学学报：自然科学版,2013,8(44)
    • 聂蒙,李建勇,沈海阔,王恒,智少丹.钢轨打磨作业过程中磨削温度建模与仿真.铁道学报,2013,10(35)
    • 沈海阔,张凯华,Nejati.Research on Rolling Parallel Robot With Hydraulic Driven Antiparallelogram Chain.JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME,2017,1(9)
    • 沈海阔,张凯华.A noncontact positioning measuring system based on distributed wireless networks.PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS,2017,3(10)
    • 沈海阔,黄齐来,丁万,仝龙飞,姚燕安.液压驱动滚动并联机构运动可行性与仿真分析.中南大学学报(自然科学版),2016,6(47)
    • 沈海阔,丁万,仝龙飞,黄齐来,姚燕安.液压驱动缩放支链的并联滚动机器人.机械工程学报,2015,19(51)
    • 王琪龙,李建勇,沈海阔.双目视觉-光测距传感器目标跟踪系统.光学学报,2016,9(36)
    • 王琪龙,李建勇,沈海阔,宋腾腾,麻彦轩.Research of Multi-sensor Data Fusion based on Binocular Vision Sensor and Laser Range Sensor. Key Engineering Materials,2016,2016(693)
    • 沈海阔.基于描述根轨迹法的电液系统控制特性分析.应用基础与工程科学学报,2015,1(23)
    • 王琪龙,沈海阔,李聿渊,刘伟,宋龙龙.基于FPGA的1553B总线BC设计与实现.测控技术,2014,10(33)
    • 沈海阔,姜良伟,张勤俭,陶勇,曹宇男.A new method for high speed and smooth transfer of robot motion trajectory.Advances in Mechanical Engineering,2016,3(8)
    • 聂蒙,李建勇,沈海阔.基于容腔调节的钢轨打磨压力控制系统.西南交通大学学报,2015,5(50)
    • 聂蒙,李建勇,沈海阔,刘月明.基于扩张状态观测器的钢轨打磨气动加载力反馈线性化控制.应用基础与工程科学学报,2016,2(24)
    • 智少丹,李建勇,沈海阔,王天杨,聂蒙.基于标准廓型钢轨的打磨模式机理研究.中南大学学报,2015,6(46)
    • 刘月明,李建勇,沈海阔,智少丹.单点修整工具磨损对砂轮磨削表面的影响.摩擦学学报,2014,5(34)
    • 智少丹,李建勇,樊文刚,沈海阔,王恒.钢轨打磨接触线模型研究.铁道学报,2013,10(35)
    • 沈海阔,智少丹,金波.基于能量调节的电液变频速度控制系统.农业机械学报,2012,2012年4期(43)
    • Liu,沈海阔,王焕清,刘小平.Investigations of Distribution System Scheduling with Photovoltaic Power and Load Variations.2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC),2017
    • 陈东华,朱晓敏,张润彤,沈海阔.An Intelligent Forecasting Model for Commodities in Retail Stores.LISS2014,2014

    专著/译著

    专利

    1. 沈海阔，聂蒙，智少丹，李建勇，蔡永林．一种气液驱动系统， 2013.11，中国，ZL 2011 1 0369646.3
    2. 沈海阔，吴荐，智少丹，聂蒙．一种H桥电路，2014.01，中国，201110393958.8

    软件著作权

    获奖与荣誉

    社会兼职