王忠立

博士、教授

基本信息

办公电话: 电子邮件: zlwang@bjtu.edu.cn
通讯地址:北京市海淀区西直门外上园村3号 邮编:100044

教育背景

2001/032003/05,北京理工大学,计算机应用博士后流动站,博士后;

1997/092000/07,哈尔滨工业大学,机械电子与自动化,工学博士,蔡鹤皋院士;

1992/091995/05,哈尔滨工业大学,焊接自动化系,工学硕士,崔维达教授;

1988/091992/08,哈尔滨工业大学,焊接自动化系,工学学士,吴林教授;


工作经历

2010/02-至今,北京交通大学,电子信息工程学院,教授;

-     2012/11-2013/11,美国卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所,访问学者。

2005/05-2010/01, 北京理工大学,计算机学院,讲师;

-       2006/11-2008/12,香港中文大学,机械与自动化系(MAE),访问学者,高级研究员.

2003/05-2005/05,中国科学院计算技术研究所,副研究员;

2001/03-2003/05,北京理工大学,计算机应用博士后流动站,博士后;

1995/06-2001/03,哈尔滨工业大学,机器人研究所,助理研究员;

研究方向

  • 交通系统感知与大数据
  • 交通智能控制与优化
  • 无人系统与智能感知
  • 控制工程

招生专业

  • 交通信息工程及控制硕士
  • 控制科学与工程硕士
  • 控制工程硕士
  • 交通信息工程及控制博士
  • 控制工程博士

科研项目

近些年来,主持或参与的项目主要包括:

1.   横向合作课题,基于机器学习的智能分析系统研究,在研,主持;

2.   北京市自然基金面上项目,关于道路场景中目标检测及分割若干问题的研究,在研,参加;

3.   国家级"四总部",超冗余多稳态软体机器人,结题,参加;

4.   国家级"四总部"基于天基光学与陆基雷达的空天目标联合识别技术,在研,参加;

5.   横向合作课题, KX-1H综合测试图像处理软件研制,结题,主持;

6.   横向合作课题,无人驾驶技术在首都机场客货运输中的应用研究与示范,在研,参加;

7.   国家重点研发计划,车辆群体协同控制性能测试与评价方法,在研,参加;

8.   国家重点研发计划-课题,异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估,在研,参加;

9.   国家重点研发计划-任务,中速磁浮运行控制系统关键技术研究和装备研制,在研,主持;

10.  中央高校基础科研业务费重点,智能车辆驾驶关键技术研究,结题,执行负责人;

11.  横向合作课题,转向架自动化装配生产线工业化设计及MES数据集成研究,结题,主持;

12.  横向合作课题, 青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处 理和验证,在研,参加;

13.  国家自然基金面上项目,大规模动态环境下基于几何约束的图优化SLAM与运动目标跟踪方法,结题,主持;

14.  科技部“科技支撑”计划项目,基于视觉的检测与定位技术研究,结题,主持;

15.  中央高校基础科研业务费重点,基于融合感知的智能车平台研究,结题,执行负责人;


教学工作

1)嵌入式系统原理与设计,专业限选课程

2)机器人技术导论,通识选修课;

3)机器人技术及应用,专业素养课;

4)智能机器人原理,相关专业核心课程

5)智能机器人,专业选修课


论文/期刊


[1] 王忠立,李文仪。 基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法。机器人,2021, Vol. 43No.2, pp.177-192. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200196.

[2] Wang Z , Li W , Shen Y , et al. 4-D SLAM: An Efficient Dynamic Bayes Network-Based Approach for Dynamic Scene Understanding[J]. IEEE Access, 2020, 8:219996-220014.

[3] Zhongli Wang, Yan Chen, Yue Mei, Kuo Yang and Baigen Cai. IMU-Assisted 2D SLAM Method for Low-Texture and Dynamic Environments. Appl. Sci. 2018, 8, 2534

[4] Wang Z, Fan L, Cai B. A 3D Relative-Motion Context Constraint-Based MAP Solution for Multiple-Object Tracking Problems. Sensors. 2018, 18(7):2363/2018.07.20.

[5]Yang Liu, Zhong-Li Wang, Bai-Gen Cai. Investigation of a DSRC-based end of queue collision warning system by considering real freeway data.  IET Intelligent Transport Systems. 2018;

[6] Z. L. Wang* and B. G. Cai. A compressed multiple feature and adaptive scale estimation method for correlation filter-based visual tracking,International Journal of Advanced Robotic Systems。January-February 2018: 1–17. DOI: 10.1177/1729881417751511.


[7] Zhongli Wang, Chunxiao Jia, Baigen Cai, Litong Fan, Chuanqi Tao, Zhiyi Zhang, Yinling Wang, Min Zhang and Guoyan Lv. A Novel Tracking-by-detection Method with Local Binary Pattern and Kalman Filter [J]. 哈尔滨工业大学学报(英文版), 2018,25(3):62-73.

[8] 王忠立,蔡伯根。一种基于几何约束的轨道提取方法研究,交通运输系统工程与信息。2017,17(6):56-62.

[9] Z. L. Wang* and B. G. Cai. A comparison study of adaptive scale estimation in correlation filter‑based visual tracking methods. Journal of Robotics and Biomimetics, 2017, 4:11. DOI 10.1186/s40638-017-0066-2


[10] 刘阳,王忠立,蔡伯根,闻映红。基于单目视觉的移动机器人伺服镇定控制,华中科技大学学报自然科学版,2016-10,44,10,87-92;

[11] 王忠立,,蔡鹤皋。大规模环境下基于图优化SLAM的后端优化方法,哈尔滨工业大学学报,2015-07,47,7,20-25;

[12] 王忠立,杰,蔡鹤皋。大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法,哈尔滨工业大学学报,2015-01,47,1,75-85;

[13] 刘阳,王忠立,蔡伯根。复杂环境基于多信息融合的车辆跟踪方法,交通运输系统工程与信息,2015-06,0,6,74-81;

[14] Caixia Lu, Zhongli Wang, baigen Cai. An improved localization method based on the fusion of Kinect and odometry, 2017 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), DOI: 10.1109/ICUS.2017.8278397.

[15] Yue Mei, Zhongli Wang, Baigen Cai. An IMU-aided Visual Odometry with Loop-closure Optimization. IEEE International Conference on Information and Automation, 2018.




专著/译著

专利

1)发明专利:基于多摄像机和惯性测量单元融合的系统和方法
2)发明专利:一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统与方法
3)发明专利:一种SLAM与目标跟踪方法
4)发明专利:一种基于强化学习的泊车路径规划方法
5)发明专利:一种多目标跟踪方法

软件著作权

1)有轨电车综合监控系统,登记号:2014SRBJ0857

获奖与荣誉

1)中国智能交通协会科学技术奖一等奖,智能车路协同系统仿真方法与测试验证应用关键技术,2017年;

2)中国铁道学会铁道科技奖一等奖,轨道交通控制专用数据库关键技术及其应用,2014年;


社会兼职

1)IEEE会员,中国自动化学会、智能机器人专业委员会会员;

2)《机器人》、《中国图象图形学报》、《哈尔滨工业大学学报》中英文版等国内期刊审稿人;

3)《IEEE T-Machs》、《IEEE T-IE》等国际期刊的审稿人;