王忠立

博士、教授

基本信息

办公电话： 电子邮件： zlwang@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区西直门外上园村3号 邮编：100044

教育背景

2001/03－2003/05，北京理工大学，计算机应用博士后流动站，博士后；

1997/09－2000/07，哈尔滨工业大学，机械电子与自动化，工学博士，蔡鹤皋院士；

1992/09－1995/05，哈尔滨工业大学，焊接自动化系，工学硕士，崔维达教授；

1988/09－1992/08，哈尔滨工业大学，焊接自动化系，工学学士，吴林教授；


工作经历

2010/02－至今，北京交通大学，电子信息工程学院，教授；

-     2012/11－2013/11，美国卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所，访问学者。

2005/05－2010/01, 北京理工大学，计算机学院，讲师；

-       2006/11－2008/12，香港中文大学，机械与自动化系（MAE），访问学者，高级研究员.

2003/05－2005/05，中国科学院计算技术研究所JDL，副研究员；

2001/03－2003/05，北京理工大学，计算机应用博士后流动站，博士后；

1995/06－2001/03，哈尔滨工业大学，机器人研究所，助理研究员；

研究方向

  • 无人系统与智能感知
  • 交通系统感知与大数据
  • 人工智能
  • 交通智能控制与优化
  • 控制理论与控制工程
  • 控制工程
  • 新一代电子信息技术
  • 网络与信息安全

招生专业

  • 人工智能博士
  • 控制工程博士
  • 人工智能硕士
  • 控制工程硕士
  • 交通信息工程及控制硕士
  • 控制科学与工程硕士
  • 交通信息工程及控制博士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
  • 网络与信息安全硕士

科研项目

近些年来，主持或参与的项目主要包括：


1.  科技创新2030重大项目，认知地图的神经机制，参与，在研；

2.  横向合作课题，三维点云语义分割及部署，在研，主持；

3.  横向合作课题，三维激光雷达SLAM算法研究，在研，主持；

4.   横向合作课题，基于机器学习的智能分析系统研究，在研，主持；

5.   北京市自然基金面上项目，关于道路场景中目标检测及分割若干问题的研究，完成，参加；

6.   国家级"四总部"，超冗余多稳态软体机器人，结题，参加；

7.   国家级"四总部"， 基于天基光学与陆基雷达的空天目标联合识别技术，在研，参加；

8.   横向合作课题， KX-1H综合测试图像处理软件研制，结题，主持；

9.   横向合作课题，无人驾驶技术在首都机场客货运输中的应用研究与示范，在研，参加；

10.   国家重点研发计划，车辆群体协同控制性能测试与评价方法，在研，参加；

11.   国家重点研发计划-课题，异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估，在研，参加；

12.   国家重点研发计划-任务，中速磁浮运行控制系统关键技术研究和装备研制，在研，主持；

13.  中央高校基础科研业务费重点，智能车辆驾驶关键技术研究，结题，执行负责人；

14.  横向合作课题，转向架自动化装配生产线工业化设计及MES数据集成研究，结题，主持；

15.  横向合作课题， 青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处 理和验证，在研，参加；

16.  国家自然基金面上项目，大规模动态环境下基于几何约束的图优化SLAM与运动目标跟踪方法，结题，主持；

17.  科技部“科技支撑”计划项目，基于视觉的检测与定位技术研究，结题，主持；

18.  中央高校基础科研业务费重点，基于融合感知的智能车平台研究，结题，执行负责人；

19. 国家自然基金面上项目，未知环境下轮式移动机器人视觉稳定控制方法研究，结题，主持；



教学工作

1）嵌入式系统原理与设计，专业限选课程

2）机器人技术导论，通识选修课；

3）机器人技术及应用，专业素养课；

4）智能机器人原理，相关专业核心课程

5）智能机器人，专业选修课


论文/期刊

This year:

[1] D. Zhu, Z. Wang, T. Lu and X. Jiang, "PMF-SLAM: Pose-guided and Multi-scale Feature Interaction Based Semantic SLAM for Autonomous Wheel Loader," in IEEE Sensors Journal, doi: 10.1109/JSEN.2024.3352012. 

Papers published in 2023：

[1] Chen, J., Wang, Z., Wang, J.,Cai, B.: Q-EANet: Implicit social modeling fortrajectory prediction via experience-anchored queries.IET Intell. Transp. Syst. 1–12 (2023).https://doi.org/10.1049/itr2.12477

[2] DefVAE: A Defect Detection Method for Catenary Devices Based on Variational Autoencoder, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023,  10.1109/TIM.2023.3317386.

[3] 3D Point Cloud-based Scene Understanding for Dynamic Large Scale Environment，RCAR2023.
[4]  Intelligent Motion Planning for Autonomous Driving Based on Latent State Inference, CIVS2023.

[5] 基于变分自动编码器的接触网缺陷检测方法，哈尔滨工业大学学报，2023。

Selected previously published papers：

[1] A tracking-by-detection based 3D multiple object tracking for autonomous driving, ICAUS2021, Lecture Notes in Electrical Engineering 861

[2] 王忠立，李文仪。 基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法。机器人，2021, Vol. 43，No.2, pp.177-192. DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200196.

[3] Wang Z , Li W , Shen Y , et al. 4-D SLAM: An Efficient Dynamic Bayes Network-Based Approach for Dynamic Scene Understanding[J]. IEEE Access, 2020, 8:219996-220014.

[4] Zhongli Wang, Yan Chen, Yue Mei, Kuo Yang and Baigen Cai. IMU-Assisted 2D SLAM Method for Low-Texture and Dynamic Environments. Appl. Sci. 2018, 8, 2534

[5] Wang Z, Fan L, Cai B. A 3D Relative-Motion Context Constraint-Based MAP Solution for Multiple-Object Tracking Problems. Sensors. 2018, 18(7)：2363/2018.07.20.

[6]Yang Liu, Zhong-Li Wang, Bai-Gen Cai. Investigation of a DSRC-based end of queue collision warning system by considering real freeway data.  IET Intelligent Transport Systems. 2018；

[7] Z. L. Wang* and B. G. Cai. A compressed multiple feature and adaptive scale estimation method for correlation filter-based visual tracking，International Journal of Advanced Robotic Systems。January-February 2018: 1–17. DOI: 10.1177/1729881417751511.

[8] Zhongli Wang, Chunxiao Jia, Baigen Cai, Litong Fan, Chuanqi Tao, Zhiyi Zhang, Yinling Wang, Min Zhang and Guoyan Lv. A Novel Tracking-by-detection Method with Local Binary Pattern and Kalman Filter [J]. 哈尔滨工业大学学报(英文版), 2018,25(3):62-73.

[9] 王忠立，蔡伯根。一种基于几何约束的轨道提取方法研究，交通运输系统工程与信息。2017,17(6):56-62.

[10] Z. L. Wang* and B. G. Cai. A comparison study of adaptive scale estimation in correlation filter‑based visual tracking methods. Journal of Robotics and Biomimetics, 2017, 4:11. DOI 10.1186/s40638-017-0066-2

[11] 刘阳,王忠立,蔡伯根,闻映红。基于单目视觉的移动机器人伺服镇定控制，华中科技大学学报自然科学版，2016-10,44,10,87-92；

[12] 王忠立,杰,蔡鹤皋。大规模环境下基于图优化SLAM的后端优化方法，哈尔滨工业大学学报，2015-07,47,7,20-25；

[13] 王忠立,杰,蔡鹤皋。大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法，哈尔滨工业大学学报，2015-01,47,1,75-85；

[14] 刘阳,王忠立,蔡伯根。复杂环境基于多信息融合的车辆跟踪方法，交通运输系统工程与信息，2015-06,0,6,74-81；

[15] Caixia Lu, Zhongli Wang, baigen Cai. An improved localization method based on the fusion of Kinect and odometry, 2017 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), DOI: 10.1109/ICUS.2017.8278397.

[16] Yue Mei, Zhongli Wang, Baigen Cai. An IMU-aided Visual Odometry with Loop-closure Optimization. IEEE International Conference on Information and Automation, 2018.


专著/译著

专利

1）发明专利：基于多摄像机和惯性测量单元融合的系统和方法
2）发明专利：一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统与方法
3）发明专利：一种SLAM与目标跟踪方法
4）发明专利：一种基于强化学习的泊车路径规划方法

5）发明专利：一种多目标跟踪方法

等......


软件著作权

1）有轨电车综合监控系统，登记号：2014SRBJ0857

2）一种高铁接触网支撑装置缺陷分析软件，登记号：2022SR0203477。

获奖与荣誉

1）中国智能交通协会科学技术奖一等奖，智能车路协同系统仿真方法与测试验证应用关键技术，2017年；

2）中国铁道学会铁道科技奖一等奖，轨道交通控制专用数据库关键技术及其应用，2014年；


社会兼职

1）IEEE会员，中国自动化学会、计算机学会、智能机器人专业委员会、CCF智能汽车分会等会员；

2）《机器人》、《中国图象图形学报》、《哈尔滨工业大学学报》等多个国内期刊审稿人；

3）《IEEE T-Machs》、《IEEE T-IE》等多个国际期刊的审稿人；