魏秀琨

博士、教授

基本信息

办公电话：01051684685 电子邮件： xkwei@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区上园村3号北京交通大学国家重点实验室思源楼1104 邮编：100044

教育背景

2006年12月-2009年11月，荷兰Delft University of Technology，Delft Center for System and Control,博士后；
2002年8月-2006年6月， 奥地利Johannes Kepler University of Linz 机电控制工程,博士研究生;
2000年3月-2000年8月， 清华大学计算机科学与技术系，进修；
1992年9月-1995年6月， 兰州理工大学（原甘肃工业大学）机械工程系，硕士研究生；
1988年9月-1992年7月， 兰州理工大学（原甘肃工业大学）自动化系，本科；

工作经历

1，2023年9月至今， 北京交通大学运输学院智能运输与安全工程系教授，博士生导师；

2、北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，，教授（2014年-2023年8月）；交通运输学院博士生导师；

2、 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，副教授（2009-2014）；

2， 2006-2009， 荷兰Delft University of Technology， 研究助理；2002-2006，奥地利 University of Linz, 研究助理；

3,  北京信息科技大学讲师(1995-2002)。

研究方向

  • 交通安全测控工程
  • 交通控制与安全
  • 交通运输（专业学位）
  • 运输安全工程
  • 交通安全保障
  • 综合交通大数据与数字交通
  • 交通运输规划与管理

招生专业

  • 交通运输博士
  • 安全科学与工程博士
  • 交通运输规划与管理硕士
  • 安全科学与工程硕士
  • 交通运输硕士

科研项目

    项目名称 项目来源 负责人
    基于图像识别技术的高速磁浮列车在线智能健康检测技术研究
    		 国家重点研发计划（2023-2027,90万）
    		 魏秀琨
    车地一体化超视距协同感知及安全保障装备与系统研发
    		 国家重点研发计划（2023-2028,100万）
    		 魏秀琨
    继电器可靠性评估与剩余寿命预测研究 北京地铁横向项目（2023年-2024年） 魏秀琨
    超大城市轨道交通网络集约化维护新模式研究 国家重点研发计划（2020-2023,216.55万） 魏秀琨
    城市轨道交通线路基础设施病害图像内容理解与状态评估技术研究
    		 国家重点实验室（2020-2021,15万）
    		 魏秀琨
    高速铁路设备设施服役状态智能感知与态势分析研究
    		 基本科研业务费（2020-2023），150万 魏秀琨

    基于图像处理和深度学习的城市轨道交通基础设施安全检测与维保策略研究

    		国家重点实验室（2019-2020,10万）
    		 魏秀琨
    复杂环境下城轨车辆关键部件能力检测基础理论和评估基本理论和算法

    科技部重点研发计划（60万）

    (2017年7月-2020年6月）

    		魏秀琨
    城轨车站设备材料性能劣化机理、服役能力建模及车站导向通行能力提升技术研究与示范

    科技部重点研发计划（180万）

    (2017年7月-2020年6月）

    		魏秀琨
    城轨行车设备材料性能劣化机理、服役能力建模及车站导向通行能力提升技术研究与示范

    科技部重点研发计划（196万）

    (2017年7月-2020年6月）

    		魏秀琨
    城市轨道系统安全保障基础理论方法技术研究与应用示范-09

    科技部重点研发计划（121万）

    (2016年7月-2020年6月）

    		魏秀琨

    下一代地铁车辆技术研究及示范应用（在途智能监测预警与运维保障技术研究）


    轨道交通列车悬挂系统智能监测与预警技术研究


    路网交通安全信息集成技术及系统

    科技部科技支撑计划

    （2015年-2017年，391万）

    国家重点实验室

    （2016年-2017年， 10万）

    科技部“科技支撑”

    魏秀琨


    魏秀琨


    郭建媛

    铁路防灾关键技术研究——高速铁路灾害监测系统检测标定与互联技术研究  铁道部科技司 秦勇
    路网通过能力及运力运量调查分析服务合同 北京交大创新科技中心 郭建媛
    货运列车运行行为评估核心要素集、要素间的关系及先进优化节能算法研究 科技部“科技支撑” 魏秀琨
    高速列车车辆主动安全控制模型和算法研究 国家重点实验室 魏秀琨
    基于安全状态融合的轨道交通关键装备隐患辨识与故障诊断  国家重点实验室 Su（外）
    基于传感器网络的高速铁路基础设施服役状态检测方法与技术 国家重点实验室 董宏辉
    在途监测与诊断信息的安全性评估与动态提取及大容量存储与传输技术研究 科技部“863” 董宏辉
    城轨交通路网运营安全保障关键技术与系统研制-1-1  科技部“科技支撑” 秦勇
    基于安全域估计的轨道交通列车关键设备在线安全评估方法研究 博士点基金 秦勇
    城轨交通路网运营安全保障关键技术与系统研制-1 科技部“科技支撑” 秦勇
    北京市科技新星计划-城市轨道列车安全检测传感网关键技术研究 北京市科委 董宏辉
    城市交通运行服务水平评价 其它部市 秦勇
    CRH2型动车组故障数据处理分析研究 北京交通大学 贾利民
    青藏铁路地理信息联动查询系统 北京交大创新科技中心 秦勇
    城轨交通路网运营安全保障关键技术与系统研制-7 科技部“科技支撑” 祝凌曦
    城轨交通路网运营安全保障关键技术与系统研制-5 科技部“科技支撑” 王子洋
    城轨交通路网运营安全保障关键技术与系统研制-3 科技部“科技支撑” 程晓卿
    北京交通大学红果园“双百”人才计划D类 国家重点实验室 王艳辉
    城轨列车系统综合分布式故障诊断系统研制 科技部“863” 魏秀琨
    一类空间互联复杂大系统的分布式故障诊断理论和方法研究 博士点基金 魏秀琨
    青藏铁路应急预案的一体化数字管理系统 北京交通大学 王子洋
    新线踏勘调查分析服务 北京交大创新科技中心 秦勇
    运力运量情况调查分析服务 北京交大创新科技中心 秦勇
    乘客行为属性调查分析服务 北京交大创新科技中心 秦勇
    重点车站客运组织（限流）调查分析服务 北京交大创新科技中心 秦勇
    运营管理相关技术研究-城市地铁运营管理应急组织研究-2 铁道部科技司 王子洋
    轨道车辆运行安全状态检测与在途预警关键技术与系统集成 国家重点实验室 魏秀琨
    城规交通轨道安全状态移动检测系统研制 科技部“科技支撑” 魏秀琨
    试验平台列车安全监控系统 科技部“科技支撑” 蔡国强
    高速铁路系统安全行为机理及安全保障基础理论研究 国家重点实验室 秦勇
    城市轨道交通列车系统故障诊断和失效预测基础理论研究 国家重点实验室 魏秀琨
    高速铁路列车运行调整的模糊随机混合智能优化理论与方法的研究 国家自然科学基金“面上” 秦勇
    新型直线电机运输系统运输组织保障与运行控制关键技术研究及装备研制 科技部“科技支撑” 秦勇
    城市轨道交通风险防范与评估技术 北京交通大学 秦勇
    IBM联合研究协议 北京交通大学 贾利民
    高速列车运行组织方案优化设计关键技术与系统 -1 科技部“科技支撑” 贾利民
    高速列车运行组织方案优化设计关键技术与系统-6 科技部“科技支撑” 秦勇
    基于高精度GPS/GIS三维信息的检测数据动态可视化展现及全息展示技术研究 科技部“863” 秦勇
    检测数据相关分析研究 科技部“863” 秦勇

 

 

教学工作

本科生课程：

《计算智能基础》，《模拟电子技术》，《列车运行控制系统》，《传感器网络与物联网技术》，《微型计算机原理与接口技术》，《信号与系统》

研究生课程

《故障诊断技术》，《安全检测与故障诊断》

论文/期刊

     2025年招收专业： 交通运输与规划、安全科学与工程、控制科学与工程、人工智能、交通运输等方向的硕士生和博士生，欢迎感兴趣的同学报考和咨询！ 欢迎本科生随时咨询大创项目与科研实践活动！(硕士生还有1-2个名额；2025年博士生已没有名额！）

    主要研究方向： （1）人工智能与深度学习理论；（2）基于机器视觉和机器学习的精细化检测；（3）交通运输系统检测和监测；（4）故障诊断与PHM技术；（5）数字孪生技术；（6）TinyML。 重点致力于高新技术在轨道交通自主运行系统中的应用研究。

    在图像处理、人工智能、机器学习、机器视觉、故障诊断、故障预测与健康管理（PHM）、控制理论及相关理论工程应用等领域发表论文150多篇，其中SCI\EI\ISTP论文130多篇。论文累计引用次数2600多次。

    毕业研究生主要去向： 铁道科学研究院，中铁勘探设计院三院、四院，中车研究院，华为，阿里，中汽智联技术有限公司，理想汽车， 各个铁路局，地铁公司，中国铁路通讯信号公司，中国中车集团，北京公交集团， 山东建筑大学，兰州交通大学，比亚迪集团，省市级设计院等

  1. 期刊->张慧贤，魏秀琨，丁亚宁，李静，Biobjective Maintenance Strategy Optimization for Complex Multistate Systems Based on PH Distribution，IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY， 2024年  https://ieeexplore.ieee.org/document/10436423
  2.   期刊->汤庆锋，魏秀琨，魏德华等， High Precision Robust Real-Time Lightweight Approach for Railway Pantograph Slider Wear Estimation，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， 2024年5月， Vol.25, Issue. 5 3973 - 3985. https://ieeexplore.ieee.org/document/10318079 .   
  3.   期刊->赵天可，魏秀琨，尹新强，汤庆锋， Subtle defect detection on the surface of railway PCCS based on deep learning， Measurement, Vol. 225, 113964，2024年2月。https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.11396  期刊->张慧贤，魏秀琨，丁亚宁，李静，Biobjective Maintenance Strategy Optimization for Complex Multistate Systems Based on PH Distribution，IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY， 2024年  https://ieeexplore.ieee.org/document/10436423 
  4.  期刊->沈星， 魏秀琨， A Real-Time Subway Driver Action Sensoring and Detection Based on Lightweight ShuffleNetV2 Network ，Sensors, 2023年12月， Vol. 23, https://www.mdpi.com/1424-8220/23/23/9503
  5. 期刊->魏德华，魏秀琨，汤庆峰，贾利民，尹新强，吉杨， RTLSeg: A novel multi-component inspection network for railway track line based on instance segmentation ，Engineering Applications of Artificial Intelligence,2023年。https://doi.org/10.1016/j.engappai.2023.105822 （SCI）
  6. 期刊->尹贤贤，魏秀琨，Applying System Dynamics of Discrete Supported Track to Analyze the Rail Corrugation Causation on Curved Urban Railway Tracks，Discrete Dynamics in Nature and Society，卷2021， ID：9958163。（SCI）
  7. 期刊->张慧贤，魏秀琨，管青鸾，张唯，Joint Maintenance Strategy Optimization for Railway  Bogie Wheelset，APPLIED SCIENCES-BASEL  卷: ‏ 12 期: ‏ 14，1-24.（SCI）
  8. 期刊->管青鸾，魏秀琨，白文飞，贾利民，Two-stage degradation modeling for remaining useful life prediction based on the Wiener process with measurement errors， Quality and Reliability Engineering International，38卷7期， 3485-3512。（SCI）
  9. 期刊->魏德华，魏秀琨，贾利民， Automatic Defect Description of Railway Track Line Image Based on Dense Captioning，Sensors, 2022年22卷17期， 1-22. （SCI ）
  10. 期刊->尹贤贤，魏秀琨，肖宏，时谨等，The impact of wheel polygonisation to the railway corrugation， Vehicle System Dynamics, 2022年，60卷，8期，2636-3657.（SCI）
  11. 期刊->魏秀琨，所达，魏德华，武晓梦，江思阳，杨子明，机器视觉在轨道交通系统状态检测中的应用综述，控制与决策，2021年第2期，36卷，257-282. （获得《控制与决策》杂志2021年优秀论文奖）
  12. 期刊->魏秀琨，魏德华，所达，贾利民等，Multi-Target Defect Identification for Railway Track Line Based on Image Processing and Improved YOLOv3 Model，IEEE ACCESS  卷: ‏ 8   页: ‏ 61973-61988   出版年: ‏ 2020。 10.1109https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2984264（SCI）
  13. 期刊->管青鸾，魏秀琨，贾利民等，RUL Prediction of Railway PCCS Based on Wiener Process Model with Unequal Interval Wear Data， APPLIED SCIENCES-BASEL  卷: ‏ 10 期: ‏ 5 文献号: 1616  出版年: ‏ MAR 2020。（SCI）
  14. 期刊->魏秀琨，孟鸿飞，何江海，贾利民，李振国， Wear analysis and prediction of rigid catenary contact wire and pantograph strip for railway system， wear, 442, 203118,2020. (SCI)
  15. 期刊->魏德华，魏秀琨，刘玉鑫，贾利民，张文强， The Identification and Assessment of Rail Corrugation Based on Computer Vision， Appl. Sci. 2019, 9, 3913; doi: 10.3390 / app9183913 .(SCI)
  16. 期刊->魏秀琨，尹贤贤，胡怡东，贺延芳，贾利民， Squats and corrugation detection of railway track based on time-frequency analysis by using bogie acceleration measurements， VEHICLE SYSTEM DYNAMICS， 2019， 1-21.(SCI)
  17. 期刊->李赛，魏秀琨，张蛰，贾利民，瑜军燕， Subway Station Capacity Maintained by Optimizing a Maintenance Schedule of Key Equipment， Applied Science, 2019,9,1386,1-22.(SCI)
  18. 期刊->魏秀琨，江思阳，李岩，李晨亮，贾利民，李永光，Defect Detection of Pantograph Slide Based on Deep Learning and Image Processing Technology， IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2020  https://doi.org/10.1109/TITS.2019.2900385  (SCI) 
  19. 期刊->魏秀琨，杨子明，刘玉鑫，魏德华，贾利民，李宇杰，Railway track fastener defect detection based on image processing and deep learning techniques: A comparative study，Engineering Applications of Artificial Intelligence，2019年4期，66-81 https://doi.org/10.1016/j.engappai.2019.01.008（SCI）.（2023年1-2月工程领域高被引论文） 
  20. 期刊-> Y Zhang, Y Qin, Y Du, L Zhu, X Wei, Railway vehicle bearings risk monitoring based on normal region estimation for no-fault data situations, Journal of Transportation Safety & Security, 1-19 (SC))
  21. 期刊-> Chuan Zhao , Zhipeng Feng , 魏秀琨 , 秦勇， Sparse classification based on dictionary learning for planet bearing fault identification， Expert Systems With Applications， 2018年，233-245. （SCI）
  22. 期刊-> 程莉芳，魏秀琨，曹洪军，Two-parameter bifurcation analysis of limit cycles of a simplified railway wheelset model， Nonlinear  Dynamics, 2018年，2415-2431. （SCI）
  23. 期刊-> X Zhao, G Wei, X Li, Y Qin, D Xu, W Tang, H Yin, X Wei, L Jia, Self-powered triboelectric nano vibration accelerometer based wireless sensor system for railway state health monitoring, Nano Energy 34, 2017, 549-555 (SCI)
  24. 期刊-> 魏秀琨， 朱明， 贾利民，A semi-active suspension control system for railway vehicle with MR dampers, Vehicle System Dynamics, 2016年4期， 1-22.（SCI ）.
  25. 期刊-> 魏秀琨， 刘峰， 贾利民， Urban rail track condition monitoring based on in-service vehicle acceleration measurements, Measurements, 80卷，2016 第2期， 217-228.  https://doi.org/10.1016/j.measurement.2015.11.033（SCI)
  26.   期刊 -> 魏秀琨，贾利民， 郭昆，On fault isolation for railway vehicle suspension systems, Vehicle System Dynamics, 2014年，52卷， 6期，847-873. （SCI）                                                                    
  27. 期 刊-> 魏秀琨，郭昆,贾利民,刘光武,袁敏政.Fault Isolation of Light Rail Vehicle Suspension System Based on D-S Evidence Theory and Improvement Application Case[J]。Journal of Intelligent Learning Systems and Applications,，2013-11，2013（5），245：253
  28. 期 刊-> 魏强，魏秀琨,贾利民.FBG传感器在铁路监测中的应用[J]。中国铁路，2013-09，2013（9），96：99
  29. 期 刊-> 魏秀琨.《自动控制理论》课程的教学改革探讨[J]。教育教学论坛，2013-02，2013（2），55：57
  30. 期 刊-> 魏秀琨，贾利民,柳海.A comparative study on fault detection methods of rail vehicle suspension systems based on acceleration measurements[J]。Vehicle System Dynamics，2013-03，51（5），700：720 （SCI）
  31. 期 刊-> 魏秀琨，贾利民,刘丽华.Fault Diagnosis for High Order Systems Based on Model Decomposition[J]。International Journal of Control, Automation, and Systems，2013-01，11（1），75：83 （SCI）
  32. 期 刊-> 魏秀琨，Verhaegen.LMI solutions to the mixed H−/H∞ fault detection observer design for linear parameter-varying systems[J]。INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING，2011-02，25（2），114：136 （SCI）
  33. 期 刊-> 魏秀琨，Verhaegen.Robust fault detection observer design for linear uncertain systems[J]。International Journal of Control，2011-01，84（1），197：215 （SCI）
  34. 期 刊-> 魏秀琨，Verhaegen.Sensor and actuator fault diagnosis for wind turbine systems by using robust observer and filter[J]。Wind Energy，2011-05，14（4），491：516 （SCI）
  35. 期 刊-> 魏秀琨.Robust Fault Detection Observer and Fault Estimation Filter Design for LTI Systems Based on GKYP Lemma[J]。European Journal of Control，2010-12，16（4），（SCI）
  36. 期刊 ->  魏秀琨， Michel Verhaegen, Sensor fault detection and isolation for winf turbine based on subspace identification and Kalman filter techniques,  Internatinal Journal of Adaptive control and Signal processing, 2010, Vol. 24, No. 8, 687-707  (SCI)
  37.  期刊—> 魏秀琨， Luigi del Re, Gain Scheduled H_infinty Control for Air Path System of Diesel Engine by Using LPV Techniques,  IEEE Transanction on Control System Technoly, Vol. 15, No. 3, 406-415. (SCI  封面论文)
  38. 会议论文-> 魏秀琨，郭英,贾利民,柳海.Fault Detection of Rail Vehicle Suspension System Based on CPCA。2013 Conference on Control and Fault-Tolerant Systems，Nice，700：700，2013-10
  39. 会议论文-> 魏秀琨，陈军.Study on Wheel-Flat Detection Method Based on Vehicle System Acceleration Measurement。2nd International Conference on Measurement, Information and Control，哈尔滨，61：61，2013-05
  40. 会议论文-> 魏秀琨，刘琰,孙衢,贾利民,汪煜婷.Rail Vehicle Ride Comfort Prediction Based on Bogie Acceleration Measurements。25th Chinese Control and Decision Conference，贵阳，3810：3810，2013-04
  41. 会议论文-> 魏秀琨，郭昆,贾利民,柳海.Fault Isolation for Light Rail Vehicle Suspension System based on Multi-sensor Information Fusion。25th Chinese Control and Decision Conference，贵阳，3532：3532，2013-04
  42. 会议论文-> 汪煜婷，秦勇,魏秀琨.Track Irregularities Estimation Based on Acceleration Measurements。International Conference on Measurement Information and Control，哈尔滨，83：83，2012-05
  43. 会议论文-> 魏秀琨，贾利民,柳海.Data-Driven Fault Detection of Vertical Rail Vehicle Suspension Systems。UKACC International Conference on Control 2012，Cardiff，589：589，2012-09
  44. 会议论文-> 魏秀琨，柳海,贾利民.Fault Detection of Urban Rail Vehicle Suspension System Based on Acceleration Measurements。IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，高雄，1129：1129，2012-07
  45. 会议论文-> 魏秀琨，林帅,柳海.Distributed Fault Detection Observer for Rail Vehicle Suspension Systems。Chinese Control and Decision Conference ，太原，3408：3408，2012-05
  46. 会议论文-> 魏秀琨，郭淑萍,柳海.ESTIMATION OF LATERAL TRACK IRREGULARITY BASED ON AN UNKNOWN INPUT IDENTIFICATION FILTER。International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence，厦门，316：316，2012-03
  47. 会议论文-> 魏秀琨.Fault Diagnosis for LTI Systems Based on System Identification。The 30th Chinese Control Conference，烟台，4291：4291，2011-07
  48. 会议论文-> 魏秀琨，柳海,秦勇.Fault Isolation of Rail Vehicle Suspension Systems By Using Similarity Measure。 IEEE International Conference on Intelligent Rail Transportation，北京，391：391，2011-07
  49. 会议论文-> 魏秀琨，柳海,秦勇.Fault Diagnosis of Rail Vehicle Suspension Systems by Using GLRT。2011 Chinese Control and Decision Conference ，中国，绵阳，1932：1932，2011-05
  50. 会议论文-> 贾天丽，魏秀琨,蔡国强.A Survey for the Bridge Condition Monitoring Technologies for Rail Traffic Systems。the international emergency managementsociety（TIEMS）17th Annual Conference，北京，2010-12
  51. 会议论文-> 魏秀琨，蔡国强,秦勇,贾利民.Robust Fault Detection Dynamic Observer Design for LTI Systems。2010 Chinese Control and Decision Conference，徐州，江苏，2010-12
  52. 会议论文-> 范会川，魏秀琨,贾利民,秦勇.Fault Detection of Railway Vehicle Suspension Systems。The 5th International Conference on Computer Science & Education，合肥，2010-12
  53. 会议论文-> 魏秀琨，秦勇,贾利民.Robust Fault Detection Observer for Discrete LTI Systems。the 29th Chinese Control Conference，北京，2010-12
  54. 会议论文-> 邵一琨，魏秀琨,蔡国强.轨道交通隧道健康状态监测技术发展现状。第17届国际应急管理学会(TIEMS)年会，北京，2010-12
  55. 会议论文-> 魏秀琨，刘力华.Fault Estimation of Large Scale Wind Turbine Systems。Proceedings of the 29th Chinese Control Conference，北京，2010-12
  56. 会议论文-> 魏秀琨，刘力华.Fault Detection of Large Scale Wind Turbine Systems。the 5th International Conference on Computer Science & Education，合肥，2010-12
  57. 会议论文-> 魏秀琨，鞠志强.H_inf/H_ Fault Detection Observer for LTI Systems and its Application。International Conference on Measurement and Control Engineering，成都，2010-12

专著/译著

  1. 朱世友，魏秀琨，杨学武，城际动车组系统修维修策略，西南交通大学出版社，2022年12月；
  2. 魏秀琨，王志鹏，辛格， 系统故障诊断技术、算法及MATLAB实现，电子工业出版社，2022年9月（教材）；
  3. 魏秀琨，贾利民，基于深度学习的地铁基础设施病害检测，2021年6月；
  4. 魏秀琨，贾利民，靳守杰，地铁车站机电设备服役能力建模及可靠性分析，科学出版社，2021年5月；
  5. 魏秀琨，贾利民，蔡昌俊，地铁行车设备服役能力建模及预测为保策略，科学出版社，2021年5月；
  6. 魏秀琨，尹贤贤，刘丽华，刘峰， 现代铁路轨道不平顺与病害动态检测，科学出版社，2017年12月。
  7. 贾利民，魏秀琨，秦勇等， 轨道交通列车轴承与悬挂系统故障诊断， 人民交通出版社，2015年12月。
  8. 魏秀琨，秦勇,贾利民.鲁棒故障检测与故障估计理论及应用[M]。国内:科学出版社，2012-06；
  9. 魏秀琨, Fault Detection of Large Scale Off-shore Wind Turbine Systems, Delft University of Technology, 2009；
  10. 魏秀琨，Advanced LPV Techniques for Diesel Engines, Ph. D thesis, Johannes Kepler University of Linz, 2006年。

专利

       已授权发明专利20多项，寻求专利转让，欢迎咨询！ 

  1. 基于运营车辆的轨道检测系统,专利号：201120468195.4；

  2. 基于GLRT列车悬挂系在途故障检测系统及检测方法, 专利号：201210 042062.X；
  3. 基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法，专利号：201210548641.1；
  4. 基于观测器的轨道横向不平顺检测方法， 专利号：2012 1 0313924.8；
  5. 基于D-S证据理论的信息融合的列车悬挂系统故障分离方法,  专利号： 2013 1 0091069.5； 
  6. 基于转向架加速度的列车运行舒适度预测方法， 2013 1 0080326.5 ；

  7. 基于磁流液变阻尼器的列车半主动控制方法，2015 1 0393899.2；

  8.  一种基于粒子群算法的列车运行速度曲线节能优化方法， 2016 1 0291150.1；

  9. 基于模糊智能的轨道车辆悬挂系统故障分类方法及系统，20160 1 0380170.6；

  10. 一种基于故障诊断的轨道交通车辆轴承剩余寿命预测方法，2017 1 01060858.8；

  11. 基于MPCA的列车悬挂系统故障分析方法及系统-， 2016 1 0379729.3；

  12. 基于非线性滤波的抗蛇行减震器性能参数及故障辨识方法，201710371939.2；

  13.  基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法， 201811611011.8；

  14.  一种基于地面检测的城轨列车悬挂系统故障诊断方法， 2019 1 0543301.1；

  15. 地铁接触线磨耗分布预测方法与维保方法，2019 1 0023386.0；

  16. 地铁车辆受电弓磨耗估算方法与寿命预测方法，2019 1 0023389. 4；

  17. 地铁小半径外轨侧磨预测， 2019 1 0594463.8；

  18. 一种基于图像处理的钢轨波磨周期评估方法，2018 1  1611691.3；

  19.  一种基于车站能力保持的设备维修策略优化方法， 2019 1  0015954.2；

  20. 基于Gabor小波和SVM的钢轨病害的检测方法， 2018 0 0189940.8；

  21. 一种轨道扣件缺陷状态自动检测系统及方法， 2018 0 0201266.0；

  22. 基于多特征量相关向量机的车辆轴承剩余寿命预测方法，2020 1 001766.0;

  23.  基于改进Canny算子的受电弓碳滑板磨耗识别方法， 2018 1 0198312.6;

  24.  基于改进YOLOv3网络模型的轨道线路病害辨识方法, 2019 1 0753916.7 ;

  25.  钢轨小半径曲线内轨的波磨波长和波深的估算方法, 2020 1 02076176

  26. 轨道交通车载信号系统的优化维修策略的获取方法，2020 1 0240479.1

软件著作权

  1. 城轨交通轨道安全状态分析与辅助维保系统V1.0；
  2. 轨道交通列车悬挂系统在线故障监测及诊断系统V1.0；
  3. 基于不平顺参数的城轨轨道分级预警系统；
  4. 基于加速度传感器的列车在途故障诊断系统；
  5. 列车悬挂系统在途监测数据预处理系统；
  6. 基于运营车辆的城轨交通轨道不平顺检测及安全状态评价系统V1.0。

获奖与荣誉

  1. 2000年获得优秀教师荣誉称号；
  2. 2013年，指导本科生获得北京市交通科技大赛二等奖；
  3. 2014年， 轨道交通列车安全服役状态辨识与隐患挖掘关键技术研发及应用，2014年中国产学研合作创新成果奖，排名5/7；
  4. 2015年， 城轨交通基础设施全息化移动检测与运维关键技术及系统研制， 获得上海市科技进步奖二等奖， 排名3/15。
  5. 2016年， 高速列车城轨列车主动安全保障关键技术及应用，第九届国际发明博览会“发明创业奖.项目奖”金奖，排名4/6；
  6. 2017年获得毕业班同学评选的我最敬爱的老师；
  7. 2018年，指导本科生获得北京市交通科技大赛二等奖；
  8. 2019年，高速列车在途状态感知预警与运维保障关键技术及应用，中国智能交通协会科学技术奖一等奖， 排名 8/15；
  9. 2021年， 下一代地铁车辆技术研究及示范应用，吉林省科学技术进步奖二等奖，排名 7/13；
  10. 2022年， 机器视觉在轨道交通系统状态检测中的应用综述，《控制与决策》2021年最佳论文奖， 2022年5月；
  11. 2024年， 北京交通大学硕士论文论文指导教师。

社会兼职

  1. 中国智能交通协会轨道智能运输专业委员会委员兼副秘书长；

  2. 中国电工技术学会轨道交通电气设备技术专业委员会委员；

  3. 世界交通运输大会（WTC）学部委员会轨道交通学部轨道交通安全学科主席（2017年8月到2019年8月）；

  4. 《控制与决策》期刊编委；

  5. 《中国控制与决策会议》国际程序委员会委员；
  6. 国际期刊IEEE Intelligent Transportation System(ITS), Vehicle System Dynamics(VSD),IEEE Access, IEEE Journal of Sensors,  Engineering Applications of Artificial Intelligence, Journal of Rail and Rapid Transit, IEEE Transactions on Cybernetics, Wear等期刊常年审稿人；国际国内会议 ACC， CCC， CDC会议审稿人。