李晓峰

博士、教授、博士生导师

基本信息

办公电话：微信：452007384 电子邮件： xfengli@bjtu.edu.cn
通讯地址：先进控制系统研究所 邮编：

教育背景

2008年10月10日毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获  控制科学与工程一级学科  博士学位 


研究方向：  
  1. 智能感知系统
       a. 多模态感知；
       b. 智能边缘计算系统软件--硬件--算法协同设计
   2. 具身智能
       a. 智能机器人感知、决策和导航
       b. 仿生机器人

  3. 无人系统群体智能


     本课题组长期以来秉持“立足前沿、服务国防、面向国家重大战略”的发展理念开展科研与育人工作，研制的多个智能设备被中国兵器工业集团某所、中兵智能创新研究院、中国电子科技集团某院、中国航天科技集团某院、中国航天科工集团某所、北京理工大学宇航学院、解放军信息工程大学、陆军某基地、战略支援部队某所、空军某基地等实力单位采用，多个专利被上市公司转化使用，培养的学生深受合作单位好评。目前本课题组与中国科学院大学、哈尔滨工业大学等著名高校相关课题组联合培养研究生。

     欢迎计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业、踏实勤奋、对人工智能前沿技术感兴趣的学生加入课题组。



工作经历

2009年7月02日 ---- 2023年7月1，轨道交通控制与安全国家重点实验室  （科研）

2009年7月02日 ---- 至今，北京交通大学运输学院信息系、自动化与智能学院先进控制系统研究所（教学、科研）


研究方向

  • 无人系统与智能感知
  • 人工智能
  • 新一代电子信息技术
  • 控制工程
  • 交通系统感知与大数据

招生专业

  • 控制科学与工程博士
  • 控制科学与工程硕士
  • 交通信息工程及控制硕士
  • 控制工程硕士
  • 人工智能硕士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士

科研项目

主持的项目（课题）：

18. 2024-12-31 军工项目 基于迁移学习的舰船目标识别技术

17. 2024-09-10 军工项目 卫星端对地目标识别、跟踪智能系统定制开发及系统研制

16. 2023-11-13 军工项目 基于端到端的四足机器人控制

15. 2023-07-31, 军工项目: 非结构化场景下地面无人平台自主导航技术；

14. 2022-12-26，军工项目：500kg级地面无人车远程控系统研制与集成试验；

13. 2022-06-20，军工项目：某中大型无人直升机自主避障导航系统研制

12. 2021-10-10, 军用重点型号装备研制项目：xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

11. 2021-12-09，国家自然科学基金重点项目子课题：面向高速铁路轨道系统实时安全评估的大数据融合技术研究

10. 2020-11-30，国家自然科学基金重点项目子课题：高铁钢轨伤损实时智能检测的关键技术研究

9.  2020-11-27，军工项目：基于机载视觉传感器的旋翼式无人......；

8.  2020-11-27，军工项目：面向小样本的智能目标检测与识别深度网络计算平台研制;

7.  2020-06-29, 军工项目：地空协同无人平台算法设计与仿真;

6. 2020-06-05, "十三五”国家重点研发计划课题任务：高速铁路设备设施服役状态智能感知与态势分析研究；

5. 2017-09-04，军工项目：军用地面无人系统实验评估技术;

4. 2017-11-29, "十三五”国家重点研发计划课题任务: 基于计算机视觉的轨道交通运营环境智能感知算法和系统研究；

3. 2012-05-17，“十二五”科技部“863”任务：走行系鲁棒检测、滤波和网络化在途故障诊断系统的研制；

2. 2011-10-24，中国地震灾害防御中心：数字强震仪现场校准软件平台开发;

1. 2011-10-24，军工项目：作战机器车辆嵌入式计算机视觉系统研制。


教学工作

从事的教学工作：

  本科生： 智能运输感知技术（专业核心课程）、机器学习

  硕士生： 机器学习；

  博士生：智能控制理论与方法（博士生专业基础课）


论文/期刊

代表性论文：

1.Yuxin Guo, Xiaofeng LI*，Haoran Zhang, Zhenlin Tao,“"Multi-Scale-Slope Linear Transformer Based Skeleton Detection for Autonomous Railway Inspection UAV Navigation"，IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, doi: 10.1109/TIM.2025.3551438.


2. Xiuming Yao, Shaohua Li, Xiaofeng LI*, "Distributed Formation Control Based on Disturbance Observers for High-Speed Trains With Communication Delays" , IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2023.3330536.

3. Li xiaofeng, Guo Yuxin. DWPIS: Dynamic-Weight Parallel Instance and Skeleton Network for Railway Centerline Detection. Applied Sciences DOI10.3390/app13106133 

4. X. Yao, S. Li and X. Li, "Composite Adaptive Anti-Disturbance Fault Tolerant Control of High-Speed Trains With Multiple Disturbances," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 23, no. 11, pp. 21799-21809, Nov. 2022, doi: 10.1109/TITS.2022.3174265..  

5. H. Yang, X.Li*, Y. Guo and L. Jia, "Discretization–Filtering–Reconstruction: Railway Detection in Images for Navigation of Inspection UAV," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 71, pp. 1-13, 2022, Art no. 3530313, doi: 10.1109/TIM.2022.3220295.

6. Han Yang, Xiaofeng Li * etc. RT-GAN: GAN Based Architecture for Precise Segmentation of Railway Tracks. Applied Sciences. https://www.mdpi.com/2076-3417/12/23/12044  

7. Xiaofeng LI, Meng He etc. Sparse Fast Fourier Transform and its application in intelligent diagnosis system of train rolling bearing, Journal of Vibroengineering. No.8, Vol.17 , 2015: 4219-4230


专著/译著

1. 主编了《交通运输控制技术》（中列车运行控制系统部分）

2.  第一作者编著  《智能运输感知技术》（进行中）

专利

1. 基于骨架识别的端到端无人机沿铁路自主飞行导航方法及系统     （ 2024116543285）

2.一种基于无人机俯拍视频与神经网络的铁路轨道分割方法.      (2022116623596)
3. 一种基于分割图像的轨道线路检测方法.                (2022116623609)
4. 一种基于计算机视觉的无人机自主沿线导航方法.           (2022116623562)

5. 基于轨道视觉特征谱的轨道入侵物检测方法.            (201710074119.7）

6. 一种基于激光雷达深度图像的多障碍物检测和跟踪方法.      (201710330461.9)

7. 无人机精确位置的自主降落导引方法.              (201910446706.3)

8. 用于无人机自主降落的动态标靶识别与跟踪方法.        (201910446707.8)

9. 基于计算机视觉的无人机铁路轨道线路识别方法.          (201910625187.7)

10. 一种基于多特征参量的滚动轴承故障诊断方法.           （201210167747.7）

11. 一种列车定位系统.                          （201110551.8 ）




软件著作权

排名第一的软件著作权：

1.  高可靠高精度列车定位系统 （2012SRBJ0920)


获奖与荣誉

 

 1. 2023年 北京交通大学优秀毕业生班主任。

 2. 2017 在教书育人、学科建设、指导学生竞赛等工作中有突出表现奖；

 3. 2016 在教书育人、学科建设、指导学生竞赛等工作中有突出表现奖；

 4. 2014 在教书育人、学科建设、指导学生竞赛等工作中有突出表现奖；

 5. 第一届全国高校物联网应用创新大赛华北赛区一等奖；

 6. 2014年北京交通大学优秀毕业生班主任。


社会兼职


  1.  A5 期刊《宇航学报》审稿人；
  2.  A5 期刊《光电子.激光》审稿人；
  3.  A3期刊 《Transactions of the Institute of Measurement and Control》审稿人；
  4.  A4类期刊《 Journal of Vibroengineering》审稿人。

中国人工智能学会智能驾驶专业委员会会员

中国图象图形学学会会员