金尚泰

博士 、副教授

基本信息

办公电话：010-51684105 电子邮件： shtjin@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学自动化与智能学院 邮编：100044

教育背景

2004/09-2009/01，北京交通大学，自动控制系，博士，导师：侯忠生

2001/09-2004/06，北京交通大学，自动控制系，硕士，导师：徐洪泽

1995/09-1999/06，北京交通大学，通信与控制工程系，学士；

工作经历

2017年至今, 北京交通大学, 电子信息工程学院自动控制系副教授；

2009/01-2016/12，北京交通大学，电子信息工程学院自动控制系，讲师；

2014/11-2015-11，新加坡南洋理工大学，访问学者


研究方向

  • 人工智能
  • 控制工程
  • 控制理论与控制工程
  • 交通智能控制与优化
  • 新一代电子信息技术
  • 智能系统与工程
  • 低空航行智能控制

招生专业

  • 人工智能硕士
  • 控制工程硕士
  • 控制科学与工程硕士
  • 交通信息工程及控制硕士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
  • 智能科学与技术硕士
  • 低空技术与工程硕士
  • 低空技术与工程博士
  • 智能科学与技术博士

科研项目

  1. 北京市自然科学基金：高速磁浮列车悬浮系统的数据驱动学习协同鲁棒容错控制，2026-01-2028-12，主持

  2. 红果园横向项目，手术导航系统静态定位精度测试原理样机试制及整套系统第三方检测服务，2025-11-2026-06，主持

  3. 国家自然科学基金：数据驱动的高速列车学习自适应容错控制理论与应用，2021-01-2024-12，主持

  4. 北京市自然科学基金：客流数据驱动的城市轨道交通列车运行计划动态调整方法研究，2021-01-2023-12，主持

  5. 红果园省部级"企事业"，水下仿生机器人无模型控制技术研究，2018-12-06—2019-06-31，主持

  6. 红果园横向项目，基于数据驱动的飞行控制技术研究，2017-12-11—2018-12-31，主持

  7. 北京市自然科学基金，移动装配机器人控制方法研究，2018-07-01—2020-12-31，主持

  8. 国家自然科学基金:城市交通系统数据驱动的预测控制与预测迭代学习控制，2016-01-01--2019-12-31，主持

  9. 基本科研业务费：迭代预测控制及其在高速列车节能运行中的应用，2014-01-01--2015-12-31，主持

  10. 红果园(横)：快速路入口匝道控制系统开发，2012-12-21--2013-11-26，主持

  11. 基本科研业务费：数据驱动控制理论及其在列车运行控制中的应用，2011-07-01--2013-07-01，主持

  12. 国家自然科学基金重点项目，数据驱动的地铁无人智能驾驶基础理论与技术，2019-01-01--2023-12-31，参加

  13. 国家自然科学基金重点项目，大数据环境下的复杂城市交通系统预测与控制，2015-01-01—2019-12-31，参加

 

教学工作

本科生

1. 自动化系统综合专题研究

2. 自动化系统综合试验

硕士研究生

1. 线性系统理论

博士研究生

1. 学习控制

论文/期刊

  1. X. Bu, S. Jin(*), X. Dai, and Z. Hou, “A novel model free adaptive fuzzy control for discrete-time T-S fuzzy systems with local nonlinear models,” in IEEE/CAA J. Autom. Sinica, vol. 13, no. 5,  pp. 1207–1216, May 2026. 
  2. X. Bu, S. Jin(*), X. Bu and Z. Hou, "Dual-Channel Event-Triggered Distributed Finite Time Model Free Adaptive Cooperative Control for MASs With Prescribed Performance," in IEEE Internet of Things Journal, doi: 10.1109/JIOT.2026.3671353.
  3. X. Bu, S. Jin(*), X. Bu and Z. Hou, "Fully Distributed Data-Driven Consensus Tracking for Multiple High-Speed Trains with Sensor Resolution under Round-Robin Protocol," in IEEE Internet of Things Journal, 2026, 13(8):16364-16374.
  4. X. Bu, S. Jin(*), X. Dai and Z. Hou, "Model-Free Adaptive Fuzzy Load Frequency Control for Power Systems With Saturation Constraints and Round-Robin Protocol," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 24374-24387. 
  5. Z. Li, S. Jin(*), Y. Wei, H. Ji and Z. Hou, "A Data-Driven Control Algorithm with Time Delay Compensation Based on Optimized Recursive Adaptive Identification for Magnetic Levitation Systems," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22:12922-12936.
  6. P. Zhu, S. Jin(*), X. Bu and Z. Hou, "Distributed Data-Driven Event-Triggered Fault-Tolerant Control for a Connected Heterogeneous Vehicle Platoon With Sensor Faults," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(6):5498-5509.
  7. P. Zhu, S. Jin(*), X. Bu and Z. Hou, "Distributed Data-Driven Control for a Connected Autonomous Vehicle Platoon Subjected to False Data Injection Attacks," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 21(4):7527-7538.
  8. P. Zhu, S. Jin(*), X. Bu and Z. Hou, "Distributed Data-Driven Control for a Connected Heterogeneous Vehicle Platoon Under Quantized and Switching Topologies Communication," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(8): 9796-9807.
  9. Q. Wang, S. Jin(*) and Z. Hou, "Event-Triggered Cooperative Model-Free Adaptive Iterative Learning Control for Multiple Subway Trains With Actuator Faults," in IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(9):6041-6052.
  10. Wang Q, Jin S(*), Hou Z, Gao G. Model-free adaptive and iterative learning composite control for subway train under actuator faults. Int J Robust Nonlinear Control. 2022; doi: 10.1002/rnc.6447
  11. P. Zhu, S. Jin(*), X. Bu and Z. Hou, "Improved Model-Free Adaptive Control for MIMO Nonlinear Systems With Event-Triggered Transmission Scheme and Quantization," in IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(9):5867-5880.
  12. P. Zhu, S. Jin(*), X. Bu, Z. Hou and C. Yin, "Model-Free Adaptive Control for a Class of MIMO Nonlinear Cyber-Physical Systems Under False Data Injection Attacks," in IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, 10(1):467-478.
  13. Q. Wang, S. Jin(*) and Z. Hou, "Compensation-Based Cooperative MFAILC for Multiple Subway Trains Under Asynchronous Data Dropouts," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(12):23750-23760.
  14. Q. Wang, S. Jin（*） and Z. Hou, "Cooperative MFAILC for Multiple Subway Trains with Actuator Faults and Actuator Saturation," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(8): 8164-8174.
  15. Li, Z., Jin, S.(*) & Mei, J. MFAILC Based Density Balance Control for Freeway and Auxiliary Road System. Int. J. Control Autom. Syst. 20, 1772–1784 (2022). https://doi.org/10.1007/s12555-020-0850-6
  16. Q. Wang, S. Jin(*) and Z. Hou, "Data-Driven Event-Triggered Cooperative Control for Multiple Subway Trains With Switching Topologies," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(9):14702-14711.
  17. 金尚泰(*)，李澈，任叶，侯忠生，未知异构非线性多智能体系统的无模型自适应编队控制，控制与决策，2020，35（6）：1519-1524.
  18.  金尚泰(*)，丁莹，殷辰堃，侯忠生，城市交通区域的迭代学习边界控制，控制与决策，2018，33 (4), 633-638.


专著/译著

1. 侯忠生 金尚泰，“无模型自适应控制——理论与应用，科学出版社，2013"

2. Zhongsheng Hou and Shangtai Jin, “Model Free Adaptive Control: Theory and Applications. CRC Press, 2013”

专利

软件著作权

2018-0115 2018SRBJ0940 城市主辅路数据驱动预测控制仿真系统平台

2018-0114 2018SRBJ0941 城市交通系统预测迭代学习控制仿真系统平台

获奖与荣誉

北京市自然科学奖三等奖，2013年。

中国自动化学会自然科学奖二等奖，2022年。

社会兼职

IEEE T-NNLS，IEEE T-SMC，自动化学报，控制理论与应用等国内外期刊审稿人。

自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员。