郭保青

博士、教授、机电学院测控系主任

基本信息

办公电话：010-51688384 电子邮件： bqguo@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学机电学院机械实验馆305房间 邮编：100044

教育背景

  1. 1997.9~2001.7 北方交通大学 测控技术与仪器专业 本科
  2. 2001.9~2004.7 北京交通大学机电学院 机械电子工程 硕士研究生
  3. 2004.9~2009.1 北京交通大学 电子信息工程学院 交通信息工程及控制 博士研究生

工作经历

2009.1-2012.12      北京交通大学机电学院测控系 讲师

2012.12-2021.12   北京交通大学机电学院测控系 副教授

2017.9-2018.9       美国东北大学 访问学者

2021.12-至今   北京交通大学机电学院测控系 教授

研究方向

  • 载运工具及基础设施检测与控制
  • 智能检测与故障诊断
  • 机械工程
  • 机电液系统先进控制
  • 智能制造与智能运维（机电学院导师组）

招生专业

  • 机械电子工程硕士
  • 机械工程硕士
  • 载运工具运用工程博士
  • 机械工程博士
  • 人工智能博士
  • 人工智能硕士

科研项目

  1. 国家重点研发计划项目：列车前向运行环境监测传感器及系统应用，2024-2026，主持
  2. 北京市自然基金丰台联合基金重点项目：高速自主列车运行环境车-轨-云协同感知方法研究，2023-2026，主持
  3. 横向项目：台州市域铁路 S1 线一体化智能感知网 建设总体技术与实施方案研究项目，2023-2024，主持
  4. 国能集团横向项目：重载铁路轨道几何状态动态检测系统研制，2022-2025，主持
  5. 国家重点研发计划课题：重载铁路线路服役智能感知与状态辨识，2021.12-2025.2，主研参与
  6. 国能集团横向项目：重载铁路高坡地段基础设施立体监控应用示范，2022-2025，主研参与
  7. 横向项目：基于机器视觉的站场停留车定位试验研究，2022.5-2022.10，主持
  8. 国家自然科学基金：基于小样本深度学习的高速铁路入侵目标识别方法研究，2021.1-2024.12，主持
  9. 国家铁路集团公司系统性重大课题：基于5G网络的列车超视距关键技术研究，2020.6-2022.12, 主持
  10. 国家铁路局：高铁周界入侵报警系统技术条件研究，2019.5-2019.12，主持
  11. 基本科研业务费：多传感器融合的轨道交通异物侵入检测方法研究，2014.4--2015.12，主持
  12. 北京市教委：北京高校青年人才计划-基于多传感器的铁路异物侵入检测与识别方法，2013--2015，主持
  13. 北京市教委：地铁列车追踪预警系统，2012-01-01--2012-12-31，参加
  14. 科技部“863”：钢轨完整性在线监测技术，2011-12-18--2014-12-31，参加
  15. 科技部“863”：钢轨位移与爬行在线监测技术，2012-01-01--2014-12-31，参加
  16. 科技部“863”：钢轨纵向应力在线监测技术，2011-01-01--2014-12-31，参加
  17. 科技部“863”： 线路异物在线监测技术，2012-06-15--2014-12-18，主持
  18. 教育部“新世纪优秀人才”：无缝钢轨纵向应力在线监测技术，2012-03-29--2014-12-31，参加
  19. 北京交大创新科技中心：北京地铁新线车辆段及正线激光限界检测，2011-09-01--2011-12-31，参加
  20. 国家自然科学基金“重点”：高速铁路服役状态智能感知与综合监测，2012-01-01--2016-12-31，参加
  21. 北京市教委：轨道交通高精度定位技术研究，2011-04-19--2012-12-31，参加
  22. 北京交通大学：轨道交通线路限界动态检测关键技术研究，2010-07-01--2011-06-30，主持
  23. 基本科研业务费：基于图像拼接合成的轨道交通远距离瞭望技术研究，2011-01-01--2012-12-31，主持
  24. 其它部市：路轨两栖综合检测车数据采集系统研发及其应用示范，2010-05-01--2011-05-31，参加
  25. 北京交大创新科技中心：轨道交通线路限界检测系统研究，2010-01-01--2011-06-30，参加
  26. 科技部“863”：高速铁路线路环境状态智能识别技术研究及设备研制，2009-09-01--2011-12-30，参加
  27. 北京交大创新科技中心：限界检测装置，2009-10-10--2011-01-31，参加
  28. 国家自然科学基金“面上”：高速铁路线路安全状态评估理论与关键算法研究，2010-01-01--2012-12-31，参加
  29. 留学回国人员基金：基于实时线路状态智能识别的列车运行控制系统研发平台，2009-10-30--2010-12-31，参加
  30. 北京市科委：路轨两用综合检测车总体方案研究，2009-05-01--2010-04-30，参加
  31. 铁道部科技司：京沪高速铁路跨越或并行既有铁路施工侵界报警技术试验研究，2008-01-01--2009-12-31，参加
  32. 教育部“新世纪优秀人才”：轨道交通运行控制与安全检测，2009-06-15--2011-12-31，参加
  33. 校科技基金：基于立体视觉的线路状态智能识别技术研究，2009-03-01--2010-09-01，主持

教学工作

  1. 嵌入式系统原理与应用（本科）
  2. 电路CAD与仿真(本科)
  3. 智能测控系统设计与实现（本科）
  4. 图像工程与视觉检测技术(研究生)

论文/期刊

  1. Ruan Tao, Wei Shikui, Guo baoqing*, Yu Zujun. LO2net: Global-Local Semantics Coupled Network for scene-specific video foreground extraction with less supervision, PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS，2023,26(4):1671-1683.

  2. Zhou Xingfang, Yu Zujun, Ruan Tao, Guo Baoqing*, Bai Dingyuan, Sun Tao. Robust IR–VIS image registration with different FOVs in railway intrusion detection, Measurement,2024,225:113928.

  3. 余祖俊，周杏芳，郭保青*，白丁元. 面向铁路周界防护的多源图像目标检测研究综述,北京交通大学学报，2023

  4. 郭保青*，张德芬. 基于度量元学习的铁路小样本入侵目标检测方法，光学精密工程，2023，31(12):1816-1826.

  5. 路通，余祖俊，郭保青*，阮涛.网状多尺度与双向通道注意力的铁路场景语义分割，交通运输系统工程与信息，2023，23（2）：233-241+299.

  6. 郭保青*，谢光非.基于 N3D_DIOU 的图像与点云融合目标检测算法，光学精密仪器，2021,29（11）：2704-2714.

  7. 余祖俊*，张晨光，郭保青.基于激光与视觉融合的车辆自主定位与建图算法,交通运输系统工程与信息，2021，21（4）：72-81

  8.          Baoqing Guo*, Jiafeng Shi, Liqiang Zhu, Zujun Yu. High-Speed Railway Clearance Intrusion Detection with Improved SSD Network, Applied Sciences. 2019,(9), 2981:1-20.

  9.          Zhou xingfang, Guo baoqing. Railway clearance intrusion detection method with binocular stereo vision. SPIE'2017 Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers(SPIE) , November 2017, Shanghai,  China

  10.          Baoqing Guo*, Gan Geng, Liqiang Zhu, Hongmei Shi, Zujun Yu. High-Speed Railway Intruding Object Image Generating with Generative Adversarial Networks[J], Sensors, 2019,19(14),3075:1-22.

  11.          郭保青*，王宁. 基于改进深度卷积网络的铁路入侵行人分类算法，光学精密工程，2018， 26（12）：3040-3049. EI: 20190906552509 

  12.  郭保青*，郝树运，朱力强，余祖俊.基于改进蚁群算法的多AGV泊车路经规划，交通运输系统工程及信息，2018,18(6):55-62. EI：20191206655299 

  13. Guo, Baoqing, Zhou Xingfang, Lin Yingzi, Zhu Liqiang, Yu Zujun. Novel Registration and Fusion Algorithm for Multimodal Railway Images with Different Field of Views, Journal of advanced transportation, 2018 WOS:000453760600001 ISSN：0197-6729 

  14. 郭保青，马学志，余祖俊，王耀东，朱力强*.基于PTZ相机极向投影的铁路限界自动识别方法，铁道学报，2018，40(11):62-69. EI: 20190806521217

  15. 郭保青*，余祖俊，张楠，朱力强，高晨光.铁路场景三维点云分割与分类识别算法，仪器仪表学报，2017，38(9):2103-2111. EI：20174804460069（科技处）

  16. 王洋，余祖俊，朱力强，郭保青*.基于CNN的高速铁路侵限异物特征快速提取算法，仪器仪表学报，2017，38(5):1267-1276. 20173704147550（科技处）

  17. 郭保青，杨柳旭，史红梅，王耀东，许西宁*.基于快速背景差分的高速铁路异物侵入检测算法[J]。仪器仪表学报，2016，37（6）：1371-1378.EI: 20163102663159（科技处）

  18. 许西宁，郭保青*，余祖俊，史红梅，朱力强，半解析有限元法求解钢轨中超声导波频散曲线，仪器仪表学报，2014,35(10) : 2392-2398.EI:20144800253747（科技处）

  19. 郭保青，张楠，余祖俊，朱力强. A Railway Clearance Intrusion Detection Method with Monocular Vision, ISIAT‘2014，103-108.

  20. 期 刊-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.基于车载前视摄像机的轨道异物检测[J]。交通运输系统工程与信息，2012-08，12（4），79：83
  21. 期 刊-> 郭保青，朱力强,史红梅,余祖俊.基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究[J]。铁道学报，2011-12，33（12），72：77
  22. 期 刊-> 郭保青，朱力强,史红梅.基于快速DBSCAN聚类的铁路异物侵限检测算法[J]。仪器仪表学报，2012-02，33（2），241：247
  23. 期 刊-> 郭保青，许西宁,余祖俊.单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究[J]。电子测量与仪器学报，2011-04，25（4），309：314
  24. 会议论文-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中国自动化大会，北京，207：207，2011-11
  25. 会议论文-> 郭保青，史红梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12

专著/译著

  1. 余祖俊，史红梅,朱力强,郭保青.微机检测与控制应用系统设计[M]。国内:机械工业出版社，2011-02
  2. 史红梅，陈广华,郭保青.测控电路及应用[M]。国内:华中科技大学出版社，2011-01

专利

  1. 一种非接触式铁路异物侵限检测系统(1/3)，发明专利：201010230606.6
  2. 轨道交通车辆的定位装置（2/5），实用新型：201020692157.2
  3. 线路全断面自动检测系统(4/5)，发明专利：201010616365.9
  4. 一种高速铁路护栏完整性自动检测装置及识别方法（1/7）,发明专利：201110391859.6
  5. 入侵检测模型建立方法、装置及数据处理设备(1/5),发明专利：20181121791.8

软件著作权

1. 高速铁路异物侵限检测远程监控报警软件V1.0(登记号：2011SRBJ0755）

2. 高速铁路线路净空视频安全监测与分析软件V1.0（登记号：2014SRBJ0434）

3. 高速铁路周界入侵视频智能识别系统V1.0（登记号：2019SR0225048）


获奖与荣誉

  1. 国家铁路局铁路重大科技创新成果(2023)
  2. 北京高校优秀本科育人团队（2023）
  3. 北京市青年教学名师（2023）
  4. 北京交通大学教学名师（2023）
  5. 北京市科技进步二等奖（2022）
  6. 北京市教学成果二等奖（2022）
  7. 中国仪器仪表学会高等教育教学成果二等奖（2022）
  8. 北京交通大学教学成果特等奖1项、一等奖3项，二等奖1项（2022）
  9. 北京交通大学优秀共产党员（2021）
  10. 机电奖教金——教学标兵（2020）
  11. 北京交通大学智瑾奖优秀青年教师（2020）
  12. 北京交通大学教书育人先进个人（2019）
  13. 中国铁道学会科技进步一等奖（2018）
  14. 北京市教学成果二等奖（2018）
  15. 北京交通大学校级教学成果一等奖1项、二等奖2项（2017）
  16. 北京交通大学第十一届青年教师教学基本功比赛学校二等奖（2016）
  17. 轨道车辆奖教金（2015）
  18. 北京高校青年教师社会调研优秀项目一等奖（2014）
  19. 北京交通大学优秀主讲教师（2017、2014、2011）
  20. 北京市精品教材（2013）
  21. 北京市青年英才（2013）
  22. 新联铁奖教金（2012）
  23. 中国铁道学会科技进步一等奖（2013）

社会兼职