黄铁球

博士 、副教授

基本信息

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教育背景

1996.4~1999.8,飞行器设计专业，工学博士，北京宇航系统工程研究所

1993.9~1996.4，机械设计及其自动化专业，工学硕士，天津大学机械系

1989.9~1993.6，机械设计及其自动化专业，本科，天津大学机械系

工作经历

自1999工作以来，先后担任某型号载荷工程师，美国MDI公司北京办事处技术工程师和技术经理，北京方通正信科技有限公司技术经理，北京奥斯普科技有限公司技术经理，美国MSC公司中国区技术经理等职，2008.7至今任教于北京交通大学机电学院机械系。

研究方向

  • 机器人与智能制造技术
  • 载运工具运用工程（同等学力申硕）
  • 智能装备技术与工程

招生专业

  • 机械工程硕士
  • 载运工具运用工程硕士

科研项目


教学工作

本科生课程：机械设计基础

研究生课程：机械动力学

论文/期刊

  • 高大伟,黄铁球,邢琰.六轮摇臂-悬架式星球车全动力学建模与分析.航天控制,2021,1(39)
  • 杜江山,黄镕敏,黄铁球.基于火星车牵引性能的石块粒径划分研究.西北工业大学学报,2023,4(41)
  • 刀冠宇,黄铁球,刘溢,孙海涛.直棒式振棒料位计的振型优化方法.机械设计与研究,2023,6(39)
  • 杜江山,黄铁球.A Method for Traction Ability Research of a Rover Wheel on Mixed Planet Terrain with Movable Stones.Space: Science & Technology,2023,2(3)
  • 翟广龙,黄铁球.星球车刚性车轮在混合地形上牵引性能研究.西北工业大学学报,2020,6(38)
  • 孔繁征,杜江山,黄铁球.太阳翼惯量连续可调模拟装置设计.科学技术创新,2022,16(None)
  • 孔繁征,杜江山,黄铁球.多模态挠性与惯量模拟器设计.科学技术创新,2022,25(None)
  • 杜江山,黄铁球,王开灏.A calculation method of soft soil pressure bearing mathematical model under repeated load.Xibei Gongye Daxue Xuebao/Journal of Northwestern Polytechnical University,2023,1(41)
  • 阎绍泽,向吴维凯,黄铁球.计及间隙的运动副和机械系统动力学的研究进展.北京大学学报：自然科学版,2016,4(52)
  • 胡少衡,刘然,李锐明,黄铁球,李晔卓,姚燕安.Design and analysis of a size-tunable tetrahedron rolling mechanism based on deployable RRR chains.Mechanism and Machine Theory,2023,None(183)
  • 孔繁征,杜江山,黄铁球.多模态挠性与惯量模拟器设计.科学技术创新,2022,ISSN 2096- 4390(2022 年第 25 期 9 月)
  • 孔繁征,杜江山,黄铁球.太阳翼惯量连续可调模拟装置设计.科学技术创新,2022,CN 23- 1600/N(2022 年第 16 期 6 月)
  • 黄铁球,陈琪,闫丽敏,张依婷.Experimental Study of Electrodes Parameters Effects on Small Diffusion Combustion Flame.Journal of Harbin Institute of Technology,2015,3(22)
  • 张博文,黄铁球,邢琰,滕宝毅.星球车导航与动力学联合仿真平台设计研究.西北工业大学学报,2019,6(37)
  • 黄铁球,阎绍泽.单轴扫频诱发帆板同步钢索旋转振动分析.哈尔滨工业大学学报,2014,11(46)
  • 黄铁球,陈琪,闫丽敏,张依婷.Experimental Study of Electrodes Parameters Effects on Small Diffusion Combustion Flame.Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2015,3(22)
  • 黄铁球,莫怡华,王江.翼展直线旋转作动机构的最速展开曲线.光学精密工程,2015,6(23)
  • 黄铁球,邢琰,滕宝毅.一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式.航天控制,2011,1(29)
  • 黄铁球,陈萌,肖余之.空间对接锁系运动同步性机理研究.系统仿真学报,2011,1(23)
  • 黄铁球.基于RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究.航天控制,2010,3(28)
  • 黄铁球.study of driving force and synchronization on a space docking system.2012 International Conference on Materials engineering and automatic control,2012

专著/译著

专利

软件著作权

含轮壤接触星球车整车动力学与控制实时交互联合仿真平台软件

获奖与荣誉

2010.12，获校级优秀主讲

2011.12，国防科学技术进步二等奖

社会兼职