郭盛

博士、教授、院长

基本信息

办公电话：51683685 电子邮件： shguo@bjtu.edu.cn
通讯地址：机电学院机器人研究所 邮编：100044

教育背景

2002.09——2005.09 北京交通大学 工学博士

工作经历

2005.10——2006.08     台湾成功大学博士后
2006.08——2007.06     北京交通大学博士后
2007.08——2008.12     北京交通大学 机电学院 讲师
2010.08——2011.08     University of California, Irvine,US. 访问学者
2008.12——现在        北京交通大学 机电学院 副教授,  教授

研究方向

  • 智能机械设计与机器人技术
  • 智能机器人技术
  • 智能制造与机器人
  • 智能制造与装备

招生专业

  • 机械工程硕士
  • 机械工程博士

科研项目

  1. 北京市自然科学基金：自感知类关节柔性驱动连续体机器人设计研究，2024.1-2026.12，主持
  2. 国家自然科学基金：非同构并联柔顺下肢外骨骼构型设计与控制方法研究，2023.1-2026.12，主持
  3. 国家自然科学基金：可折展多操作模式并联机构设计理论研究，2019.1-2022.12，主持
  4. 北京市自然科学基金：自适应柔顺仿生助力外骨骼装置设计与研究，2017.10-2020.6，主持
  5. 横向合作项目：智能物流机器人，2017.11-2019.12，主持
  6. 国家自然科学基金：NSFC机械工程学科青年/地区科学基金项目资助情况调研与分析，2017.9-2017.12，主持
  7. 横向合作项目：神华准能资源综合开发有限公司科技创新管理及保密信息系统，2016.1-2019.2，主持
  8. 横向合作项目：机器人化技术装备的研究与开发，2016.9-2019.8，主持
  9. 国家自然科学基金：面向任务的全姿态飞行模拟器机构设计及控制方法研究，2015.1--2019.12，主持
  10. 教育部“新世纪优秀人才”： 新世纪优秀人才支持计划，2013-2015，主持
  11. 国家自然科学基金：基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，2010-2013，主持
  12. 中央高校科研业务专项：冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013-2016，主持
  13. 北京市自然科学基金：面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究，2010-2012，主持
  14. 基本科研业务费：高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究，2011-2012，主持
  15. 红果园：“北京交通大学红果园双百人才计划”专项基金，2009-2012，主持
  16. 北京交大创新科技中心军工项目：旋转驱动机构模拟器研制，2009-2011，主持
  17. 中国博士后科学基金：并联机器人机构运动精度及运动特性关键技术研究，2006-2008，主持
  18. 北京交通大学校基金：内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置研究，2008-2010，主持
  19. 北京交通大学人才基金：少自由度并联机构运动特性强健性分析，2007-2009，主持
  20. 横向合作项目：悬浮式物料输送系统技术开发，2010-2013，主持
  21. 横向合作项目：变电站环境智能保障系统技术开发，2012-2013，主持
  22. 国家自然科学基金：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012-2016，参加
  23. 国家自然科学基金：少自由度并联机器人真实运动研究，2006-2009，参加
  24. 国家自然科学基金：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合研究方法，2003-2006，参加
  25. 教育部博士点基金：装配误差对并联机器人运动特性影响的分析，2005-2008，参加
  26. 教育部博士点基金：面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究，2010-2013，参加
  27. 北京市自然科学基金：多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究 ，2013-2015，参加 

教学工作

本科课程 ：《机械原理》、《机器人学和柔性自动化》
研究生课程 ：《机器人设计与分析》

论文/期刊

  1. Yifan Wu, Sheng Guo*, Lianzheng Niu, et al. A Kinematics-Based Optimization Design for the Leg Mechanism of a Novel Earth Rover. Journal of Mechanical Design, 2024, 146(9): 093302 (18 pages)
  2. Majun Song, Weihai Chen, Sheng Guo*, et al. Design, Simulation and Kinematic Verification of A Multi-Loop Ankle-foot Prosthetic Mechanism.  IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(9): 5767-5774.
  3. Xiangyang Wang, Sheng Guo*, Shaoping Bai. A Cable-Driven Parallel Hip Exoskeleton for High-Performance Walking Assistance. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(3): 2705-2715.
  4. Xiangyang Wang, Sheng Guo*, Bojian Qu, et al. Design and Experimental Verification of a Hip Exoskeleton Based on Human-Machine Dynamics for Walking Assistance. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 53(1): 85-97.
  5. Xiangyang Wang, Sheng Guo, Bojian Qu, et al. Design and Experimental Verification of a Parallel Hip Exoskeleton System for Full-Gait-Cycle Rehabilitation. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(5):054504 (7 pages).
  6. Peiyi Wang, Sheng Guo, Xiangyang Wang, et al. Design and Analysis of a Novel Variable Stiffness Continuum Robot With Built-in Winding-Styled Ropes. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(3):6375-6382.
  7. Majun Song, Sheng Guo, Anderson S. Oliveira, et al. Design method and verification of a hybrid prosthetic mechanism with energy-damper clutchable device for transfemoral amputees. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 16:747-764.
  8. 杜安, 郭盛, 陈亚琼. 多并联机构均载稳定平台地面适应性研究. 机械工程学报, 2021, 57(5):40-51.
  9. 陈光荣, 郭盛, 侯博文, 等. 基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制. 控制理论与应用, 2021, 38(2):213-223.
  10. Haibo Qu, Lanqing Hu, Sheng Guo. Singularity analysis and avoidance of a planar parallel mechanism with kinematic redundancy under a fixed orientation. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 235(18):3534-3553.
  11. Fuqun Zhao, Sheng Guo, Haijun Su, et, al. Design of self-reconfigurable multiarm robot mechanism based on deployable kinematic chains. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33:70（17 pages）.
  12. Xiangyang Wang, Sheng Guo, Bojian Qu, et al. Design of A Passive Gait-Based Ankle-foot Exoskeleton with Self-adaptive Capability, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(49): 1-11.
  13. Majun Song, Sheng Guo, Xiangyang Wang, et al. Dynamic Analysis and Performance Verification for a Novel Hip Prosthetic Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(17): 1-17.
  14. Dian Li, Sheng Guo, Haibo Qu. A novel multiple working modes parallel mechanism with variable workspace. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 234(1): 211-224.
  15. Luquan Li, Yuefa Fang, Sheng Guo, et al. Type synthesis of a class of novel 3-DOF single-loop parallel leg mechanisms for walking robots. Mechanism and Machine Theory, 2020, 145: 103695.
  16. 汪培义, 郭盛, 王向阳, 等. 基于柔性并联连续体的灵巧操作手的设计及分析.机械工程学报, 2020, 56(19):122-131.
  17. 杜安, 郭盛, 陈亚琼. 一种基于多并联单元协同工作均载稳定平台的设计与分析. 机械工程学报, 2020,56(13):93-102.
  18. 赵福群, 郭盛, 曲海波, 等. 空间多臂机构折展性及其结构配置设计. 机械工程学报, 2020, 56(5):133-140.
  19. 李典, 郭盛. 一种变工作空间并联机构的设计及应用. 中南大学学报(自然科学版), 2020, 51(10):2800-2810.
  20. 杜安, 郭盛, 陈亚琼. 一种基于多并联单元协同工作均载稳定平台的设计与分析. 机械工程学报, 2020, 56(13):93-102.
  21. Dan Zhang, Qi Zou, Sheng Guo, et al. Kinematics and performances analysis of a novel hybrid welding robot. International Journal of Robotics and Automation, 2020, 35(4).
  22. 李官明, 曲海波, 郭盛.平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析. 机械工程学报, 2020, 56(23):45-57.
  23. 郭盛, 马可, 王向阳. 新型可穿戴上肢康复机构的设计与分析. 北京交通大学学报, 2020, 44(04):132-140.
  24. 陈光荣, 郭盛, 王军政, 等.凸优化与A*算法结合的路径避障算法. 控制与决策, 2020, 35(12):2907-2914.
  25. 曲海波, 胡榄庆, 郭盛, 等.含支链闭环的结构冗余平面并联机构静力学分析. 中南大学学报(自然科学版), 2020, 51(10):2758-2771.
  26. Xiangyang Wang, Sheng Guo, Haibo Qu, et al. Design of a Purely Mechanical Sensor-Controller Integrated System for Walking Assistance on an Ankle-Foot Exoskeleton. Sensors, 2019, 19(14): 3196.
  27. Fuqun Zhao, Sheng Guo, Chengyu Zhang, et al. Singularity analysis and dexterity performance on a novel parallel mechanism with kinematic redundancy. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(5): 1-15.
  28. Guanyu Huang, Dan Zhang, Sheng Guo, et al. Structural synthesis of a class of reconfigurable parallel manipulators based on over-constrained mechanisms. International Journal of Robotics and Automation, 2019, 34(2).
  29. Lijian Li, Dan Zhang, Sheng Guo, et al. Design, modeling, and analysis of hybrid flexure hinges[J]. Mechanism and Machine Theory, 2019, 131: 300-316.
  30. 张程煜, 郭盛, 赵福群. 新型轮腿复合机器人的运动分析及步态研究. 机械工程学报,2019,55(15):145-153.
  31. 王向阳, 郭盛, 曲海波, 等.并联机构驱动力优化配置方法及应用研究. 机械工程学报,2019,55(01):32-41.
  32. 郭盛, 苗玉婷, 曲海波, 等.新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析. 机械工程学报,2019,55(05):45-52.
  33. 赵福群, 郭盛, 徐梓淳, 等.基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析. 中南大学学报(自然科学版),2019,50(01):67-74.
  34. Dian Li, Sheng Guo, Haibo Qu, et al. Kinematic analysis and optimization of a novel 6-dof motion simulator mechanism. International Journal of Robotics and Automation,2017, 32(6): 625-638.
  35. Guanyu Huang, Sheng Guo, Dan Zhang, et al. Kinematic analysis and multi-objective optimization of a new reconfigurable parallel mechanism with high stiffness. Robotica, 2017, 32(2): 1-17.
  36. Haibo Qu, Sheng Guo. Kinematics analysis of a novel planar parallel manipulator with kinematic redundancy. Journal of Mechanical Science and Technology, 2017, 31(4):1927-1935.
  37. Haibo Qu, Sheng Guo, Ying Zhang. A novel relative degree-of-freedom criterion for a class of parallel manipulators with kinematic redundancy and its applications. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(22): 4227-4240. 
  38. Haibo Qu, Sheng Guo, Ying Zhang. Kinematics analysis of a redundantly actuated 4-RUU translational parallel manipulator and its non-redundant 3-RUU counterpart. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(17): 3238-3249. 
  39. 赵福群, 郭盛, 曲海波. 一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构. 机械工程学报, 2017, 53(9): 30-37.
  40. 李典, 郭盛, 黄冠宇, 等. 新型2-2PRUR并联机构运动学分析及工作空间优化. 北京航空航天大学学报, 2017, 43(10): 2011-2020.
  41. Sheng Guo, Wei Ye, Haibo Qu, et al. A serial of novel four degrees of freedom parallel mechanisms with large rotational workspace. Robotica, 2016, 34(4): 764-776. 
  42. Sheng Guo, Congzhe Wang, Haibo Qu, et al. A novel 4-RRCR parallel mechanism based on screw theory and its kinematics analysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2013, 227(9):2039-2048. 
  43. Sheng Guo, Jian Liu, ZhiRen Li,et al. Experimental research on air film formation behavior of air cushion belt conveyor with stable load. SCIENCE CHINATechnological Sciences, 2013, 56(6):1424-1434. 
  44. Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, et al. The DOF Degeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82. 
  45. Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu. Type Synthesis of 4-DOF Non-overconstrained Parallel Mechanisms Based on Screw Theory. Robotica, 2012, 30(1): 31-37. 

专著/译著

专利

1. 郭盛, 方跃法. 转动副非过约束四自由度并联机器人机构. ZL200710119597.1授权公告日:2009-7 

2. 郭盛, 方跃法. 齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构. ZL0710119598.6授权公告日:2009-7 

3. 郭盛, 曲海波, 方跃法. 内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置. ZL200810224284.7 授权公告日:2010-6

4. 郭盛, 方跃法. 一种射流雾化可调双功能喷头. ZL200720169735.2 授权公告日:2008-7 

5. 郭盛, 方跃法. 一种降尘用可转向降尘喷枪保温箱. ZL200720169886.8授权公告日:2008-6 

6. 郭盛, 曾强, 曲海波, 雷磊. 一种落煤斗防堵装置. ZL201010034388.9 授权公告日:2012-7 

7. 郭盛, 方跃法, 岳聪, 曲海波. 混联型落煤斗防堵装置. ZL200910092121.2授权公告日:2010-12 

8. 郭盛, 王乃玥, 陈欢. 一种可变形两足步行机. 发明专利, ZL201010156143.3 授权公告日:2011-8 

9. 郭盛, 曲海波, 曾强. 一种无动力自驱动型落煤斗防堵装置. ZL200910236955.6 授权公告日:2011-5

软件著作权

获奖与荣誉

国家教学成果二等奖（主持，2023）

国家教学成果一等奖（参加，2023）

国家教学成果二等奖（参加，2023）

北京市教学成果一等奖（主持，2021）

北京交通大学教学成果特等奖（主持，2021）

宝钢全国优秀教师奖（2019）

北京市高等学校青年教学名师奖（2018）

北京市教学成果二等奖（参加，2018）

北京交通大学教学成果一等奖（参加，2017）

北京交通大学研究生教学成果二等奖（参加，2017）

北京交通大学优秀教师（2016）

智瑾奖教金“优秀青年教师奖”（2014）

教育部新世纪优秀人才（2012）

承担的神华集团《选煤厂粉尘综合治理工程》项目获得国家重点环境保护实用技术示范工程称号（2012）

新铁联奖教金(2010)

北京交通大学红果园人才支持计划D类(2009)

北京交通大学优秀博士论文（2006）

北京交通大学教学成果二等奖（参加，2009）

社会兼职

1.中国机械工程学报（英文版，CJME）编委

2.国际机器理论与机构学联合会（IFToMM)委员