杨唐文

博士、教授

基本信息

办公电话：010-51683620 电子邮件： twyang@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区上园村3号 邮编：100044

个人简介

杨唐文，北京交通大学计算机科学与技术学院教授，博士生导师。清华大学博士后，东南大学博士(香港城市大学联合培养)和硕士，哈尔滨工程大学学士。国家信息中心特邀研究员，美国杜克大学国家留学基金访问学者，德国锡根大学洪堡学者，爱尔兰都柏林大学学院IRCSET政府基金访问学者。从事机器学习、机器人、机器视觉等领域的研究，主持和承担国家重点研发计划、国家自然科学基金等纵向课题、企业横向课题20余项，研究成果获教育部提名国家科技进步二等奖，在国际和国内核心和重要期刊、会议上发表学术论文近百篇。现为中国自动化学会机器人专业委员会、智能自动化专业委员会委员，中国人工智能学会机器博弈专业委员会委员。


研究方向：机器学习 机器人 智能感知

招生情况：硕士研究生3-5名/年，博士研究生1-2名/年

教育背景

  • 2003年 清华大学("211","985","双一流") 计算机科学与技术系 博士后
  • 2001年 东南大学 工学博士 香港城市大学联合培养
  • 1998年 东南大学("211","985","双一流") 工学硕士
  • 1995年 哈尔滨工程大学("211","985"平台,"双一流") 本科

工作经历

  • 2024年- 今        北京交通大学计算机科学与技术学院 教授/博导。
  • 2007年-2024年 北京交通大学计算机与信息技术学院 讲师、副教授/博导、教授/博导
  • 2016年              国家信息中心 特邀研究员
  • 2015年              美国Duke University 访问学者
  • 2003年,2006年  德国Universität Siegen 洪堡基金会
  • 2004年,2005年  爱尔兰University College Dublin IRCSET政府基金会

社会兼职

  • 中国自动化学会机器人专业委员会
  • 中国自动化学会智能自动化专业委员会
  • 中国人工智能学会机器博弈专业委员会

研究方向

  • 人工智能与智能融合
  • 模式识别与智能系统
  • 机器人技术与无人驾驶
  • 人工智能
  • 新一代电子信息技术
  • 数据科学与大数据
  • 大数据技术与工程
  • 软件工程

招生专业

  • 信息与通信工程博士
  • 控制科学与工程博士
  • 信息与通信工程硕士
  • 控制科学与工程硕士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
  • 人工智能硕士
  • 软件工程硕士
  • 大数据技术与工程硕士

科研项目

在研项目：国家重点研发计划课题，面向手术执行臂和视觉引导臂的多维力感知和视觉识别跟踪，2022-2025；国家重点研发计划课题任务，超导磁体失超检测与保护技术研究， 2021-2025；国家课题任务，基于多源数据的侵限物体识别算法，2022-2025。

结题项目：国家重点研发计划课题任务，重载铁路车地安全状态监测示范验证；国家重点研发计划课题任务，基于光纤传感的输尿管软镜末端接触力测量技术研究；国家重点研发计划课题任务，基于低温光纤的限流单元实时状态监测技术研究；国家自然科学基金面上项目，微创机器人外科光纤触觉感知技术及其应用研究；国家自然科学基金面上项目，用于微创外科的机器人辅助柔性针经皮穿刺理论与技术研究；国家自然科学基金青年项目，宏/微结构冗余大型机械臂系统的运动规划和控制。

论文/期刊

  • Xin Wang, Yue Zhan, Yang Zhao, Tangwen Yang*, and Qiuqi Ruan, Hybrid perturbation strategy for semi-supervised crowd counting, IEEE Transactions on Image Processing, 2024.
  • Xin Wang, Yue Zhan, Yang Zhao, Tangwen Yang*, and Qiuqi Ruan, Semi-supervised crowd counting with spatial temporal consistency and pseudo-label filter, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023.
  • Yinan Deng, Tangwen Yang*, et al., A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs, Sensors and Actuators: A Physical, 2022.
  • Yuhang Kang, Delin Luo, Bin Xin, Jun Cheng, Tangwen Yang, Shaolei Zhou, Robust leaderless time-varying formation control for nonlinear unmanned aerial vehicle swarm system with communication delays, IEEE Transactions on Cybernetics, 2023.
  • Yinan Deng, Tangwen Yang*, et al., A miniature triaxial fiber optic force sensor for flexible ureteroscopy, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021.

专利

  • 国家发明专利，一种用于在体原位穿刺诊断的拉曼探针，201610528119.5

  • 国家发明专利，一种光纤光栅传感器及输尿管软镜，202010511829.3

获奖与荣誉

  • 国家科技进步二等奖，柔性连杆机械臂实验平台及其系统建模与控制

教学工作

  • 《计算机组成原理》 64学时 本科生
  • 《智能机器人系统》 32学时 研究生

专著/译著

软件著作权