杨唐文
博士、教授
基本信息
| 办公电话：010-51683620 | 电子邮件： twyang@bjtu.edu.cn |
| 通讯地址：北京市海淀区上园村3号 | 邮编：100044 |
个人简介
杨唐文，北京交通大学计算机科学与技术学院教授，博士生导师。主持和承担国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家纵向课题、企业横向课题20余项，研究成果获教育部提名国家科技进步二等奖，在国际国内核心期刊和会议上发表学术论文近百篇。
研究方向：机器人学与技术 机器学习 智能感知
招生情况：硕士研究生3-5名/年，博士研究生1-2名/年
教育背景
- 2003年 清华大学("211","985","双一流") 计算机科学与技术系 博士后
- 2001年 东南大学 工学博士 香港城市大学联合培养
- 1998年 东南大学("211","985","双一流") 工学硕士
- 1995年 哈尔滨工程大学("211","985"平台,"双一流") 本科
工作经历
- 2024年- 今 北京交通大学计算机科学与技术学院 教授/博导。
- 2007年-2024年 北京交通大学计算机与信息技术学院 讲师、副教授/博导、教授/博导
- 2016年 国家信息中心 特邀研究员
- 2015年 美国Duke University 访问学者
- 2003年,2006年 德国Universität Siegen 洪堡基金会
- 2004年,2005年 爱尔兰University College Dublin IRCSET政府基金会
社会兼职
- 中国自动化学会机器人专业委员会
- 中国自动化学会智能自动化专业委员会
- 中国人工智能学会机器博弈专业委员会
研究方向
- 机器学习与认知计算
- 人工智能
- 智能感知与具身智能
- 新一代电子信息技术
- 大数据技术与工程
- 计算机技术
- 软件工程
招生专业
- 计算机科学与技术博士
- 人工智能博士
- 新一代电子信息技术（含量子技术等）博士
- 计算机技术博士
- 软件工程博士
- 计算机科学与技术硕士
- 人工智能硕士
- 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
- 计算机技术硕士
- 大数据技术与工程硕士
- 软件工程硕士
科研项目
在研项目：国家重点研发计划课题，面向手术执行臂和视觉引导臂的多维力感知和视觉识别跟踪，2022-2025；国家重点研发计划课题任务，超导磁体失超检测与保护技术研究， 2021-2025；国家课题任务，基于多源数据的侵限物体识别算法，2022-2025。
结题项目：国家重点研发计划课题任务，经输尿管肾内介入诊疗机器人系统；国家重点研发计划课题任务，基于空天车地信息协同的轨道交通运营与安全综合保障技术；国家重点研发计划课题任务，超导直流限流器的关键技术研究；国家自然科学基金面上项目，微创机器人外科光纤触觉感知技术及其应用研究；国家自然科学基金面上项目，用于微创外科的机器人辅助柔性针经皮穿刺理论与技术研究；国家自然科学基金青年项目，宏/微结构冗余大型机械臂系统的运动规划和控制。
论文/期刊
- Yue Zhan, Tangwen Yang*, et al., TG-POSE: delving into topology and geometry for categroy-level object pose estimation, IEEE Transactions on Multimedia, 2024.
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Xin Wang, Tangwen Yang*, et al., Hybrid perturbation strategy for semi-supervised
crowd counting, IEEE Transactions on Image Processing, 2024.
- Xin Wang, Tangwen Yang*, et al., Semi-supervised crowd counting with spatial temporal consistency and pseudo-label filter, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023.
- Yuhang Kang, Delin Luo, Bin Xin, Jun Cheng, Tangwen Yang, Shaolei Zhou, Robust leaderless time-varying formation control for nonlinear unmanned aerial vehicle swarm system with communication delays, IEEE Transactions on Cybernetics, 2023.
- Yinan Deng, Tangwen Yang*, et al., A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs, Sensors and Actuators: A Physical, 2022.
- Yinan Deng, Tangwen Yang*, et al., A miniature triaxial fiber optic force sensor for flexible ureteroscopy, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021.
专利
- 国家发明专利，一种用于在体原位穿刺诊断的拉曼探针，201610528119.5
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国家发明专利，一种光纤光栅传感器及输尿管软镜，202010511829.3
获奖与荣誉
- 国家科技进步二等奖，柔性连杆机械臂实验平台及其系统建模与控制
教学工作
- 《计算机组成原理》 64学时 本科生
- 《智能机器人系统》 32学时 研究生