王悉

博士、副教授

基本信息

办公电话：51685575 电子邮件： xwang@bjtu.edu.cn
通讯地址： 邮编：100044

教育背景

(1)  北京交通大学，电子信息工程学院，交通信息及控制专业 博士

(2)  北京交通大学，电子信息工程学院，交通信息及控制专业 硕士

(3)  北京交通大学，自动控制专业，学士

工作经历


(1)  2023-11至今 北京交通大学，自动化与智能学院, 副教授

(2)  2006-12至2023-11 北京交通大学，电子信息工程学院, 副教授

(3)  2017-12至2018-12， 美国威斯康星大学麦迪逊分校， 工业工程系， 国家公派访问学者

研究方向

  • 控制工程
  • 人工智能
  • 交通智能控制与优化
  • 新一代电子信息技术

招生专业

  • 控制工程硕士
  • 人工智能硕士
  • 交通信息工程及控制硕士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
  • 交通信息工程及控制博士

科研项目

  • 自然科学横向项目: 面向轨道交通调度控制的智能决策支持仿真系统测试验证, 2024-2024
  • 北京市自然基金“丰台联合-前沿”: 面向具身智能的混行列车调度控制一体化关键技术研究, 2024-2027
  • 国家自然科学基金“面上”: 面向虚拟编组的重载列车自主运行及容错控制研究, 2025-2028
  • 自然科学横向项目: 重载列车多维感知综合监测分析及仿真决策平台技术服务, 2024-2026
  • 自然科学横向项目: 运营三分公司车辆TCMS数据接入工程及车载靴轨检测系统项目干扰测试服务, 2024-2024
  • 自然科学横向项目: 车辆TCMS数据接入工程（一期）项目电磁环境测试试验, 2024-2027
  • 自然科学横向项目: 运营四分公司车辆TCMS数据接入工程干扰测试服务, 2024-2024
  • 自然科学横向项目: 面向灵活编组和车-车通信的网络化全自动运行关键技术研究, 2024-2025
  • 社会科学横向项目: 基于知识图谱的企业制度智能化管理与应用技术研发, 2024-2025
  • 国家重点研发计划-任务: 长大坡道超长隧道线路下调度指挥安全风险要素识别及卡控技术, 2024-2026
  • 国家重点研发计划-项目: 川藏铁路列车运行控制系统关键技术及成套装备, 2023-2026
  • 自然科学横向项目: 智慧城轨综合列车运行仿真平台-仿真计算, 2024-2026
  • 自然科学横向项目: 智慧城轨综合列车运行仿真平台-单车, 2024-2026
  • 国家自然科学基金“联合基金项目”: 重载铁路多尺度综合调度计划生成方法研究, 2024-2027
  • 国家自然科学基金“联合基金项目”: 重载铁路智能综合调度与列车控制一体化关键理论-2, 2024-2027
  • 国家自然科学基金“联合基金项目”: 重载铁路智能综合调度与列车控制一体化关键理论和技术研究, 2024-2027
  • 国铁集团科技开发计划课题: 构建中国铁路现代化运输调度指挥体系总体方案研究-2, 2023-2024
  • 国铁集团科技开发计划课题: 构建中国铁路现代化运输调度指挥体系总体方案研究-1, 2023-2024
  • 国铁集团科技开发计划课题: 基于深度学习的行车调度系统数据自动化测试关键技术研究, 2024-2024
  • 国铁集团科技开发计划课题: 构建中国铁路现代化运输调度指挥体系总体方案研究, 2023-2024
  • 国家重点实验室: 列车自主追踪与协同管控, 2023-2026
  • 自然科学横向项目: 地方城际铁路间及地方城际铁路与国铁互联互通综合技术研究, 2023-2024
  • 自然科学横向项目: 新型城市轨道交通控制仿真系统测试, 2023-2024
  • 自然科学横向项目: 信号安全云平台技术合作项目, 2023-2027
  • 重点资助项目: 基于云计算的列控系统安全计算平台关键技术研究, 2023-2026
  • 北京市自然基金“丰台联合-重点”: 多列车编组运行安全间隔约束下的容错控制方法, 2023-2025
  • 自然科学横向项目: 基于量子计算的智慧地铁应用场景研究, 2022-2024
  • 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 铁路运输调度指挥管理和控制系统体系架构和关键技术研究-课题三调度集中 CTC 系统与外部系统信息融合及调度作业优化研究, 2023-2024
  • 其它（科技处）: 城市轨道交通极端恶劣天气对策和设施设备标准研究, 2023-2024
  • 自然科学横向项目: 集约型列车网络控制技术方案开发, 2022-2023
  • 自然科学横向项目: 新型城市轨道交通控制架构设计研究, 2022-2024
  • 自然科学横向项目: 综合监测货车时空同步及通信平台研究, 2022-2025
  • 自然科学横向项目: 信号设备虚拟仿真资源包-计算机联锁仿真实训系统开发, 2022-2022
  • 自然科学横向项目: 列车自动调整算法仿真测试, 2022-2024
  • 协同中心项目: 面向川藏铁路的列控系统关键技术研究, 2022-2024
  • 自然科学横向项目: 面向虚拟编组的列车运行控制方法研究, 2022-2022
  • 国家重点实验室: 城市轨道交通列车时刻表与运行曲线协同优化调整方法, 2022-2023
  • 国家重点实验室: 高速列车运行曲线自主规划和分布式协同控制方法研究, 2022-2024
  • 自然科学横向项目: 网信动员咨询项目, 2021-2022
  • 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 调度集中系统条件下行车安全优化提升关键技术研究, 2021-2023
  • 自然科学横向项目: 灾害监测系统及综合视频监控系统动态检测技术服务项目, 2021-2024
  • 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 高安全云平台及云列控系统关键技术研究, 2021-2024
  • 自然科学横向项目: 调车作业安全防护及智能监控分析技术研究, 2021-2022
  • 红果园(横): 三取二计算机平台软件技术开发, 2021-2023
  • 自然科学横向项目: 掘进机车载网组网和综合测试技术, 2021-2021
  • 自然科学横向项目: 多无人车动态路径规划算法仿真测试, 2021-2021
  • 自然科学横向项目: 朔黄铁路列车运行控制系统标准体系研究, 2021-2023
  • 基础研究项目: 基于事件触发的全自动运行系统列车实时调度和客流控制协同优化方法研究, 2021-2023
  • 自然科学横向项目: 新一轮线网技术专题研究（运营类）运输服务项目-校内主合同, 2021-2024
  • 北京市自然基金“轨道交通联合”: 面向列车编队运行控制的多编组列车动力学建模及应用方法研究, 2020-2023
  • 国家自然科学基金“面上”: 基于混合切换多智能体的列车编队协同运行控制方法研究, 2021-2024
  • 红果园(横): 列车运行控制系统仿真平台搭建, 2020-2025
  • 自然科学横向项目: 车载PCB优化设计方法, 2020-2021
  • 国家重点实验室: 成网条件下城市轨道交通列车协同优化组织与控制, 2020-2021
  • 自然科学横向项目（科技园）: 面向列车群动态调整的高铁运行和CTC调度仿真系统, 2019-2020
  • 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 重载铁路技术升级深化研究课题-3列车自动驾驶, 2019-2021
  • 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 重载铁路技术升级深化研究课题-4移动闭塞, 2019-2021
  • 北京市教委: 科研基地-城市轨道交通北京实验室-基于5G的城市轨道交通通信技术应用研究, 2019-2020
  • 其它: 突发事件下高速铁路运营态势预测评估与智能调度决策调整方法研究, 2019-2021
  • 自然科学横向项目: 基于EMB的轨道交通分布式制动技术研究, 2019-2020
  • 国家自然科学基金“面上”: 面向干扰攻击的列控系统跨层防御方法研究, 2020-2023
  • 红果园省部级"企事业"（不再立新项目）: 基于网络流量分析的列车运行控制系统异常行为检测系统软件开发, 2019-2020
  • 基础研究项目: 基于分布式优化控制的城市地铁线路列车自动调整算法设计研究, 2019-2023
  • 北京市科委: 面向轨道交通网络化运营的全自动运行系统关键技术和装备研究与应用示范, 2018-2020
  • 北京市科委: 基于资源虚拟化的通用区块链平台关键技术研究与应用示范, 2018-2020
  • 自然科学横向项目: 城市轨道交通列控系统信息安全产品定制化开发, 2019-2024
  • 自然科学横向项目: LTE-M系统试验段测试, 2019-2021
  • 北京市教委: 科研项目-北京实验室-城市轨道交通北京实验室-自动可控列控安全计算机的研发及FAO互联互通平台关键技术研究, 2018-2019
  • 北京市科委: 纵向预研基金-北京市科委-KWH15002531, 2018-2019
  • 北京市科委: 纵向预研基金-北京市科委-KWH16001531, 2018-2020
  • 基础研究项目: 基于机器学习的重载列车智能驾驶方法, 2018-2021
  • 国家重点实验室: 基于学习控制的列车智能驾驶方法研究, 2018-2019
  • 国家重点实验室: 复杂环境条件下重载列车驾驶优化控制方法研究, 2018-2019
  • 国家自然科学基金“重点”: 高速列车自动驾驶理论和关键技术研究, 2018-2021
  • 国家自然科学基金"青年基金": 基于时效和能效的城市轨道交通列车运行图与速度曲线优化研究, 2018-2020
  • 自然科学横向项目: 分布式控制的轨道交通网络架构及应用研究, 2017-2017
  • 北京市教委: 科研项目-北京实验室-列控系统信息安全关键技术的研究, 2017-2017
  • 自然科学横向项目: 国家战略性交通运输走廊化技术集成示范工程实施方案研究, 2017-2020
  • 其他部市(2020.10起仅限省部级科技计划\基金\专项): 大型枢纽机场旅客捷运系统关键技术研究与应用-3（运行控制）, 2015-2020
  • 北京市自然基金: 全自动驾驶运行系统数据一致性验证及故障建模分析, 2017-2018
  • 北京市自然基金: 城市轨道交通列控系统信息安全风险监测与主动防御方法研究, 2017-2018
  • 国家重点实验室: 列控系统功能安全与信息安全风险综合评估及信息安全风险监测与防御技术研究, 2017-2018
  • 国家自然科学基金"青年基金": 基于深度加强学习的CBTC系统性能优化研究, 2017-2019
  • 北京市科委: 基于车车通信的城际铁路信号系统研究, 2016-2017
  • 北京市教委: 科学研究与研究生培养共建项目-科研项目-北京实验室-下一代列控系统关键技术研究及样机研制, 2016-2016
  • 基础研究项目: 基于模糊预测控制的重载列车优化控制方法研究, 2016-2018
  • 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 下一代铁路通信信号关键技术研究——下一代列控系统技术方案研究, 2015-2017
  • 国家自然科学基金“面上”: 网络通讯约束下T-S模糊系统输出调节问题研究 , 2016-2016
  • 北京市科委: 区域轨道交通互联互通信号系统关键技术和装备研制研制, 2015-2017
  • 2011计划: 轨道交通安全协同创新中心-唐涛（负责人）团队建设项目, 2015-2016
  • 北京市教委: 科研项目-北京实验室-城轨CBTC系统的互联互通及节能优化验证平台研究（改革试点）（协同创新中心）, 2015-2015
  • 北京市教委: 科学研究与研究生培养共建项目-科研项目-北京实验室-全自动驾驶系统示范工程关键技术研究, 2014-2015
  • 北京市教委: 城市轨道交通北京实验室, 2012-2013
  • 科技部“科技支撑”: 北京轨道交通核心技术研发, 2009-2011
  • 自然科学横向项目: 28km半实物仿真集成试验系统运行控制系统主体设备研发, 2010-2011
  • 自然科学横向项目: 28km半实物仿真集成试验系统运行控制系统主体设备研发（中央控制子系统集成）, 2010-2011
  • 自然科学横向项目: 28km半实物仿真集成试验系统运行控制系统主体设备研发（分区控制子系统集成）, 2010-2011
  • 北京市科委: 北京市轨道交通信号系统核心技术研发及工程示范, 2008-2010
  • 铁路总公司（原铁道部）（不再新立项）: 铁路运营安全技术研究-列控系统安全计算机平台技术研究, 2010-2011
  • 科技部“科技支撑”: CTCS-3级列控系统测试评估认证平台及评估测试（系统规范）, 2009-2011
  • 北京交大创新科技中心（暂停立项）: 北京市轨道交通亦庄线工程信号系统采购项目, 2009-2011
  • 北京市教委: 北京城轨运行控制系统安全设计平台的研究, 2009-2009
  • 北京市科委: 基于通信的城轨CBTC系统运营线的考核试验, 2007-2009
  • 科技部“科技支撑”: 城市轨道交通运行与控制系统研究, 2006-2009

教学工作

现代控制理论 (本科)

数据结构 (本科)

城市轨道交通综合自动化系统 (本科)

列车运行控制系统 (研究生)

人工智能原理与应用 (研究生)

安全计算机 (研究生)

论文/期刊

期刊论文：

[23]. Wang X（王悉）, Hu M, Wang H, et al. Formation Control for Virtual Coupling Trains with Parametric Uncertainty and Unknown Disturbances [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(9): 3429-3433.

[22]. Zhu L, Shen C, Wang X*（王悉）, Li H, Wang H, et al. A Learning Based Intelligent Train Regulation Method With Dynamic Prediction for the Metro Passenger Flow [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023,  24(4):3935-3948.

[21]. P. Ning, H. Wang, T. Tang, L. Zhu and  X. Wang（王悉）, A Service-Oriented Energy Efficient Resource Allocation Approach for Wireless Communications of the Tunnel Construction [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(4):4948-4958.

[20]. Wang X（王悉）, Li S, Yang L, et al. Dynamic speed trajectory generation and tracking control for autonomous driving of intelligent high-speed trains combining with deep learning and backstepping control methods[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 115: 105230.

[19]. Wang X（王悉）, Xin T, Wang H, et al. A Generative Adversarial Network Based Learning Approach to the Autonomous Decision Making of High-speed Trains[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(3):2399-2412. 

[18]. Wang X（王悉）,  Li S, Tang T, et al. Event-Triggered Predictive Control for Automatic Train Regulation and Passenger Flow in Metro Rail Systems [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(3):1782-1795.

[17].  Liu W, Su S, Tang, T, Wang X（王悉）. A DQN-based intelligent control method for heavy haul trains on long steep downhill section[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2021, 129: 103249.
[16].  Li S, Wang X*（王悉）, Yang L，Tang T. Robust efficient cruise control for high-speed train movement based on the self-triggered mechanism[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2021, 128: 103141.
[15]. Wang X（王悉）, Zhu L, Wang H, et al. Robust Distributed Cruise Control of Multiple High-Speed Trains Based on Disturbance Observer [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,  2021, 22(1):267-279.
[14]. Wang X（王悉）, Li S, Tang T. Robust efficient cruise control for heavy haul train via the state-dependent intermittent control[J]. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2020, 38: 100918.
[13]. Ye H, Wang X（王悉）, Liu K. Adaptive Preventive Maintenance for Flow Shop Scheduling with Resumable Processing [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 18(1):106-113.
[12]. Wang X（王悉）, Li S, Su S, et al. Robust Fuzzy Predictive Control for Automatic Train Regulation in High-frequency Metro Lines [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(6):1295-1308.
[11]. Wang X（王悉）, Li S, Tang T. Periodically intermittent cruise control of heavy haul train with uncertain parameters [J], Journal of the Franklin Institute, 2019, 356: 6989-7008.
[10]. Wang X（王悉）, Li S, Tang T. Robust optimal predictive control of heavy haul train under imperfect communication [J]. ISA Transactions, 2019, 91: 52-65.
[9]. Wang X（王悉）, Li S, Tang T, et al. Intelligent operation of heavy haul train with data imbalance: A machine learning method [J]. Knowledge-Based Systems, 2019, 163: 36-50.
[8]. Wang X（王悉）, Tang T, He H. Optimal control of heavy haul train based on approximate dynamic programming [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(4): 1687814017698110.
[7]. Wang X（王悉）, Tang T. Optimal operation of high-speed train based on fuzzy model predictive control [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(3): 1687814017693192.
[6]. Wang X（王悉）, Zhao Y, Tang T. Fuzzy Constrained Predictive Optimal Control of High Speed Train with Actuator Dynamics [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, 2016.
[5]. Wang X（王悉）, Ma L, Tang T. Study on Formal Modeling and Verification of Safety Computer Platform [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(5), 1687814016649115.
[4]. 王悉, 马连川, 袁彬彬. 一种二取二乘二安全计算机平台的设计与实现[J]. 都市快轨交通, 2011, 24：17-21.
[3]. 王悉, 唐涛.基于RUP的城轨列车运行控制仿真系统设计和实现[J].系统仿真学报,2008,15(20).
[2]. 王悉, 唐涛,黄友能.城轨列控系统仿真平台中联锁站的设计和实现[J]. 系统仿真学报，2006-12，18（12）.
[1]. 王悉，唐涛.基于UML的列车自动控制系统车载人机界面设计和实现[J].系统仿真学报，2006-12，18（2）.


会议论文：

7. C. Chen, L. Zhu and X. Wang*（王悉）, "An Integrated Train Scheduling Optimization Approach for Virtual Coupling Trains," in IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems- ITSC 2022, Oct 2022

6. Zhou L, Zhu L, Wang X*（王悉）, et al. Distributed Optimal Train Adjustment and Waiting Passengers Control for Metro Lines Based on ADMM Algorithm[C]//2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2020: 1-6.

5. Wang X, Xiong H,Wang X（王悉）. Stochastic Game Analysis for Attack-Defense of the CBTC Handover Process under Jamming Attacks[C]//2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). IEEE, 2019: 2515-2515.

4. Wang X（王悉）, Tang T. Optimal Control of Heavy Haul Train on Steep Downward Slope[C]//Intelligent Transportation System (ITS), 2016 IEEE 19th International Conference on. Rio, Brazil, November1-4, 2016

3. Wang X（王悉）, Liu S. Modeling and Realization of CBTC Interlocking System Using SCADE[C]//Advanced Materials Research. Trans Tech Publications, 2013, 823: 445-450.

2. Wang X（王悉）, Tang T, Liu S. Study on Modeling and Verification of CBTC Interlocking System[C]//IET International Conference on Wireless, Mobile and Multimedia Networks (ICWMMN), Beijing, China, November 22-25, 2013

1. Wang X（王悉）, Tang T, Ma L. A fail-safe infrastructure designed for COTS component used in safety critical system[C]//Signal Processing (ICSP), 2012 IEEE 11th International Conference on. IEEE, 2012, 3: 2208-2211.


专著/译著

专利


  1. 一种高速列车自主驾驶控制的实现方法 发明专利 授权号：ZL202110995259.4
  2. 一种基于事件触发的列车自动调整控制方法 发明专利  授权号：ZL201910390719.3
  3. 一种基于周期性间歇控制的重载列车巡航控制方法 发明专利  授权号：ZL2019104262218
  4. 故障安全系统的故障诊断方法  发明专利  授权号：ZL201010248028.9
  5. 一种CBTC系统中数据一致性控制的方法  发明专利  授权号：ZL201110118393.2
  6. 测试数字逻辑器件中实时有限状态机的方法  发明专利  授权号：ZL201010235831.3
  7. 实现COTS计算机故障导向安全的系统及方法  发明专利  授权号：ZL201010248691.9
  8. 基于2取2结构的计算机控制系统及其实现方法  发明专利  授权号：ZL201010241067.6
  9. 通过关断电源实现故障安全的方法  发明专利  授权号：ZL201010235352.7
  10. 冗余时钟系统  发明专利  授权号：ZL201010235341.9
  11. 双通道热备系统及实现双通道热备的方法  发明专利  授权号：ZL201010235370.5
  12. 板级测试系统  发明专利  授权号：ZL201010256321.X



软件著作权

基于模糊预测控制的列车运行自动调整仿真软件，已登记，登记号：2020SR0119981

基于随机场景预测控制的高速列车动态调度仿真软件 ，已登记，登记号：2020SR0684764

基于Dantzig-Wolfe分解算法的列车实时调整仿真软件，已登记，登记号：2020SR0684757

获奖与荣誉

社会兼职

中国自动化协会、中国运筹协会会员

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,  Journal of the Franklin Institute, ISA Transactions, Wireless Communications and Mobile, 等国际期刊和 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems等国际顶级会议审稿人

参与制定标准

[1]. T/CAMET 04010.2-2018，城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通系统规范  第2部分：系统架构和功能分配

[2]. T/CAMET 04011.2-2018，城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通接口规范  第2部分：CBTC系统车地连续通信协议

[3]. T/CAMET 04012.2-2018，城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通测试规范  第2部分：点式部分测试及验证

[4]. T/CAMET 04010.3-2018，城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通系统规范  第3部分：车载电子地图

[5]. T/CAMET 04011.5-2018，城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通接口规范  第5部分：计算机联锁（CI）间接口