尹逊和

基本信息

教育背景

1993.09-2000.05 哈尔滨工业大学控制工程系硕博连读                     获博士学位

1984.09-1989.09 哈尔滨科学技术大学电子工程系自动控制专业       获学士学位

工作经历

2023.11-至今       北京交通大学自动化与智能学院                             教授、博士生导师

2005.12-2023.11 北京交通大学电子信息工程学院                副教授、教授、博士生导师

2018.01-2018.12 英国兰卡斯特大学科学与技术学院工程系                             访问学者

2013.08-2014.08 江苏省镇江市，镇江新区企业科技创新服务中心/科技新城管理委员会

                                                                                                           （挂职）副主任

2011.03-2012.03 澳大利亚悉尼大学电气与信息工程学院                                访问学者

2002.06-2005.12 中国科学院光电研究院                                                        副研究员

2000.05-2002.05 清华大学电子工程系通信与信息系统专业                                博士后

1989.09-1993.09 哈尔滨重型机器厂研究所                                                 助理工程师 

研究方向

• 控制工程
• 人工智能
• 控制理论与控制工程
• 交通智能控制与优化

招生专业

• 控制工程硕士
• 人工智能硕士
• 控制科学与工程博士
• 控制科学与工程硕士
• 交通信息工程及控制硕士

科研项目

1. 主持项目（包括在研和结题的）

★ 轨道交通双流制的市郊铁路与城市地铁的协同联运施工技术，横向项目

★ 列车走行部机械构件损伤辨识技术，横向项目

★ 基于混杂系统的网络控制、调度与编码联合设计(No. 61172022)，国家自然科学基金

★ 铁路线路集中监测系统通信方案及北斗通信上位机数据接收终端委托开发，横向项目

★ 铁路线路集中监测系统工务段（上位机）应用系统委托开发，横向项目

★ 铁路线路集中监测系统车站级（上位机）应用系统委托开发，横向项目

★ 军工科研资质年审几建设，横向项目

★ 道岔长期测试计算机（上位机）应用软件开发，横向项目

★ 基于控制理论的Ad hoc无线网络的功率控制问题研究(No.60872012)，国家自然科学基金

★ 旋转体无线信号传输装置及其数据采集系统研究，横向项目

★ 智能控制与自动驾驶技术，横向项目

★ 网络控制系统中调度与控制问题研究(No: 2007XM002)，北京交通大学科技基金

★ 基于控制理论的主动队列管理(AQM)研究(No: 2007RC019)，北京交通大学人才基金

2. 参与项目（包括在研和结题的）

★ 市域铁路全自动无人驾驶关键技术研究，横向项目

★ 基于认知控制和计算智能理论的网络化控制系统分析与设计，北京交通大学

★ 轨道交通车辆关键设备故障诊断系统开发，北京市科委

★ 800W建筑工地LED照明灯，横向项目

★ 光伏发电技术，横向项目

★ 车载信息安全警示系统，横向项目

★ 区域交通控制系统测试数据分析与处理，科技部“863”项目子课题

★ 汽车挂车试验测试，横向项目

★ 电动底盘车，横向项目

★ 智能控制与自动驾驶技术，横向项目

★ P波段雷达角反射器材料设计开发，科技部863项目子课题

★ 时空混沌CDMA通信理论与关键技术(No. 60172023)，国家自然科学基金

★ 非线性控制系统中的混沌运动及其控制(No. F9811)，黑龙江省自然科学基金（申请、并作为第一承担人完成了该项目）

教学工作

研究生课程：

过程控制系统；分布式控制系统与现场总线；传感器网络与应用；现场总线技术

本科课程：

过程控制；信号与系统；工程管理

论文/期刊

期刊学术文章：

46. Huaqing Liang, Xunhe Yin, Self-Healing Control: Review, Framework, and Prospect, IEEE Access, 2023, Volume 11: 79495-79512【SCI检索号WOS: 001045236700001；EI检索号20233114461581】

45. 王忻, 尹逊和, 梁华清, 陈丽红，基于状态观测器的网络控制系统的自愈控制，机械工程学报，2023, 59(18): 95-110【EI检索号20235115255034】

44. 白倬宁,尹逊和,陈丽红，改进恒定时间间隔算法的无人汽车的队列控制，北京交通大学学报(自然科学版)，2022, 46(5): 50-62

43. FAN Ruifeng, YIN Xunhe, LIU Zhenfei, and LAM Hak Keung，Compensated methods for networked control system with packet drops based on compressed sensing，Journal of Systems Engineering and Electronics，2021，32(6): 1539 – 1556. 【SCI检索号WOS: 000742100300027】DOI: 10.23919/JSEE.2021.000129

42. 尹逊和, 王忻. 自愈控制系统研究的综述、分析与展望. 控制理论与应用, 2021, 38(8): 1145-1158。【EI检索号20213910945235】

40. 尹逊和，王伟，LAM Hak-Keung，带时延补偿的模糊广域阻尼控制分析与设计，系统工程与电子技术，2019，41(10) : 2343-2351【EI检索号：20195207904825】

39. Xueli Fan, Xunhe Yin, Mi An, Hak Keung Lam, Xueye Wei, Consensus in multi-agent system with communication constraints based on asynchronous dynamics, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, Vol. 40 (4): 1109–1126【SCI检索号WOS: 000429971400006】

38. 尹逊和，樊雪丽，杜洋，董春，二级直线倒立摆系统的实物控制，计算机工程与应用，2016，52 (20) : 242-250

37. H. K. Lam, Bo Xiao, Yan Yu, Xunhe Yin, et al., Membership-Function-Dependent Stability Analysis and Control Synthesis of Guaranteed Cost Fuzzy-Model-Based Control Systems, International Journal of Fuzzy Systems, 2016, 18(4): 537-549【SCI检索号 WOS:000380702200001】

36. Shun-li Zhao, Xun-he Yin, Xue-ye Wei, H. K. Lam, Error code analysis and selection principle of M-ary modulation in network-based control systems, Journal of Central South University, 2016, 23(6): 1372-1382【SCI检索号WOS:000379338000012；EI检索号20163402737709】

35. 赵顺利，尹逊和，魏学业，LAM Hak Keun, 基于脉冲切换控制的网络化控制系统设计，北京交通大学学报（自然科学版），2016，40 (2) : 8-14

34. 赵顺利，尹逊和，魏学业等，类最小二乘调度与控制的耦合设计，电机与控制学报，2015，19(10) : 107-116【EI检索号20154601529017】

33. Xunhe Yin, Shunli Zhao, Zihuai Lin et al, Unfalsified Control with Channel Probing in Ad Hoc Power Control, Journal of Internet Technology, 2015, 16 (1) :95-104【SCI检索号WOS: 000349067000009】

32. 尹逊和，樊雪丽等，基于异步动态的多机器人系统的一致性，系统工程与电子技术，2014，36(12) : 167-175【EI检索号20150300425895】

31. Xunhe YIN, Shunli ZHAO, Lei WANG et al, Predictive Optimal Coupling Design of Control and Scheduling in Network-based Control Systems, Journal of Computational Information Systems，2014, 10 (18): 7701–7714【EI检索号20144900286084】

30. 尹逊和，樊雪丽，白霞等，存在信道噪声和随机丢包的多机器人协调控制，电机与控制学报，2014，18(10) : 112-120【EI检索号20144800269545】

29. Shunli Zhao, Xunhe Yin, and Xueye Wei, Analysis and Design of Network-Based Control Systems with Binary Modulation, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2014, Article ID 785790: 1-7【SCI检索号WOS:000334840000001；EI检索号20142017720465】

28. Qingquan Cui, Jing Ning, Xunhe Yin, Research on the Intelligent Management of Access Control System for Laboratory Center, Applied Mechanics and Materials, 2013, Vol. 421: 562-567【EI检索号20134416921194】

27. Xunhe Yin, Jingdong Li, Shunli Zhao, Qingquan Cui, Influence Factors of Networked Control System Performance and Simulation, Applied Mechanics and Materials, 2013, Vol. 421: 554-561【EI检索号20134416921193】

26. Xunhe Yin, Shunli Zhao, Qingquan Cui, Modified MTS Algorithm of Networked ControlSystems Based on CAN Bus, Computer Science Applications and Education, 2012, 2(2): 329-335

25. 张珺，尹逊和，基于RTI DDS的数据分发中间件的升级设计，北京交通大学学报（自然科学版），2011，35(5) : 31-37

24. Xunhe Yin;Qingquan Cui; Yongkang Xiao et al., Overview of networked control system based on hybrid control theory, International Journal of Systems, Control and Communications, 2011, 3(4): 377-389【INSPEC检索号13010371】

23. 衣法臻， 尹逊和，基于大时滞特性预估补偿的模型辨识及模糊控制方法，北京交通大学学报（自然科学版），2010，34(5) :  142-145

22. 尹逊和、李斌等，网络控制系统的变采样周期调度算法，北京交通大学学报（自然科学版），2010，34(5) : 135-141

21. 尹逊和、崔庆权等，基于层次结构模型的双罐系统LLP控制算法设计，控制工程（增刊），16(S2)，2009

20. 尹逊和，李斌，崔庆权，网络控制系统的模糊动态调度算法研究，北京交通大学学报（自然科学版），2009，33(2): 98-102

19. 尹逊和，崔庆权，网络控制系统仿真平台研究，网络技术学刊(Journal of Internet Technology)，2008，9(5): 441-445【SCI检索号WOS:000207999800024；EI检索号20101412824383】

18. Ren Feng Yuan; Yin Yun He; Lin Chuang, Design and analysis of an ONOFF variable structure controller for AQM routers supporting TCP flows, Science in China Series F: Information Sciences, 2008,51(11):1785-1803【SCI检索号WOS: 000260122000011；INSPEC检索号11129897】

17.尹逊和等，伞形安装的陀螺系统性能分析，宇航学报，2008, 29(1):178-182【EI检索号20084911768180】

16. Ren Fengyuan, Yin Xunhe, et al, Designing a binary controller to enhance end-to-end congestion control, IEEE Communications Letters, 2006, 10(12): 858-860【SCI检索号WOS: 000242550900020；EI检索号20070110340448】

15. 王蜀泉，尹逊和，赵光恒，用于卫星姿态机动控制的一种自适应模糊控制器，空间科学学报，2006，26(1)：54-58

14. Ren, Fengyuan; Lin, Chuang; Yin, Xunhe，Design a congestion controller based on sliding mode variable structure control，Computer Communications, 2005, 28(9): 1050-1061【SCI检索号WOS: 000229534700007；EI检索号2005189079880】

13. 尹逊和，任勇，山秀明，混沌系统的滑模变结构观测器同步，原子能科学技术，2003, 37(2): 185-192

12. 尹逊和，任勇，山秀明，广义Henon映射的滑模变结构控制同步，物理学报. 2002, 51 (9): 1949-1953【SCI检索号WOS: 000178110800009；EI检索号2004057994485】

11. Yin Xunhe, Ren Yong, Shan Xiuming. Synchronization of discrete spatio-temporal chaos by using variable structure control, Chaos, Solitons and Fractals, 2002, 14 (7): 1077-1082【SCI检索号WOS: 000177772700015；EI检索号2002327047311】

10. 尹逊和，任丰原，等. 鲁棒的主动队列管理新算法，计算机学报， 2002, 25(10): 1018-1023【EI检索号2003227490243】

9.尹逊和，任勇，山秀明. 工程混沌及混沌应用的研究现状与展望，系统科学与电子技术，2001, 23(12): 71-76

8. 薛月菊，尹逊和，冯汝鹏. 用基于输入-输出线性化的自适应模糊方法控制混沌系统，物理学报，2000，49 (4)：641-646【SCI检索号WOS: 000086548700010；EI检索号2000095314372】

7. 尹逊和, 冯汝鹏, 等. 非线性反馈控制系统中的混沌控制.  机械工程学报. 2000, 36(5): 27-30【EI检索号2000475342261】

6. 尹逊和, 冯汝鹏, 等. 用输入-状态线性化控制一类非线性系统的Hopf分叉.  振动与冲击. 2000, 19(1): 46-48【EI检索号2000055156542】

5. 尹逊和, 薛月菊, 冯汝鹏. Rössler系统的混沌控制.  控制与决策. 2000, 15(5): 605-608

4. 尹逊和, 冯汝鹏. 超混沌系统的控制，原子能科学技术. 2000, 34(5): 432-438

3. 尹逊和, 尹逊民, 翁维熊. Holmes型Duffing振子的混沌运动及其控制.  东南大学学报. 1999, 29(5B): 24~29

2. 尹逊和, 冯汝鹏, 陈国良. 混沌预测及混沌对非线性控制理论的影响.  哈尔滨工业大学学报. 1999, 31(5):90-93【EI检索号2000045120463】

1. 尹逊和，叶青，孟丽等. 一种快速温度控制系统的设计与实现.黑龙江自动化技术与应用.1999,18(3):4-6

会议学术文章：

20. Xunhe Yin, Zhefei Liu, Cognitive Control from the Automation's Perspective, Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, Tianjin, China, July24-26, 2023: 2412-2417【EI检索号20234515016804】

19. Wang Yaofei, Yin Xunhe and Cai Guoqiang, Tunnel Vehicle RSSI Positioning Algorithm Based on LMLF Model, 2019 4th International Conference on Cloud Computing and Internet of things (CCIOT 2019), 6-7 Dec. 2019, Changchun China. 【ISTP检索号WOS: 000545529700007】

18.Ruifeng Fan, Xunhe Yin and Huaqing Liang, A compensated method for Networked Control System with packet drops based on Compressed Sensing, 2018 3rd International Conference on Advances in Materials, Mechatronics and Civil Engineering (ICAMMCE 2018) 13-15 Apr. 2018, Hangzhou, China.

17. Wang Zhiqun, Yin Xunhe, Li Peidan,Wan Liangjin, Application of rotation vector algorithm for SINS attitude updating, 2014 Proceedings of 12th International Conference on Signal Processing (ICSP 2014), 19-23 Oct. 2014, Hangzhou, China【ISTP检索号WOS:000365529500464】

16. CUI Qingquan, NING Jing, YIN Xunhe, Research in Building Automation System simulation Based on Network Control, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July28-30, 2014: 5755-5759【EI检索号20144300119685；ISTP检索号WOS:000366482805157】

15. LIU Lan, YIN Xunhe, Design of Networked Control System with Time-delay and Packet Loss, Applied Mechanics and Materials, 2014, Vols. 556-562: 5400-5403【ISTP检索号WOS: 000349448507128；EI检索号20142417826360】

14. 王峣，李惊东，尹逊和等，一类基于B/S架构的铁路通用监测系统软件设计，第32届中国控制会议，July 26-28, 2013, 西安: 8189-8194

13. ZHAO Shunli, YIN Xunhe*, WEI Xueye, WANG Jun, An Improved Maximum Uniform SIR Power Control in Ad Hoc Networks, The 31st Chinese Control Conference (CCC’2012), July 25-27, 2012, Hefei, Anhui, China: 5454-5459【EI检索号20130716024393】

12. Xunhe Yin; Shunli Zhao; Haito Fu; Hao Zhang, Sliding Mode Variable Structure Power Control in Ad Hoc Network, Proceedings 2011 4th IEEE International Symposium on Microwave, Antenna, Propagation and EMC Technologies for Woreless Communication, Nov 1-3, 2011, Beijing, China: 666-670【EI检索号20121214887481】

11. 尹逊和，赵顺利，宋永端，张浩，基于Lyapunov稳定的Ad Hoc网络变结构功率控制算法，第30届中国控制会议: 4436-4439，烟台，中国(ISTP检索号WOS:000312652104103；EI检索号20113914368920)

10. Wei Wang; Xu Chen; Xunhe Yin, Optimal LQG Control Based on the Prediction for a Robot System over Wireless Network, 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, April 15-17, 2011, Wuhan, China: 3406-3409【EI检索号20112714121358】

9.Wei Wang; Lijun Zhang; Xunhe Yin, Co-design of Control and Scheduling in Networked Control System with Delay and Access Constraint, 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, April 15-17, 2011, Wuhan, China: 1224-1228【EI检索号20112714121510】

8. Yongkang Xiao; Xunhe Yin, Performance Modeling and Analysis of IEEE 802.11 MAC Protocol in Multihop Ad Hoc Networks, 2010 6th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing, September 23-25, 2010【ISTP检索号WOS: 000305114903046；EI检索号20104713417096】

7. 尹逊和等，基于层次结构模型的网络控制系统有限预知控制策略，第29届中国控制会议，July 29-31, 2010, 北京：4393-4399【EI检索号20105113503477】

6. Xun-He Yin, Xiang-Long Meng , et al., MLD Approach for Modeling and Predictive Control of Two-Tank Dynamic System Over Networks, 2010 International Conference on Electrical and Control Engineering, June 26-28, Wu Han, China: 5327-5332【EI检索号20111013722865】

5. Song Y. D., Yin X. H., Lebby G., Weng, L., A Direct Approach to Achieving Maximum Power Conversion in Wind Power Generation Systems, 6th International Symposium on Neural Networks, 2009/5/26-2009/5/29, pp 1112-1121, Wuhan, CHINA, 2009【ISTP检索号WOS: 000268029200123；EI检索号20093712304161】

4. Xunhe Yin, Yongduan Song, Qingquan Cui, Xianglong Meng, An Active Queue Management (AQM) Scheme Based on Modified Smith Predictor, 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 3-5, Xi'an, China, 2009: 808-813 【ISTP检索号WOS: 000270718200140；EI检索号20094712492499】

3. Xianglong Meng，Xunhe Yin，AQM Scheme Based on Controllers Switching，2008 Proceedings of International Conference on Information Technology and Environmental System Sciences，May 15-17, 2008, PT2: 489-495，Henan Polytechnic University, China. 【ISTP检索号WOS: 000260457600078】

2. 尹逊和，小卫星通用平台姿轨控系统配置方案研究，全国第十一届空间及运动体控制技术学术年会（2004年8月，云南·丽江）

1. Ren Fengyuan, Lin Chuang, Yin Xunhe, Shan Xiuming, A robust active queue management algorithm based on sliding mode variable structure control, Proceedings - IEEE INFOCOM, v1, 2002, pp13-20 【ISTP检索号WOS: 000178147300002；EI检索号2002377076508】

专著/译著

尹逊和，赵顺利，崔庆权，FRONTIERS OF MODEL PREDICTIVE CONTROL-Chapter 4 Predictive Control Applied to Networked Control Systems[M]。国外:InTech - Open Access Publisher，2012-02

专利

软件著作权

获奖与荣誉

1. 北京交通大学电子信息工程学院2010年度国际交流奖，2010年12月

2. 北京交通大学电子信息工程学院2008年度国际交流奖，2008年12月

3. 北京交通大学电子信息工程学院2007年度优秀班主任奖，2008年1月

4. 江苏省第六批科技镇长团优秀团员，2014年8月

5. 江苏省镇江新区科技顾问，2016年8月

社会兼职

★ 中国电子学会高级会员；

★ 中国机械工程学会高级会员；

★ 教育部学位中心评审专家库专家；

★ 科技部项目评审专家库专家；

★ 中国科学院空间应用工程与技术中心学位论文评审专家库专家；

★ 国际中文期刊“智能电网”（Smart Grid）编委; 

★ 国际中文期刊“控制工程期刊”（Scientific Journal of Control Engineering）编委;

★ 期刊“新型工业化”编委;

★ 国外期刊“Frontiers in Control Engineering”的Networked Control专题的评审编辑(Review Editor);

★ “2008海峡两岸信息科学与信息技术学术交流会议”(Cross-Strait Conference on Information Science and Technology)核心组织者、专题组组长；

★ “2009海峡两岸信息科学与信息技术学术交流会”专题组组长；

★ 2010年第29届中国控制会议(The 29th Chinese Control Conference) 网络化控制系统组组长（Networked Control Systems (II) Session Chair）；

★ The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE)程序委员会委员；

★ 2012年第31届中国控制会议(The 31th Chinese Control Conference) 通信网络系统组组长（Communication Network Systems (1) Session Chair）；