李润梅

博士、教授、副院长

基本信息

办公电话：51683531 电子邮件： rmli@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学自动化与智能学院 邮编：100044

教育背景

受教育经历： •2002年9月-2005年6月，中国科学院自动化研究所，复杂系统与智能科学重点实验室，工学博士


工作经历

研究工作经历： •2005年7月-今，北京交通大学，自动化与智能学院，教授，博导

                       •2013年10月-2014年11月，美国华盛顿大学StarLab研究所，访问学者

                       •2017年12月-2018年6月，北京汽车研究总院有限公司，挂职锻炼

研究方向

  • 控制工程
  • 人工智能
  • 交通智能控制与优化
  • 无人系统与智能感知
  • 新一代电子信息技术
  • 网络与信息安全

招生专业

  • 控制工程博士
  • 控制工程硕士
  • 人工智能硕士
  • 交通信息工程及控制硕士
  • 交通信息工程及控制博士
  • 控制科学与工程博士
  • 控制科学与工程硕士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）博士
  • 人工智能博士
  • 网络与信息安全博士

科研项目


  1. 北京市自然基金“轨道交通联合”，基于列车牵引制动性能与运行轨迹预测的高速地铁列车编队跟随控制方法研究，2022.1-2024.12，100万，参加。
  2. 国家自然科学基金“面上”，基于二型模糊神经网络驾驶行为预测的无人车自适应滑模跟驰控制研究，2022.1-2024.12，71.25万，主持
  3. 北京交通大学，市域铁路全自动无人驾驶关键技术研究，2021.6-2022.12，70万，主持
  4. 国家重点研发计划：列车运行状态全息化自主感知技术研究，2018.5-2021.1,705万，参加
  5. 北京交通大学，福田无人车车辆定位及安全限速限距管理软件开发，2018.6-2018.12，20万，主持
  6. 北京交通大学：基于手机信令转化车流量的技术研究课题，2017.6-2018.5,8万元，主持
  7. 北京交通大学：北京亚太北汽自动驾驶展车开发项目-云平台开发，2016.4-2016.12,21万元，主持
  8. 基本科研业务费：基于平行交通系统的公交发车调度计算实验方法研究，2014-02-01--2016-01-31，8.0万元，主持
  9. 北京交通大学：两类关键监控系统下位机开发 ，2012-11-06--2012-12-31，8.0万元，主持
  10. 北京交通大学：铁路线路集中监测系统通信方案及北斗通信上位机数据接收终端委托开发，2011-11-01--2012-02-25，16.0万元，参加
  11. 科技部“863”：车路协同系统交通协调控制关键技术，2011-09-01--2013-12-31，30.0万元，参加
  12. 北京交通大学：铁路线路集中监测系统工务段（上位机）应用系统委托开发，2011-11-01--2012-06-25，25.0万元，参加
  13. 北京交通大学：铁路线路集中监测系统车站级（上位机）应用系统委托开发，2011-11-01--2012-06-25，30.0万元，参加
  14. 北京交通大学：宽城满族自治县交通规划，2011-12-26--2012-02-29，20.0万元，主持
  15. 北京交通大学：道岔长期测试计算机（上位机）应用软件委托开发合同，2011-10-11--2012-04-01，16.0万元，参加
  16. 基本科研业务费：平行系统下的交通流优化方法体系研究，2011-07-01--2013-07-01，7.0万元，主持
  17. 其它：智能交通信息系统体系总体规划，2009-05-20--2009-12-31，20.0万元，参加
  18. 科技部“科技支撑”：北京市西半部城区交通仿真数据源采集方案，2008-12-17--2009-01-31，33.0万元，参加
  19. 国家自然科学基金“重点”：基于数据驱动的控制理论及在大型复杂系统中的应用，2009-01-01--2012-12-30，240.0万元，参加
  20. 科技部“863”：电磁层析成像在钢轨核伤探测中的应用研究，2007-12-15--2009-12-15，85.0万元，参加
  21. 国家自然科学基金“面上”：高阶内模学习控制理论及在快速路交通控制中的应用，2008-01-01--2010-12-31，28.0万元，参加
  22. 北京交通大学：深圳市网络化布控机动车综合应用系统，2006-10-01--2007-03-01，125.44万元，参加
  23. 北京交通大学："深圳市网格化机动车识别综合应用系统"系统集成，2006-10-01--2007-03-01，114.48万元，参加
  24. 校科技基金：北京市环型快速路入口匝道控制系统研究及实现，2005-12-01--2006-12-31，2.0万元，参加
  25. 校科技基金：多用户交通流动态分配建模研究，2005-07-01--2007-07-01，2.0万元，主持

教学工作

主讲本科生主干课:《自动控制原理I 》，《自动控制原理II》，《单片机原理与课程设计》，研究生课程《电子信息专业外语》《论文写作与学术规范》

论文/期刊

  • 角远韬,王剑,李润梅,王飞跃,赵宏涛,熊刚.Intelligent Generation of Test Cases for a Parallel Testing System: A Case Study on Railway Systems.IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine,2024,Early Access(Early Access)
  • 角远韬,李润梅,王剑.基于模糊自然语言处理的铁路CTC接口文本智能测试方法.智能科学与技术学报,2024,2(6)
  • 李润梅,舒小婷,李晨.Driving Behavior Prediction Based on Combined Neural Network Model.IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS,2024,1(1)
  • 伍文豪,李润梅,熊刚.基于城轨列车单质点动力学模型的滑模 自适应速度跟踪控制.铁路计算机应用,2023,8(32)
  • 习金浩,孟峰,朱凤华,贺正冰,李润梅,吕宜生.基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法.交通运输研究,2021,4(7)
  • 李润梅,钟哲睿,柴进,王剑.Autonomous Vehicle Trajectory Combined Prediction Model Based on CC-LSTM.International Journal of Fuzzy Systems,2022,无(无)
  • 李润梅,邓尚劼,胡勇超.Autonomous Vehicle Modeling and Velocity Control Based on Decomposed Fuzzy PID.International Journal of Fuzzy Systems,2022,5(24)
  • 陈曦,李润梅,王剑,董纾韵.基于文本信息抽取的列控车载设备故障发现.智能科学与技术,2021,2(3)
  • 李润梅,梁秋鸿.基于区间二型模糊集合的人工交通系统可信度评估.自动化学报,2019,10(45)
  • 李润梅,胡勇超,梁秋鸿.T2F-LSTM Method for Long-term Traffic Volume Prediction.IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS,2020,12(28)
  • 李润梅,许舒婧.Traffic Signal Control Using Genetic Decomposed Fuzzy Systems.INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS,2020,6(22)
  • 胡鑫睿,宋琦,戈萌,李润梅.Fractional-order adaptive fault-tolerant control for a class of general nonlinear systems..Nonlinear Dynamics,2020,1(101)
  • 李润梅,黄寅峰,王剑.Long-Term Traffic Volume Prediction Based on Type-2 Fuzzy Sets with Confidence Interval Method.International journal of fuzzy systems,2019,7(21)
  • 李润梅,黄寅峰,王剑.Long-term Traffic Volume Prediction Based on K-means Gaussian Interval Type-2 Fuzzy Sets.IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA,2019,5(6)
  • 李润梅,张立威,王剑.基于时变间距和相对角度的无人车跟随控制方法研究.自动化学报,2018,11(44)
  • 李润梅,张立威,韩璐,王剑.Multiple Vehicle Formation Control Based on Robust Adaptive Control Algorithm.IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine,2017,2(9)
  • 李润梅,娄淑琴.依托优势学科建设推进大学教育国际化建设.大学教育,2014,2(1)
  • 李润梅,江超阳,朱凤华,陈小龙.Traffic flow data forecasting based on interval type-2 fuzzy sets throry.IEEE/CAA Journal of Autmoatic Sinica,2016,2(3)
  • 莫红,王飞跃,周敏,李润梅.Footprint of uncertainty for type-2 fuzzy sets.Information Sciences,2014,272(272（2014）)
  • 李润梅,刘建忠,朱凤华.平行公交系统中的计算实验问题研究.自动化学报,2013,ISSN 0254-4156(39)
  • 宁滨,董海荣,李润梅.基于ACP方法的城市轨道交通平行系统体系研究.交通运输系统工程与信息,2010,6(10)
  • 李润梅.on the layout of fixed urban traffic detectors: an application study.IEEE intelligent transportation systems magazine,2009,2(1)
  • 李润梅,汤淑明.饱和路网中动态交通分配与路口控制一体化建模研究.系统仿真学报,2007,19(8)
  • 李润梅,汤淑明.饱和网络的动态用户最优交通分配建模研究.会议,2007,1(6)
  • 李润梅,李伟.多用户路段行驶时间函数建模和仿真.系统仿真学报,2006,3(18)
  • 李润梅,汤淑明.动态用户最优的变分不等式分配模型研究综述.交通运输系统工程与信息,2006,2(6)
  • 李润梅,官晓燕.面向动态交通分配的城市道路网络分区研究.中国科学院研究生院学报,2006,4(23)
  • 李润梅.面向动态交通分配的路段费用函数建模研究.计算机工程与应用,2005,31(41)
  • 舒小婷,李润梅.A Vehicle Behavior Prediction Method Based on CNN-Transformer Model.2024 International Conference on Computer Vision and Deep Learning,2024
  • 郑冉冉,李润梅.Polygonal constrained adaptive MPC dynamic obstacle avoidance based on safety trigger mechanism.36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2024),2024
  • 张立威,李润梅,郑冉冉.Robust Following Control of Unmanned Vehicles: A Case of Disturbances.36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2024),2024
  • 李润梅,董纾韵,谢凯兵.Long-term Prediction of Traffic Volume Based on Clustering Weighted Markov Chains.2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),2022
  • 钟哲睿,李润梅,柴进,王剑.Autonomous Vehicle Trajectory Combined Prediction model based on C-LSTM.2021 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY),2021
  • 杨大凯,胡勇超,李润梅,王剑,蔡伯根.Time-Varying Distance following for unmanned vehicles based on Sliding Mode Control.2021 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference,2021
  • 祝文菲,李润梅,陈小龙.基于动态规划的公交发车调度时刻表优化问题的研究.the 28th Chinese control and decision conference,2016
  • 谢凯兵,李润梅.a combined forecasting method for traffic volume.2016 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics,2016
  • 李润梅,陈曦,方丹丽.基于Agent的人工交通系统建模与评估.35th Chinese Control Conference,2016
  • 祝文菲,李润梅.Research on dynamic timetables of bus scheduling based on dynamic programming.中国控制会议,2014
  • 许红杰,李润梅,王剑.Parallel System Credibility Evaluation Based On Interval Type-2 Fuzzy Sets.Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI‘13),2013
  • 王伟娜,李润梅.Adaptive Variable Speed Control of Wind Turbines.International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering,2012
  • 刘建忠,李润梅,朱凤华,董海荣.Modeling on Agent-based Artificial Public Transportation.The 30th Chinese control conference,2011
  • 李润梅,刘建忠,董海荣.On Credibility Validation of the Artificial Urban Rail Transportation.IEEE international conference on intelligent rail tranjsportation,2011
  • 李润梅.城市道路双十字路口控制的仿真研究.The 22th Chinese Control and Decision Conference,2010
  • 李润梅,宋永端.基于数据的复杂城市交通流动态优化框架研究.2010 cross-strait conference on information science and technology,2010
  • 李润梅,汤淑明.饱和城市交通网络的边界均衡动态交通分配.第27届中国控制会议,2008
  • 李润梅,汤淑明.饱和网络的动态用户最优交通分配建模研究.第26届中国控制会议,2007
  • 李润梅,汤淑明.A Study on Multiclass Dynamic traffic assignment.IEEE ICNSC,2007

专著/译著

专利

软件著作权

获奖与荣誉

社会兼职