张严心

博士、副教授

基本信息

办公电话：010-51683974 电子邮件： yxzhang@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区上园村路3号北京交通大学电子信息工程学院自动化系 邮编：100044

教育背景

1994-1998,锦州师范学院数学系，学士
1998-2002,东北大学信息科学与工程学院自动化系，硕博连读
 

工作经历


2002-2004，上海交通大学，博士后
2004-至今，北京交通大学，副教授    http://iacs.bjtu.edu.cn/

研究方向

  • 控制工程
  • 人工智能
  • 人工智能与工业大数据系统
  • 新一代电子信息技术

招生专业

  • 控制工程硕士
  • 人工智能硕士
  • 控制科学与工程硕士
  • 新一代电子信息技术（含量子技术等）硕士

科研项目

  1. 横向课题，基于人工智能技术的无线电防中继攻击算法与软件开发，2022-02-24-2023-02-23，30万，主持
  2. 基本科研业务费项目：城市路网宏观区域划分与边界交通流混杂控制方法研究，2016-01--2018-12 ，主持
  3. 国家自然科学基金“重点”项目：大数据环境下的复杂城市交通系统预测与控制，2015-1--2019-12，参加
  4. 基本科研业务费：复杂网络环境下的基于数据的NCS时滞建模与补偿控制，2013-01-01--2014-12-30，7.0万元，主持
  5. 北京交通大学：绿色出行主题目录，2010-11-01--2011-03-31，22.0万元，参加
  6. 国家重点实验室：基于迭代学习的列车运行系统建模和控制系统设计的新方法，2010-01-01--2012-12-31，20.0万元，参加
  7. 国家自然科学基金"青年基金"：基于数据的网络控制系统的时滞建模与补偿控制，2010-01-01--2012-12-31，19.0万元，主持
  8. 科技部“973”：缺血性中风病证结合的诊断标准与疗效评价体系研究，2009-09-01--2009-12-01，6.0万元，参加
  9. 其它：智能交通信息系统体系总体规划，2009-05-20--2009-12-31，20.0万元，参加
  10. 北京交通大学：中风病临床诊疗规律挖掘及辩证论治方案验证的研究，2009-01-01--2009-06-01，5.5万元，参加
  11. 国家自然科学基金“重点”：基于数据驱动的控制理论及在大型复杂系统中的应用，2009-01-01--2012-12-30，240.0万元，参加
  12. 国家自然科学基金“面上”：列车自动驾驶系统的模糊自校正控制方法研究，2009-01-01--2011-12-31，24.0万元，参加
  13. 科技部“科技支撑”：奥运地面公交应急联动系统研究，2006-12-01--2008-03-30，50.0万元，参加
  14. 校科技基金：复杂网络的牵制控制，2007-06-01--2007-12-31，1.0万元，主持
  15. 博士点基金：快速路交通流的非严格重复学习控制理论及实现，2007-01-01--2009-12-31，6.0万元，参加
  16. 校科技基金：复杂系统的结构分析与控制，2004-10-12--2006-10-12，2.0万元，主持
  17. 国家自然科学基金项目：复杂动态网络同步机理研究(国家自然科学基金课题)，2003-01--2005-12，参加
  18. 国家杰出青年基金项目：复杂网络控制与同步理论（国家杰出青年基金），2003-01--2006-12，参加
  19. 国家自然科学基金项目：复杂系统的宏观行为与分形结构的研究（国家自然科学基金），2000-01--2001-07，参加
  20. 国家自然科学基金项目：复杂组合系统结构特性及控制问题的研究（高等学校博士学科点专项科研基金），1998-09--2001-07 ，参加
  21. 国家自然科学基金项目：复杂控制系统对称、相似结构及全息控制的研究（国家自然科学基金），1998-09--1999-12 ，参加

教学工作

现代控制理论

概率论和数理统计

智能控制

模糊系统，神经网络和专家系统

大系统理论与方法


论文/期刊


  1. 黄志清, 解鲁阳,张严心,尹泽明, 基于区块链的物联网数据服务信誉评估模型[J],计算机工程, 2021, 1-12.

  2. 黄志清，曲志伟，张吉，张严心，田锐，基于深度强化学习的端到端无人驾驶决策[J] ，电子学报, 2020, (09): 1711-1719.

  3. 卢力维，雷霆，于寒松，张严心，基于V-DE算法的无线传感器网络动态覆盖研究，信息系统工程，2019.11：139-141

  4. 王欣, 张严心, 黄志清, 一种新的变步长的正则化回溯的自适应追踪算法[J], 电子学报,2018, 46(8): 1829-1834 
  5. 常琳, 黄志清, 张严心,基于数据驱动的WSN节点故障诊断方法[J], 计算机工程,2017, 43 (9):105-109
  6. 黄志清, 张严心, 李梦佳, 成志鹏, 基于StOMP算法的WSN压缩感知数据重构研究[J], 计算机工程, 2017, 43(9):149-155
  7. 张梦楠，徐洪泽，张严心, 基于自适应模糊滑模控制的高速列车自动停车算法[J].信息与控制，2015，44(2)：223-229.（EI）
  8. 郭光，张严心. 基于自校正分散控制的WEB服务器比例延迟保证[J], 计算机应用，2014, 34（4）：973-976
  9. 张严心，冬萌，无线网络控制系统中链路层参数研究[J]，计算机仿真，2014, 31（7）：296-300
  10. 郭诗朦，张严心，朱淑，基于时间序列方法的网络信号传输时延预测[J]， 铁路计算机应用，2013, 22(7)：53-57
  11. 张严心, 徐健洲，不确定时滞系统的PD型迭代学习控制算法[J]. 北京交通大学学报, 2012, 36(2): 70-73
  12. 董海荣，高冰，宁滨，张严心，基于模糊PID软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动[J]，控制与决策，2010，（05）：794-796 (EI)
  13. 张严心,徐红光，张勇, 浅谈研究生教学中教师与课堂作用[J]，中国校外教育，2010，(24)：82-83
  14. 徐俊峰，高颖，王振华，侯忠生，刘超，张严心，中风病证候与神经功能缺损程度的关系[J]，中医杂志，2010，（06）：540-543
  15. 王振华，刘超，徐俊峰，李星毅，高颖，侯忠生，张严心，基于LVQ神经网络的NIHSS与中风病证候量表的关系研究[J]，辽宁中医杂志，2009，（12）：2020-2022
  16. 程丹丹，徐俊峰，李星毅，张严心，高颖，侯忠生，中风病证候诊断与治法的相关性研究[J]，中国医药导报，2007，（05）：81-83
  17. 张严心，侯忠生，汪小帆，不确定时滞T-S模糊互联系统的分散状态观测器的设计[J]，控制理论与应用，2006,(3):272–276(EI)
  18. 张严心，张嗣瀛，一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制[J]，自动化学报，2003，vol29（5）：658-665(EI)
  19. 张严心，井元伟，张嗣瀛，基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题[J]，控制与决策，2003，Vol18(1):13-18（EI）
  20. 张严心，汪小帆，陈兵，张嗣瀛，多种控制元件同时失效情形下时滞系统的可靠控制问题的研究[J]，东南大学学报，2003，Vol33，1-5 (EI)
  21. 张严心，汪小帆，井元伟，张嗣瀛，一类互联大系统的直接自适应模糊滑模控制[J]，控制与决策, 2003, Vol18,(2):293-295（EI）
  22. 张严心，张嗣瀛，一类对称循环组合系统的模型参考自适应控制[J]，东北大学学报，2001，Vol22(1):1-4（EI）
  23. 张严心，张嗣瀛，不确定对称组合系统的鲁棒容错反馈设计新方法[J]，东北大学学报，2001，Vol22(3): 237-240（EI）
  24. 石海彬,张严心,刘晓平，张嗣瀛,一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制[J]，控制与决策，2001，16(6):859-863 (EI)
  25. 张严心，井元伟，张嗣瀛，时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计[J]，东北大学学报，2001，Vol23(3):205-208（EI） 
  26. 张严心，汪小帆，采用LMI方法解多时滞不确定T-S模糊模型的输出反馈 控制问题[C]，2004年控制与决策年会，黄山，2004，pp148-152（ISTP）
  27. 张严心，刘小志，张嗣瀛，基于神经网络的不确定非线性组合系统的鲁棒自适应控制[C]，第四界全球智能控制与自动化大会(WCICA), 2002,Vol4:3349-3353（ISTP）
  28. 张严心，王福忠，张嗣瀛，一类不确定组合大系统的分散可靠控制[C]，2002年控制与决策年会, 2002: 2-29 (ISTP)
  29. 张严心，张嗣瀛，一类非匹配不确定非线性相似组合系统的动态输出反馈镇定[C]，第二十界中国控制会议论文集，中国大连，大连理工大学出版社，2001: 92-96(ISTP)
  30. 张严心，张颖伟，张嗣瀛，一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒镇定[C]，控制与决策年会，2000年5月，中国昆明, 2000,1-4 (ISTP)

  31. Wang, Shuti, Yin, Xunhe, Li, Peng, Zhang, Yanxin, Wang, Xin, Tong, Shujie, Cognitive Control Using Adaptive RBF Neural Networks and Reinforcement Learning for Networked Control System Subject to Time-Varying Delay and Packet Losses[J], ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 46(10): 10245-10259.

  32. Wang, Zihao, Zhang, Yanxin, Yin, Chenkun, Huang, Zhiqing, Multi-agent Deep Reinforcement Learning based on Maximum Entropy[C], IEEE 4th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference(IMCEC 2021), June 18, 2021, pp1402-1406

  33. Jinyun Jia, Yanxin Zhang, Chenkun Yin, Zhiqing Huang. An Autonomous Driving Agent based on Combined Control[C]//2021 International Conference on Mechanical Science and Engineering (ICMSE).Dec, 6-7, Xi’an, 2021

  34. Ruijie Zhao, Yanxin Zhang，Zhiqing Huang，Chenkun Yin, End-to-end Spatiotemporal Attention Model for Autonomous Driving[C], 2020 IEEE 4th Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, 2020, pp2649-2653, 978-1-7281-4390-3.

  35.  Pang Ke, Zhang Yanxin, Yin Chenkun,  A Decision-making Method for Self-driving Based on Deep Reinforcement Learning[C], Journal of Physics: Conference Series, 2020,1576 (1) DOI:10.1088/1742-6596/1576/1/012025.

  36.  Haoran Zhang, Chenkun Yin, Yanxin Zhang, Shangtai Jin, Self-Guided Actor-Critic: Reinforcement Learning from Adaptive Expert Demonstrations[C], 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Jeju Island, Republic of Korea, December 14-18, 2020, pp572-577.

  37. Haoran Zhang, Chenkun Yin, Yanxin Zhang, Motion Planning Using Reinforcement Learning Method for Underactuated Ship Berthing[C], 2020 IEEE 16th International Conference on Control & Automation (ICCA), Sapporo, Hokkaido, Japan, Oct 9-11, 2020, pp354-359.

  38. Yan Zhang, Yanxin Zhang, Integrated Intersection Evaluation Method Based on BP Neural Network[C]．The 2018 International Conference on Transportation & Logistics,Information & Communication,Smart City（TLICSC 2018）, 2018-10-30, Chengdu, China, 2018, pp204-213

  39. SONG Yang, HUANG Zhiqing, ZHANG Yanxin, Dynamic sampling method for wireless sensor network based on compressive sensing [J]. Journal of Computer Applications, 2017, 37(1): 183-187.

  40. Zhiqing Huang, Mengjia Li, Yang Song, Yanxin Zhang, Zhipeng Cheng, Adaptive Compressive Data Gathering for Wireless Sensor Networks[C], 2017 3nd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC), Chengdu, 2017，pp362-368

  41. Yanxin Zhang, Siying Zhang, Robust Decentralized Reliable Control for a Class of Uncertain Interconnected Delayed Systems[C], The 40th IEEE Conference on Decision and Control(CDC), Florida, 2001, pp3213-3214 (ISTP)

  42. Yanxin Zhang, Yuanwei Jing, Siying Zhang, Georgi M. Dimirovski, Robust Adaptive Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Similarity Using Neural Networks[C], 2nd-IFAC DECOM-TT, Ohrid, 2001,Vol.1: 359-366 (ISTP)

  43. Yanxin Zhang, Bing Chen, Xiaoping Liu, Siying Zhang, Fuzzy Indirect Adaptive Sliding Mode Tracking Control for a Class of Nonlinear Similar Composite Large-scale Systems[C], 2002 American Control Conference (ACC), 2002, pp.2961-2966 (EI and ISTP)

  44. Yanxin Zhang, Yuanwei Jing, Siying Zhang, Robust Decentralized Reliable Control For Uncertain Interconnected Delayed Systems[C], b’02 IFAC 15th World Congress, Barcelona, Spain, 2002, Vol. 15, part 1: 356-358 (ISTP)

  45. Zhang,Yanxin, Dimirovski, Georgi M., Jing, Yuanwei, Zhang, Siying, Fuzzy direct adaptive sliding mode control of interconnected large-scale systems[C], Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2002, Vol.5: 184-189 , (ISTP)

  46. Zhang Yan-xin, Zhang Ying-wei, Zhang Si-ying, Fuzzy Direct Adaptive Sliding Mode Decentralized Control for Interconnected Systems[C], b’02 IFAC 15th World Congress, Barcelona, Spain, 2002, Vol. 15, part 1: 678-679 (ISTP)

  47. Yanxin Zhang, Georgi M. Dimirovski, Yuanwei Jing, Siying Zhang, Neural-net based robust adaptive control of uncertain nonlinear composite systems, IEEE Conference on Control Applications Proceedings (CCA), 2003,Vol.2: 819-825 (ISTP)

  48. Zhang,Yanxin, Wang, Xiaofan, A Stable Fuzzy Adaptive Control Method for MIMO Interconnected Systems[C], The 5th Asian Control Conference (ASCC), Grand Hyatt-Melbourne, Australia, 20-23 July, 2004 , Vol.3: 1861-1869 (EI and ISTP)

  49. Zhang,Yanxin, Wang, Xiaofan, Some Control Problems for Uncertain Time-delay T-S Fuzzy Models Using Linear Matrix Inequalities[C], 2004 American Control Conference(ACC)，Boston, American, 30 June –2 July, 2004, vol.1: 464-469 (EI and ISTP)

  50. Zhang, YX, Wang XF, Neural network indirect adaptive sliding mode tracking control for a class of nonlinear interconnected systems[J], ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT2, PROCEEDINGS (ICNC), 2005, Vol.3611: 283-291, (SCIE)

  51. Zhang, Yanxin, Dong Hairong, Fuzzy-Neural Network Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Interconnected System[J], Lecture Notes in Computer Science, Computer Science (ICIC), 2006, Vol.4114:.127-133, (SCIE)

  52. Zhang Yanxin, Xu Junfeng, Gao Ying, Hou Zhongsheng, Study on Relationship between NIHSS and TCMSSASD Based on the BP Neural Network Multiple Models Method[C], The Fourth International Symposium on Neural Networks (ISNN 2007), Nanjing, China, June 3-7,2007,Vol. 4493,pp. 17-25 (SCIE)

  53. Huang Zhi-Qing, Zhang Yan-Xin, Time-delay Analysis for Networked Control Systems[C], 2009 International Conference on Test and Measurement(ICTM 2009), HongKong, December 5-6, 2009, Vol. 2: 291-294 (EI and ISTP)

  54. Zhang Yan-xin, Fuzzy Neural Network Adaptive Robust Control of a Class of Nonlinear Interconnected System Based on T-S Fuzzy Model[C]，2010 Chinese Control and Decision Conference (2010 CCDC)，May, 26, 2010, pp.2561-2564 (EI and ISTP)

  55. Huang Zhi-Qing, Zhang Yan-Xin, The stability Analysis for the pinning control of a class of the star coupled network[C], 2010 International Conference on Innovative Computing and Communication and 2010 Asia-Pacific Conference on Information Technology and Ocean Engineering，Macao, January 30-31, 2010, pp. 370-373 (EI and ISTP)

  56. Huang Zhi-Qing, Zhang Yan-Xin, Ren Zhong-Jie, Reliable Guaranteed Cost Control for a Class of Large-Scale System Based on T-S Fuzzy Model[J], Applied Mechanics and Materials/ Information Technology for Manufacturing Systems, Trans Tech Publications, Switzerland, ISSN: 1660-9336，2010，Vol.20-23: 1409-1415. (EI)

  57. Wang Xiao-Shan, Zhang Yan-Xin, A new time-delay compensation method in NCS based on T-S fuzzy model[C], The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application, December, 4-5, 2010, Vol. 226: 581-590 (ISTP)

  58. Lei Ma, Yanxin Zhang, Modeling and Analysis of time division switched model of NCS with delay and packet-drop[C], Control & Decision Conference, 2012, Vol. 139(2): 3563-3569 (ISTP)

  59. Jianzhou Xu. Yanxin Zhang, PD-type iterative learning algorithm for uncertain time-delay systems[C], The 24th Chinese Control and Decision Conference(CCDC)，2012, Vol.229(5):. 2300 - 2304. (ISTP)

  60. Zhu shu, Zhang yanxin, Adaptive iterative learning control with initial state learning for Nonlinear Parameterized-Systems[C], 2012 5th International Symposium on Computational Intelligence and Design, 2012, pp381-385. (ISTP)

  61. Yanxin Zhang, Wei Zhao. Guaranteed cost control of T-S nested fuzzy jump system with delay and packet-drop[C], Control and Decision Conference (CCDC), 2013, pp3624-3629 (ISTP)

  62. Guofu Tang, Yanxin Zhang, Variable Deadband Sampling and T-S fuzzy PID co-design for Optimizing QoS and QoP of Wireless Networked Control Systems[J]. Advanced Materials Research, 2013, Vol.658: 502-507. (EI)

  63. Y. X. Zhang, T. X. Zhang, An Improved PD Type Iterative Learning Control Algorithm Based on Wavelet Filter[J], Applied Mechanics and Materials, 2014, Vol.511-512: 898-903. (EI)

  64. Zhang, Y. X.，Li, X. Y.，Huang, Z. Q., Research on Dynamic Coverage Based on V-DE Algorithm in Wireless Sensor Networks[C], International Conference on Automation, Mechanical and Electrical Engineering(AMEE)，2015, pp. 379-382 (ISTP)

  65. Zhipeng Jia, Zhiqing Huang, Yanxin Zhang, Performance Evaluation of Wireless Sensor Networks Based on Entropy Weight and AHP[C], 3rd International Conference on Wireless Communication and Sensor Network (WCSN 2016), Advances in Computer Science Research, Vol. 44, pp 640-645, December, 10-11, Wuhan, China, 2016.

  66. Lin Chang, Zhiqing Huang, Yanxin Zhang, An Improved Distributed Fault Diagnosis Algorithm in Wireless Sensor Networks[C], 3rd International Conference on Wireless Communication and Sensor Network (WCSN 2016), Advances in Computer Science Research, vol. 44: 646-651, Dec, 10-11, Wuhan, China, 2016, pp

  67. Bojia Xu, Zhiqing Huang, Yanxin Zhang, An Analytical Performance Model for Software Defined WSN Based on Network Calculus[C], 2016 7th International Conference on Computer and Communication Technology(ICCCT 2016), Dec, 24-25, Qingdao, China, 2016, pp

  68. Zhiqing Huang, Xiongye Su, Zhang Yanxin, A Decentralized Solution for IoT Data Trusted Exchange Based-on Blockchain[C], 2017 3nd IEEE International Conference on Computer and Communications (ICCC), 2017, pp1180-1184



专著/译著

翻译AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS, （BY BENJAMIN C. KUO， FARID GOLNARAGHI， JOHN WILEY & SONS, INC.）一书第八章，由高等教育出版社出版发行

专利

软件著作权

获奖与荣誉

社会兼职