博士、教授、副主任
1999- 2002 北京大学获理学博士(师从黄琳院士)
1992-1999 郑州大学获工学学士、理学硕士
自动控制原理
现代控制论
现代控制论(双语)
自适应控制
传感器原理
鲁棒控制理论