王奇志

博士、副研究员、副教授

基本信息

办公电话：010-51688451（九教北511） 电子邮件： qzhwang1@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区西直门外上园村3号院北京交通大学 计算机与信息技术学院计算机科学系 邮编：100044

教育背景

1996/3 - 1999/3，东北大学，信息科学与工程学院，博士

1994/9 - 1996/3，东北大学，信息科学与工程学院，硕博连读

1984/9 - 1988/6，江苏师范大学，数学系，学士

工作经历

2001/7 - 至今，北京交通大学，计算机与信息技术学院，副研究员

2009.4-2010.4, 美国密歇根州立大学,电子工程与计算机科学系,访问学者

1999/4 - 2001/7，中国科学院自动化研究所，复杂系统管理与控制国家重点实验室，博士后，副研究员

研究方向：机器学习与认知计算，视觉感知，智能计算，行为分析。

研究领域：人工智能、机器人

研究方向

  • 机器学习与认知计算
  • 人工智能及应用
  • 计算机技术
  • 软件工程
  • 人工智能
  • 网络与信息安全
  • 大数据技术与工程

招生专业

  • 计算机科学与技术硕士
  • 计算机技术硕士
  • 软件工程硕士
  • 人工智能硕士
  • 网络与信息安全硕士
  • 大数据技术与工程硕士

科研项目

  1. 国家自然科学基金“面上”：高速运动目标的视觉测量与拦截策略研究，2011-03-01--2014-12-31，37.0万元，参加
  2. 北京市自然基金“面上”：基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计，2008-06-20--2010-12-31，12.0万元，参加
  3. 其它部市：北京市道路交通态势信息发布系统研究设计，2007-09-01--2009-08-30，4.0万元，主持
  4. 校科技基金：数据挖掘可视化技术的研究，2004-07-01--2006-06-01，2.0万元，参加
  5. 其它部市：生物激励神经网络的理论研究及其在机器人控制中的应用，2004-03-01--2006-02-01，2.0万元，主持
  6. 其它部市：人工势场法理论和应用研究，2003-10-12--2005-10-12，主持
  7. 校科技基金：足球机器人比赛系统研制，2003-03-05--2003-08-31，10.0万元，参加
  8. 北京交通大学：肇庆工学院ROBOCUP足球机器人普及系统，2003-03-18--2003-05-05，3.3万元，参加
  9. 北京交通大学：第二航空学院ROBOCUP足球机器人普及系统，2003-03-18--2003-05-05，4.0万元，参加
  10. 北京交通大学：河北工业大学ROBOCUP足球机器人普及版系统，2003-03-18--2003-05-05，4.0万元，参加
  11. 校科技基金：并联机器人运动学正解的建摸,求解理论方法的研究，2002-04-12--2003-04-12，2.0万元，主持

教学工作

本科必修课程《离散数学(A)I》,《离散数学(A)II》

本科《人工智能》

研究生《智能控制与机器人》

论文/期刊

  1. QizhiWang, ZhiyuSun. Trajectory Identification of Spinning Ball Using Improved Extreme Learning Machine in Table Tennis Robot System. The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent systems. Shenyang, China, p551-554,2015.06
  2. 张康洁, 王奇志, 无迹卡尔曼滤波在旋转乒乓球轨迹预测中的应用,计算机科学，41(1),pp83-87,2014

  3. 王奇志,杨晓晓,乒乓球轨迹预测的研究与仿真,计算机工程与科学, 35(2),pp164-168 , 2013

  4. Qizhi Wang, Luyan Shi,Pose Estimation Based on PnP Algorithm for the Racket of Table Tennis Robot, The 25th Chinese Control and Decision Conference, pp2642-2647, Guiyang, 2013.05. 25-27(EI)

  5. 王奇志,徐德,时鲁艳, 机器人模仿学习与人机交互的学习控制综述, The 25th Chinese Control and Decision Conference,pp2834-2838, Guiyang, 2013.05. 25-27(EI)

  6. 王奇志,王东生,徐德, 利用三角形及其九点圆的摄像机标定, 数学的实践与认识, 42(11),pp 91-98,2012

  7. Qizhi Wang, Xianqiang Zhang, De Xu, Human Behavior Imitation for a Robot to Play Table Tennis, The 24th Chinese Control and Decision Conference, pp1482-1487, Taiyuan, 2012 05.23-25 (EI)

  8. 王奇志,徐德, 基于产生式规则控制实现移动机器人自主避障,中南大学学报(自然科学版), Vol.42,No.1,Sep. pp.493-497, 2011 (EI)

  9. WangQizhi, Xu De, On the Kinematics Analysis and Motion Planning of the Manipulator of a Mobile Robot, pp.4033 – 4037, Mianyang, 2011.05. 23-25 (EI)

  10. R. Kadam, Sijian Zhang, Qizhi Wang, Weihua Sheng, Multidimensional Scaling Based Location Calibration for Wireless Multimedia Sensor Networks, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pp.5654-5659, 18-22 Oct, Taipei, Taiwan, 2010 (ISTP)

  11. Qizhi Wang, Xinyu Cheng, The Simple Camera Calibration Approach Based on a Triangle and Depth Estimation from Monocular Vision, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) , pp316-320, 10-15 Oct 2009 St. Louis, USA (ISTP)

  12. 王奇志,程新宇. 基于拥塞信息的道路交通导航系统, 2009 年中国智能自动化会议, IEEE CIS Nanjing 200909, pp1592-1595. 2009年9月27-29日江苏南京

  13. 程新宇, 王奇志. 基于双目变焦摄像机的测距法. 2009 年中国智能自动化会议, IEEE CIS Nanjing 200909, pp785-790. 2009年9月27-29日江苏南京

  14. WANG Qi-Zhi, “The Nine Point Conic to a Triangle”, Mathematics in Practice and Theory, 2006, 36(2): 270-277

  15. FAN Li-li, WANG Qi-Zhi, SUN Fu-chun, Simulation Research and Improvement on Biologically Inspired Neural Network Path Planning, Journal of Beijing Jiaotong University, 2006, 20(2): 84-88

  16. Qizhi Wang. On Kinematical Workspace Analysis for Parallel Manipulators DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 1: 247-251 Sp. Is. SI 2005.

  17. WANG Qi-Zhi, The Compare and Analysis on 3 Kind of Classical Robot Path Planning, Journal of Central South University: Science and Technology 2005, 36: 315-319

  18. FAN Li-li, WANG Qi-Zhi, Robot Path Planning of Modified Biologically Inspired Neural Networks, Computer Technology and Development, 2006,16(4): 19-21

  19. WANG Xiao-qing, WANG Qi-Zhi, An Evolutionary Method of Traditional Artificial Potential Field, Computer Technology and Development, 2006,16(4): 96-98

  20. ZHONG Xian-kun, WANG Qi-Zhi, The Simulation Implement of Multi-robot Exploration Based on Market Bid, Software Guide, 2006,5(9): 80-82

  21. Weihua Sheng; Qizhi Wang; Qingyan Yang; Shenghuo Zhu; Minimizing data exchange in ad hoc multi-robot networks, Advanced Robotics, 2005. ICAR '05. Proceedings., 12th International Conference on July 18-20, 2005 Page(s):811 – 816

  22. Weihua Sheng; Qingyan Yang; Shenghuo Zhu; Qizhi Wang; Efficient map synchronization in ad hoc mobile robot networks for environment exploration, Intelligent Robots and Systems, 2005. (IROS 2005). 2005 IEEE/RSJ International Conference on 2-6 Aug. 2005 Page(s): 2297 – 2302

  23. Wang Qizhi, “A New method for Mutli-Obstacle Robot Path Planning Based on the Modified Artificial Potential Field” 2003 Chinese Intelligent Automation Conference, pp.637-641, HongKong, China, 2003

  24. Qizhi Wang, “Real Solution Structure Analysis of the Direct Kinematics for a Parallel Manipulator” DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS pp.108-112,2003

  25. Qizhi Wang, “Closed Form Direct Kinematics of a Class of Stewart Platform”, 15th IFAC World Congress, July 21-26, 2002 in Barcelona, Spain.

  26. Wang, Qizhi, Wang Dongsheng, Tan min. “Characterization of the Analytical Boundary of the Workspace for 3-6 SPS Parallel Manipulator”. IEEE Robotics & Automation ICRA2001, pp.3755-3759, May 21-26, 2001 in Korea

  27. Wang Qizhi, Tan Min, Xu Xinhe. “The Workspace for a Parallel Manipulator with a Symmetic Struture”. ROBOT, Vol.23, No 4, pp.322-325, July 2001 

专著/译著

Springer Handbook of Robotics《机器人手册》机械工业出版社出版

翻译委员会译   翻译两章

专利

软件著作权

获奖与荣誉

2007.09-2008.6 参加指导北京交通大学大学生CCTV全国大学生机器人大赛获2008亚太大学生机器人大赛国内选拔优秀奖(国家级)。  

2003所指导本科生在参加全国大学生机器人竞赛获“马斯特杯中国机器人大赛”RoboCup小型组三等奖(国家级)。

中国机器人大赛杰出表现奖(国家级)。

2001IFAC大会青年优秀论文提名。

社会兼职

IEEE Member

中国自动化学会智能制造系统专业委员会委员高级会员

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

《自动化学报》，《控制与决策》，《机器人》，《计算机研究与发展》， 《计算机科学》等杂志审稿人。

CCC 2014 Reviewer。IEEE ICRA 2014 Session Co-Chair，IEEE CYBER 2014 Session Chair。