邱成

硕士、教授、博导

基本信息

办公电话：010-51683714 电子邮件： chqiu@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学 机电学院 机械工程楼东配楼D1006B 邮编：100044

工作经历

        北京交通大学机电学院测控系，历任讲师、副教授、副院长、教授、博士生导师；期间，德国德累斯顿工业大学（Technische Universität Dresden），访问学者。多年以来致力于航天领域机电系统建模与先进控制、轨道交通领域智能监控技术、嵌入式系统与智能仪器仪表等方面的研究。

        办公室：机械工程楼东配楼十层 D1006B。

研究方向

  • 智能检测与先进控制
  • 智能感知与控制
  • 智能测控与故障诊断
  • 智能检测与健康管理

招生专业

  • 机械工程博士
  • 机械工程硕士

指导学生

指导研究生情况：
      已指导研究生近60人；其中，部分毕业研究生获评北京交通大学优秀毕业生和北京交通大学优秀学位论文。
研究生就业去向：
      航天科技集团、航天科工集团、国家电网、华为、中兴、兵器工业集团、电子科技集团、中科院、高等院校、轨道交通、新能源汽车、高新科技公司等国家重点领域企事业单位。
研究生招生专业：

博士：

      机械工程，包括：

      080200 机械工程（智能测控与故障诊断），学术博士；

      085501 机械工程（专业学位），工程博士；

硕士：

      080200 机械工程（02智能检测与先进控制），学硕；

      085501 机械工程（专业学位）（02智能感知与控制），专硕；

      085410 人工智能（专业学位）（智能制造与智能运维），专硕；

科研项目

        现为“伺服技术与智能测控”科研团队负责人，目前研究方向主要包括：航天领域机电系统建模与先进控制、轨道交通领域智能监控技术、嵌入式系统与智能仪器仪表。典型科研项目如下：
  1. “高温条件加载装置研究”，纵向项目
  2. “模拟负载台研制”，纵向项目
  3. “大扭矩舵机负载台研制”，纵向项目
  4. “舵机负载台研制”，纵向项目
  5. “机电作动器外观质量自动化检测技术研究”，横向项目
  6. “电机键自动压装工艺技术研究”，横向项目
  7. “拉压负载台研制”，纵向项目
  8. “系统测试空载驾车研制”，横向项目
  9. “双工位模拟验收负载台研制”，纵向项目
  10. “微流量监控预警装置研制”，纵向项目
  11. “电机键自动装配单元研制”，纵向项目
  12. “总线式总成测试仪升级”，纵向项目
  13. “面向智能无人系统的复杂场景动态目标检测不确定性评价方法研究”，纵向项目
  14. “胶接轨自动化改造技术研究”，横向项目
  15. “辅助调零系统研制”，纵向项目
  16. “能量监测分析系统”，横向项目
  17. “能源集成控制系统”，纵向项目
  18. “负载模拟实验系统”，纵向项目
  19. “组合电源综合试验管理单元研制”，纵向项目
  20. “伺服电源试验检测控制平台研制”，纵向项目
  21. “轨道交通装备故障预测与健康管理技术研究与应用”，横向项目
  22. “空气舵负载模拟试验系统”，纵向项目
  23. “小尺度样品三轴试验机子系统”，国家自然科学基金“重大”
  24. “发动机、柔性喷管及舵面控制技术研究负载模拟台”，纵向项目
  25. “XX发动机喷管摆动模拟系统”，纵向项目
  26. “空气舵控制技术研究试验系统”，纵向项目
  27. “伺服机构双工位模拟负载台”，纵向项目
  28. “总线式总成测控系统”，纵向项目
  29. “四工位模拟负载台”，纵向项目
  30. “四工位板式机械加载装置”，纵向项目
  31. “组合电源试验系统”，纵向项目
  32. “永磁同步电动机试验系统研制”，纵向项目
  33. “基于声发射技术的轮轴制动箍裂纹检测技术研究”，横向项目
  34. “大轴重机车主要部件模态测试及综合分析”，横向项目
  35. “基于声发射技术的构件疲劳裂纹检测技术研究”，横向项目
  36. “混合式双码道绝对位置编码方法及编码器的研究”，纵向项目
  37. “快捷行包专用车车体试验模态分析”，横向项目
  38.  “大量程小型角位置传感器参数优化研究”，纵向项目
  39. “铁道车辆动态性能试验分析系统研制”，横向项目
  40. “机车随车牵引试验装置”，横向项目
  41. “机车车轴轴承工况监测与故障诊断系统”，横向项目
  42. “轨道线路绝对坐标统一定位及GPS信息固化”，北京交通大学科技基金
  43. “小型角位置传感器”，北京交通大学科技基金

教学工作

本科生课程：
      传感器原理及应用
研究生课程：
      现代控制工程、MATLAB混合编程与实践

论文/期刊

代表性论文如下：
  1. 期 刊-> Yingna Zhao, Cheng Qiu*, Jing Huang, Qifan Tan, Shuo Sun, Zheng Gong. Terminal Sliding Mode Force Control Based on Modified Fast Double-Power Reaching Law for Aerospace Electro-Hydraulic Load Simulator of Large Loads. Actuators, 2024, 13(4)
  2. 期 刊->Qifan Tan, Xuqi Yang, Cheng Qiu*, Yanhuan Jiang, Jinze He, Jingshuo Liu, Yahui Wu. SCCMDet Adaptive Sparse Convolutional Networks Based on Class Maps for Real-Time Onboard Detection in Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing Images. Remote Sensing, 2024, 16(6)
  3. 期 刊->Jing Huang, Cheng Qiu*, Yanhui You, Hong Li. Intelligent Dynamic Force Loading Algorithm for Aerospace Rudder Load Simulator. Journal of Aerospace Engineering, 2023, 36(5)
  4. 期 刊->Cheng Qiu*, Hangyu Li, Zhenkun Song, Jing Huang, Lu Feng, Xiangyang Wang. Interactional Influence Analysis of DC Bus Voltage Vs Servo Systems and Stabilization Technology for Aerospace Combined Power Supply Systems. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(2)
  5. 期 刊->Jing Huang, Zhenkun Song, JialeWu, Haoyu Guo, Cheng Qiu*, Qifan Tan. Parameter Adaptive Sliding Mode Force Control for Aerospace Electro-Hydraulic Load Simulator. Aerospace, 2023, 10
  6. 期 刊->Cheng Qiu*, Zhaoyang Li, Qifan Tan, Jing Huang, Dexin Wang. Hybrid Model Linearization Predictive Control for DC bus stabilization in Spacecraft Combined Power System. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2022, 10(5)
  7. 期 刊->Qifan Tan, Cheng Qiu*, Jing Huang, Yue Yin, Xinyu Zhang, Huaping Liu. Path tracking control strategy for off-road 4WS4WD vehicle based on robust model predictive control, Robotics and Autonomous Systems, 2022, 158
  8. 期 刊->Cheng Qiu*, Dexin Wang, Jing Huang, Qifan Tan, Hangyu Li. DC Bus Voltage Influence and Stabilization Technology Under Servo Loading for Aerospace Combined Power Supply. IEEE Access, 2022, 10
  9. 期 刊->邱成, 王浩, 等. 基于EKF的车载毫米波雷达多目标跟踪算法研究[J]. 现代电子技术, 2021, 44(15)
  10. 期 刊->Jing Huang, Hong Li, Guoxiu Li, Cheng Qiu. Time-varying pilot factor–iterative learning control algorithm with control parameter learning ability. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 27(13-14)
  11. 期 刊->黄静, 李宏, 李国岫, 邱成. 带参数学习的引导信号迭代学习控制方法[J]. 兵工学报, 2019, 40(11)
  12. 期 刊->Jing Huang, Zhenxiang Xu, Guoxiu Li, Cheng Qiu. An iterative learning control algorithm based on time varying pilot factor. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2019, 25(8)
  13. 期 刊-> 吴永亮，邱成,朱衡君,赵志华.基于DAQ-2204的微弱信号数据采集与分析系统[J]。测控技术，2011-03，30（3）
  14. 期 刊-> 邱成，王阳,朱衡君.基于卡诺图的均布式绝对位置编码[J]。仪器仪表学报，2007-12，28（6）
  15. 期 刊-> 邱成，朱衡君.采用单读码器件的串行编码绝对式光学编码器[J]。光学技术，2007-12，33（2）
  16. 期 刊-> 王阳，邱成,朱衡君.基于m序列索引式绝对位置编码[J]。电子测量与仪器学报，2007-12，21（2）
  17. 期 刊-> 王阳，邱成,朱衡君.基于伪随机序列的索引式绝对位置编码[J]。计量学报，2007-12，28（2）
  18. 期 刊-> 邱成，朱衡君.基于绝对位置编码的列车定位技术[J]。铁道学报，2007-12，29（3）
  19. 期 刊-> 邱成，朱衡君.城市轨道交通封闭曲线线路列车定位技术[J]。中国铁道科学，2007-12，28（2）
  20. 期 刊-> 邱成，朱衡君.绝对式光学编码器串行编码方法的研究[J]。光学技术，2006-12，32（5）
  21. 期 刊-> 邱成，朱衡君.沿周向紧密布置读码器件的绝对式光学编码器[J]。科学技术与工程，2006-12，6（19）
  22. 期 刊-> 邱成，薛寒光,朱衡君.基于FPGA的新型绝对式编码器[J]。电子技术应用，2006-12，32（11）
  23. 期 刊-> 齐红元，邱成,朱衡君,杨江天.椭圆异形挤压塑性成形映射理论及模腔优化解析[J]。工程力学，2003-12，20（1），
  24. 期 刊-> 齐红元，朱衡君,杨江天,邱成.精密金属异型挤压塑性成形共形上限解及模腔优化[J]。固体力学学报，2003-12，24（2）
  25. 期 刊-> 齐红元，邱成,朱衡君.精密金属异型挤压塑性成形及模腔优化共形解析[J]。机械工程学报，2002-12，38（12）
  26. 期 刊-> 齐红元，朱凤山,刘才,朱衡君,邱成,徐趁肖.精密挤压（拔制）圆角方型材等相似成形模具映射建模优化[J]。塑性工程学报，2002-12，9（1）
  27. 期 刊-> 齐红元，肖春燕1,朱衡君,邱成,徐趁肖.精密金属挤压椭圆型材偏心率参数与模腔优化分析[J]。模具工业，2001-12，250（12）
  28. 期 刊-> 齐红元，徐趁肖,朱衡君,朱凤山,刘才,邱成.椭圆异型挤压塑性成形及建腔映射优化[J]。中国有色金属学报，2001-12，11（6）
  29. 会议论文-> 齐红元，朱凤山,邱成,李智,朱衡君,徐趁肖,肖春燕1,刘才.金属异型材挤压成形上限解析及优化模腔CAD/CAM建模。2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会，苏州，2001-12
  30. 会议论文-> 徐趁肖，邱成,朱衡君,齐红元,杨松.高速列车头型共形映射解析建模。2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会，苏州，2001-12
  31. 会议论文-> 齐红元，邱成,朱衡君,朱凤山,刘才,李智.精密挤拔方型等异型相似成形模具。2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会，广州，2001-12

专著/译著

  1. MATLAB语言及实践教程（第3版）[M]. 北京：北京交通大学出版社，2020
  2. 动车组装备（俄文版）[M]. 北京：中国铁道出版社，2019年
  3. 动车组装备[M]. 北京：中国铁道出版社，2018年
  4. 高速动车组技术[M]. 北京：中国铁道出版社，2016年
  5. 轨道车辆装备[M]. 北京：科学出版社，2015年
  6. 机车车辆设计与装备[M]. 北京：北京交通大学出版社，2013年
  7. 动车组辅助电气系统与设备[M]. 北京：北京交通大学出版社，2012年
  8. 动车组设备[M]. 北京：中国铁道出版社，2010年
  9. MATLAB语言及实践教程（第2版）[M]. 北京：北京交通大学出版社，2009年
  10. MATLAB语言及实践教程[M]. 北京：北京交通大学出版社，2005年

专利

  1. 用于加工微小零件的双面修磨组件、装置、设备及方法. 发明专利：ZL202311114505.6，授权公告日：2024-4
  2. 一种钢轨胶接自动对轨装置. 实用新型专利：ZL202120269315.1，授权公告日：2021-1
  3. 绝对位置编码方法. 发明专利：ZL200410009539.X，授权公告日：2006-12
  4. 轨道线路绝对位置标记方法. 发明专利：ZL200510012094.5，授权公告日：2007-4

获奖与荣誉

首批国家级一流课程，2020年

北京市优秀指导教师，2019年      

中国铁道学会科学技术奖一等奖，2016年

中国铁道学会科学技术奖一等奖，2012年

吉林省科技进步奖二等奖，2002年

动车组系列课程北京市优秀教学团队，2008年

《动车组装备》北京市高等教育精品教材，2007年

北京交通大学教学成果一等奖，2012年

北京交通大学教学成果二等奖，2012年

“新联铁”奖教金优秀青年教师，2009年

北京交通大学优秀主讲教师

社会兼职

国家国防科工局航天行业标准化技术委员会委员
教育部学位中心评审专家
国铁集团科技和信息化评审专家
国家能源集团科技评审专家
国防交通战备科研评审专家
北京市科技评审专家
中国铁道学会高级会员
《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》、《IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Computers and Electrical Engineering》、《兵工学报》、《振动、测试与诊断》等国内外SCI、EI期刊审稿人