房海蓉

博士、教授、处长

基本信息

办公电话：51688460 电子邮件： hrfang@bjtu.edu.cn
通讯地址： 邮编：

教育背景

1986．9-1990．7：南京理工大学机械制造工艺及设备专业大学本科/工学学士

1993.9-1996.3：四川大学机械学专业硕士研究生/工学硕士，

2000.9-2005.7：北京交通大学载运工具运用工程专业博士研究生/工学博士

2006.7-2007.1：加拿大Carleton University，访问学者


工作经历

1990.7-1993.8：辽宁凌源钢铁公司，机械加工工艺工程师

1996.3-2019.12：北京交通大学，机械与电子控制工程学院

2020.1-至今：北京交通大学教务处 

研究方向

  • 智能机械设计与机器人技术
  • 智能制造与机器人
  • 数字化制造技术与装备
  • 智能制造与装备

招生专业

  • 机械工程硕士
  • 机械工程博士

科研项目

 

  1. 国家自然科学基金：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究，2004
  2. 国家自然科学基金“面上”：少自由度并联机器人真实运动特性研究，2007
  3. 省部级：泡沫塑料仿行加工设备研制，2009
  4. 省部级：基于数控技术的试验件仿型加工系统，2009
  5. 省部级：泡沫加工厚度在线检测系统开发，2011
  6. 省部级：高精度大工作空间自动喷涂机器人研究，2011
  7. 省部级：大型复杂特种工件涂层自动喷涂装备关键技术研究，2011
  8. 国家自然科学基金“面上”：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012
  9. 国家自然科学基金“面上”：主动平衡减速器的设计理论及实验研究，2012
  10. 基本科研业务费： 冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013
  11. 省部级：大型球面工件自由曲面成型加工装备研制，2013
  12. 省部级：大型圆柱工件自由曲面等厚实时加工设备研制，2013
  13. 省部级：Φ5m箱体泡沫塑料等厚加工工艺改进研究，2013
  14. 北京市自然基金“面上”：多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究，2013
  15. 复杂异型件自动装配系统研究，2014
  16. 国家自然科学基金：广义并联机构构型设计理论与性能评价方法研究，2016
  17. 省部级：大型贮箱避免变形分析及加工参数优化研究，2017
  18. 省部级：共底构件数字化加工系统研发，2018
  19. 异性件机器人自动铺放轨迹规划与控制系统研究，2019
  20. 特种工件软木自动粘贴机器人研究，2019
  21. 大直径箱体缩比试验件立式加工原理样机研发，2019

教学工作

1.主讲本科生课程：机械原理

2.主讲研究生课程：高等机构学

论文/期刊

  1. Hai-Rong Fang Tong Zhu Hai-Qiang Zhang Hui Yang Bing-Shan Jiang. Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism[J]. International Journal of Automation and Computing, 17(3), June 2020, 403-416.

  2. 房海蓉，李壮壮。新型大转角2T2R并联机构的设计与分析，北京航空航天大学学报，2020.46（03）：465-473

  3. Haiqiang Zhang, H. R. Fang, D. Zhang, X. L.Luo, and Q.Zou. Adaptive fuzzy sliding mode control for a 3-DOF parallel manipulator with parameters uncertainties [J]. Complexity, 2020, 2020(9):1-16. (SCI，检索号：000514164800002)

  4. H. Q. Zhang, H. R. Fang, Q.Zou, and D. Zhang. Dynamic Modeling and Adaptive Robust Synchronous Control of Parallel Robotic Manipulator for Industrial Application [J]. Complexity,2020, 2020(11):1-23. (SCI，检索号：000527753300001)

  5. H. Q. Zhang, H. R. Fang, D. Zhang, X. L.Luo, and Q.Zou. Trajectory Tracking Control Study of a New Parallel Mechanism with Redundant Actuation [J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2020, 2020(2):1-14. (SCI，检索号：000508388800001)

  6. H. Q. Zhang, H. R. Fang, and Q.Zou. Non-Singular Terminal Sliding Mode Control for Redundantly Actuated Parallel Mechanism [J]. International Journal of advanced Robotic System, 2020, 17(2):1-13. (SCI，检索号：000529259500001)

  7. Hui Yang, Hairong Fang, Xiangyun Li and Yuefa Fang. Workspace Augmentation for the Large-Scale Spherical Honeycombs Perfusion Using a Novel 5-DOF Reconfigurable Manipulator[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(6): 064501. (WOS：000591902300004)

  8. Yi Yang, Ph.D.; Hairong Fang; Yuefa Fang; Shijian Shi .Three-dimensional point cloud data subtle feature extraction algorithm for laser scanning measurement of large-scale irregular surface in reverse engineering, Measurement. Volume 151,No2: 1-11(EI:20194807740764, Journal of the International Measurement Confederation

  9. Haiqiang Zhang, Hairong Fang, Dan Zhang, Xueling Luo, and Qi Zou, “Forward Kinematics and Workspace Determination of a Novel Redundantly Actuated Parallel Manipulator[J],” International Journal of Aerospace Engineering, 2019(3):1-14. (SCI，检索号：000469201800001).

  10. Haiqiang Zhang, Hairong Fang, Jiang, Bingshan , Motion-force transmissibility characteristic analysis of a redundantly actuated and overconstrained parallel machine [J]. International Journal of Automation and Computing, 2019, 16(2):150-162. (EI，检索号：20184406002640)

  11. Haiqiang Zhang, Hairong Fang, Bingshan Jiang. Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator [J], International Journal of Automation and Computing, 2019, 16(3):274-285. (EI，检索号：20184105910892)

  12. Haiqiang Zhang, Hairong Fang, Dan Zhang, Bingshan Jiang, Qi Zou. Kinematic Performance Analysis of a Novel Redundantly Actuated Parallel Mechanism[C]. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Hong Kong, China, July 8-12, 2019:301-306. (EI，检索号：20194507620006)

  13. Haiqiang Zhang, Hairong Fang, Dan Zhang, Xueling Luo and Fuqun Zhao. Kinematics and Dynamics Simulation Analysis of a 3-DOF Parallel Mechanism for Application in Hybrid Machine[C], 5th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, Dalian, October 9-11, 2019:247-258. (EI，检索号：20194007495737)

  14. Bingshan Jiang, Hairong Fang, Haiqiang Zhang. Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parall [J], International Journal of Automation and Computing, 2019, 16(6):775-785.(An5) EI检索号: 20193507366426,

  15. 杨会, 房海蓉, 方跃法. 一种新型并联灌注机器人动力学分析与仿真[J].中南大学学报, 2019.vol.50,No 9: 2118-2127  (EI检索号: 20194607682505)

  16. Hui Yang, Hairong Fang, Qiaode JeffreyGeand Yuefa Fang. "On the Kinematic Performance of a Novel 5-DOF Reconfigurable Hybrid Manipulator with Ultra Large Workspace for Automatic Perfusion of a Large-Scale Spherical Honeycomb Structure." Proceedings of the ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 5B: 43rd Mechanisms and Robotics Conference. Anaheim, California, USA. August 18–21, 2019. V05BT07A010. ASME

  17. 房海蓉,王立，张海强，杨会。一种含闭环支链的新型并联机构设计与分析。北京航空航天大学学报, 2019, 45(3):454-463. (An5) 检索号EI 20191906895576

  18. Hui Yang, Hairong Fang, Yuefa Fang and Haibo Qu. Kinematics Performance and Dynamics Analysis of a Novel Parallel Perfusion Manipulator with Passive Link[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018.11月 ：1-18  WOS:000452977900001  

  19. Haiqiang Zhang, Hairong Fang, Yuefa Fang, Bingshan Jiang. Workspace Analysis of a Hybrid Kinematic Machine Tool with High Rotational Applications[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, DOI.10.1155/2018/2607497,1-12. (SCI检索号WOS:000437896900001) 

  20. Haiqiang Zhang, Hairong Fang. Stiffness Characteristics Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Kinematic Machine Tool[J]. International Journal of Engineering and Technology, 2018, 10(4):346-354. 10/4/346-354（Accession number: 18595109）  (EI)

  21. 张海强,房海蓉,姜丙山,王帅国.The dexterity analysis of a spatial three-degree of freedom parallel manipulator with constrained branch[J]. International Journal of Engineering and Technology. 2018卷期页10/6/512-518. 期刊号或论文集号1793-8236

  22. Haiqiang Zhang, Hairong Fang, Bingshan Jiang, and Shuaiguo Wang. The Dexterity Analysis of a Spatial Three-Degree of Freedom Parallel Manipulator with Constrained Branch[J]. International Journal of Engineering and Technology, 2018, 10(6):512-518

  23. 张海强, 房海蓉. 含恰约束支链的冗余驱动并联机构性能分析[J]. 北京交通大学学报, 2018, 42(1).133-138.（中文核心）

  24. 杨会, 房海蓉, 李典, 方跃法等. 一种新型并联灌注机器人运动学分析和多目标优化[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(3):568-575.   (EI：20182105217739)



专著/译著

  1. 房海蓉，李建勇,鄂明成,孙卫青,邹骅.现代机械工程综合实践[M]。，机械工业出版社，2006-01

专利

软件著作权

获奖与荣誉

科技成果获奖:

   2013年，低温储箱绝热工艺优化及自动化制造技术，军队科技进步二等奖，总装备部

教学成果获奖

  • 2005年，“机械类学生课外科技活动的研究与实践”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2005年，《机械设计系列课程》建设获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2005年，“机械类专业人才培养系列教材建设”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2008年，“突出集成化教学思想 建设现代制造技术集成实践平台”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2008年，“大学生科技创新基地建设与组织模式研”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2009年,“面向国家重大需求，培养具有轨道交通特色的创新型工程人才”获国家教学成果一等奖；
  • 2012年，“发挥轨道交通学科优势，培养行业特色拔尖创新人才”获北京市教学成果特等奖
  • 2012年，“多措并举提升机械工程实验中心水平，广开渠道培养学生工程实践创新能力”获校级教学成果一等奖
  • 2012年，主编《现代机械工程综合实践教程》获评国家级“十二五”规划教材

 

社会兼职